NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  713 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030817,174034,254.7007,5754.0273,40,0.8,42,-2.6,0.0,265.2,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.5,1620551,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1000
GPS2  030817,174705,254.6937,5754.0508,5,0.7,12,-2.6,0.0,315.5,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022525 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  79492,107.82,0.075,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,10.10,0.00,107.82,0.068,0.000,0.075,185,2363,1065,-9.40,0.37,450.12,0,0,0,0,0,0,14.28,14.14,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  252.61,5819.59,020817,192027 MEM  310284
TT8_MAMPS  0.025466,0.11235 DATA_FILE_SIZE  79954,1858
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  327892,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,1997930496
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  154 CURRENT  0.139,148.97,1
_24V_AH  12.59,203.982 GPS  040817,155535,249.887,5756.786,36,0.9,39,-2.6,0.3,243.9,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26352115.55 SBE_CT90923266.00
Roll_motor67120102.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26321407093.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface10774101.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer264168560.71 nil000.00
Transponder_ping38420203.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.72
TT8416711624.17
LPSleep7162122050.05
TT8_Active6181192.70
TT8_Sampling2916311208.15
TT8_CF865237321.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244015494.42
GPS_charging000.00
Compass263816568.23
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 173 2362 1065 1044 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.12 0.000 16390 0.000 0.000 173 2361 3258 3106 3411 0 0 0 0 0 0 14.78 12.59 14.66
105 -0.89 -87.6 173 2361 3107 3411 1.5 0.0 1 120 11.40 0.00 0.00 0.000 2822 0.353 0.000 2923 2361 3260 3109 3412 0 0 0 0 0 0 13.87 14.23 14.09
459 -0.89 -87.6 2923 2361 3112 3417 86.1 -20.2 18 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3264 3112 3417 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
759 -0.89 -87.6 2923 2362 3113 3420 129.0 -13.1 23 761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3266 3113 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
1058 -0.89 -87.6 2922 2361 3113 3424 156.3 -9.3 28 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3268 3113 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1358 -0.89 -87.6 2923 2362 3114 3424 184.6 -9.3 33 1359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2362 3269 3115 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1658 -0.89 -87.6 2923 2361 3114 3424 210.2 -8.7 38 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2362 3269 3114 3424 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1959 -0.89 -87.6 2923 2361 3114 3424 240.1 -9.9 43 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3269 3114 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2258 -0.89 -87.6 2923 2361 3114 3423 272.3 -10.8 48 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3268 3114 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2558 -0.89 -87.6 2923 2361 3114 3419 301.8 -9.8 53 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2858 -0.89 -87.6 2923 2361 3114 3416 329.8 -9.3 58 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2361 3264 3113 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3160 -0.89 -87.6 2923 2361 3110 3415 357.3 -9.1 63 3165 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2923 3756 3262 3110 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 13.83 15.02
3392 -0.89 -87.6 2923 3756 3109 3411 379.2 -9.3 110 3398 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2923 2352 3260 3109 3411 0 0 0 0 0 0 14.22 14.05 14.28
3700 -0.89 -87.6 2923 2352 3105 3409 406.2 -8.8 116 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3257 3105 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
3998 -0.89 -87.6 2923 2352 3103 3406 431.2 -8.3 121 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3254 3103 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4299 -0.89 -87.6 2923 2352 3102 3403 456.4 -8.4 126 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3252 3102 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4598 -0.89 -87.6 2923 2352 3101 3402 482.0 -8.6 131 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3251 3100 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4900 -0.89 -87.6 2923 2352 3098 3400 508.6 -8.9 136 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3249 3099 3400 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
5198 -0.89 -87.6 2923 2353 3098 3397 536.1 -9.1 141 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2352 3247 3098 3396 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5499 -0.89 -87.6 2923 2352 3097 3395 563.4 -9.2 146 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3245 3097 3394 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5798 -0.89 -87.6 2923 2352 3095 3393 592.2 -9.6 151 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2353 3244 3095 3393 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6100 -0.89 -87.6 2923 2353 3094 3391 620.6 -9.4 156 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2352 3242 3094 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
6398 -0.89 -87.6 2923 2352 3093 3390 647.7 -9.0 161 6403 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2924 3764 3241 3093 3390 0 0 0 0 0 0 14.91 13.78 14.93
6624 -0.89 -87.6 2923 3763 3093 3388 668.6 -8.7 206 6629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2923 2344 3240 3093 3388 0 0 0 0 0 0 14.14 13.99 14.21
6937 -0.89 -87.6 2923 2344 3091 3388 696.7 -9.0 213 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3239 3090 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7237 -0.89 -87.6 2923 2344 3091 3386 722.7 -8.7 218 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3238 3090 3386 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
7536 -0.89 -87.6 2923 2344 3089 3385 748.4 -8.5 223 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3237 3090 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7836 -0.89 -87.6 2923 2344 3088 3384 773.6 -8.4 228 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3236 3089 3384 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
8138 -0.89 -87.6 2923 2344 3088 3383 797.7 -8.0 233 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3235 3088 3383 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8437 -0.89 -87.6 2923 2344 3088 3383 820.5 -7.6 238 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3235 3088 3383 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8736 -0.89 -87.6 2923 2344 3087 3381 843.0 -7.5 243 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2344 3234 3087 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.00
9036 -0.89 -87.6 2923 2344 3087 3380 865.2 -7.4 248 9043 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2924 3752 3233 3087 3379 0 0 0 0 0 0 14.90 13.59 14.91
9260 -0.89 -87.6 2923 3752 3087 3379 882.4 -7.9 293 9264 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2923 2350 3233 3087 3379 0 0 0 0 0 0 14.03 13.86 14.09
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state 79472 begin surface