DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 288.89 of 350.00 AH used of 24V (17.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 126 - - - 2596 - -146.0 -86.78 - 2799 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -2.0 9 147 roll -0.89 10.25 0.416 2207 203.0 1.58 0.151 3421 522.2 -146.0 -13.12 - 3340 -41.2 - - - - - - - 13.89 14.21 14.71
313 43.7 -20.8 28 317 done -0.83 0.15 0.278 2238 206.7 1.50 0.076 2561 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.83 14.17 -
629 93.7 -15.2 59 633 roll -0.79 - - 2238 - 1.50 0.088 1721 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
708 103.5 -14.8 64 712 done -0.76 0.12 0.280 2259 175.0 1.58 0.106 2577 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
1030 149.1 -13.3 75 1031 done -0.73 - - 2258 - - - 2578 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1329 186.9 -12.3 85 1333 roll -0.71 - - 2255 - 1.65 0.117 3428 515.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.68 -
1367 191.3 -12.2 86 1372 done -0.68 0.10 0.235 2280 250.0 1.55 0.076 2575 -550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.57 13.91 -
1705 227.6 -10.5 97 1706 done -0.67 - - 2281 - - - 2575 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1999 258.3 -10.2 107 2003 roll -0.66 - - 2276 - 1.67 0.120 3428 510.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.64 -
2049 262.4 -10.5 108 2052 done -0.65 - - 2277 - 1.55 0.075 2579 -547.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
2369 297.1 -10.0 119 2371 done -0.64 - - 2277 - - - 2578 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2669 327.7 -10.2 129 2671 done -0.63 0.12 0.257 2304 225.0 - - 2578 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.01 - -
2970 353.2 -8.3 139 2973 roll -0.63 - - 2299 - 1.62 0.119 3425 522.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.69 -
3007 356.2 -8.4 140 3011 done -0.63 - - 2300 - 1.50 0.074 2580 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
3338 387.3 -9.9 151 3339 done -0.63 - - 2300 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3637 417.9 -10.3 161 3641 roll -0.63 - - 2294 - 1.62 0.119 3425 521.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.68 -
3675 421.7 -10.4 162 3680 done -0.63 - - 2294 - 1.50 0.073 2578 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
4007 458.1 -10.8 173 4011 roll -0.63 - - 2294 - 1.50 0.083 1725 -568.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.74 -
4055 462.1 -10.8 174 4059 done -0.63 - - 2287 - 1.58 0.105 2579 540.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
4375 496.6 -10.0 185 4376 done -0.63 - - 2288 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4676 527.1 -10.4 195 4677 done -0.63 - - 2288 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4975 559.1 -11.0 205 4979 roll -0.63 - - 2281 - 1.58 0.113 3426 535.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.65 -
5048 566.5 -11.2 207 5052 done -0.63 - - 2281 - 1.50 0.073 2573 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
5375 604.6 -11.6 218 5376 done -0.63 - - 2281 - - - 2574 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5673 639.1 -11.5 228 5674 done -0.63 - - 2281 - - - 2574 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5974 673.6 -11.6 238 5977 roll -0.63 - - 2281 - 1.50 0.081 1735 -559.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.73 -
6018 677.7 -11.6 239 6022 done -0.63 0.12 0.251 2301 166.7 1.58 0.105 2580 534.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.59 13.74 -
6346 713.0 -10.4 250 6350 roll -0.64 - - 2297 - 1.62 0.116 3421 519.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.58 -
6396 716.9 -10.4 251 6400 done -0.64 - - 2297 - 1.52 0.074 2587 -548.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.82 -
6718 750.9 -9.8 262 6721 roll -0.64 - - 2297 - 1.50 0.083 1738 -566.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.71 -
6776 754.4 -9.7 263 6782 done -0.64 - - 2292 - 1.55 0.104 2580 543.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.77 -
7084 787.4 -10.5 274 7086 done -0.64 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7383 816.1 -9.5 284 7384 done -0.64 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7683 845.3 -9.1 294 7684 done -0.64 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7984 873.9 -9.9 304 7985 done -0.64 - - 2292 - - - 2580 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8008 begin apogee
8022 876.1 -9.5 305 8203 done -0.22 0.52 0.207 2431 267.3 - - 2476 - - 170.07 2.715 2741 -3.6 0.247 - - - - - - 13.47 - 12.21
8204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8204 begin climb
8211 882.7 - 311 8409 done 0.89 1.25 0.149 2788 285.6 - - 2476 - 146.0 192.88 2.670 2145 -3.1 0.220 - - - - - - 13.20 - 11.44
8698 839.1 9.9 328 8699 done 0.86 - - 2788 - - - 2476 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9000 802.7 13.8 338 9001 done 0.83 - - 2788 - - - 2476 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9298 766.6 11.6 348 9302 roll 0.80 - - 2788 - 1.58 0.117 3329 539.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.21 -
9334 762.6 11.5 349 9338 done 0.76 0.15 0.249 2760 -186.7 1.50 0.080 2469 -573.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.10 14.31 -
9671 728.9 9.8 360 9674 roll 0.75 - - 2765 - 1.50 0.091 1645 -549.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.14 -
9737 722.0 10.2 362 9740 done 0.73 - - 2765 - 1.52 0.108 2485 552.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.16 -
10073 686.4 10.7 373 10075 done 0.71 - - 2765 - - - 2485 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10372 654.5 10.7 383 10374 done 0.69 0.12 0.259 2738 -225.0 - - 2485 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.12 - -
10672 627.8 9.0 393 10673 done 0.69 - - 2738 - - - 2485 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10973 602.1 8.3 403 10974 done 0.69 - - 2738 - - - 2485 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11272 576.7 8.6 413 11275 roll 0.69 - - 2737 - 1.58 0.118 3328 533.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.93 -
11310 573.9 8.4 414 11313 done 0.69 - - 2742 - 1.50 0.080 2479 -566.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.10 -
11641 546.8 7.4 425 11670 roll 0.72 - - 2748 - 1.55 0.093 1637 -543.2 167.6 23.27 2.372 2056 -3.5 0.173 - - - - - - - 14.15 13.21
11704 542.3 7.3 427 11739 done 0.76 - - 2748 - 1.52 0.106 2483 556.6 193.9 30.77 2.346 1950 -3.4 0.171 - - - - - - - 14.21 13.09
12069 513.0 8.1 439 12080 roll 0.77 - - 2748 - 1.58 0.120 3330 536.1 197.8 5.35 1.790 1934 -3.0 0.184 - - - - - - - 14.33 13.35
12109 509.9 8.2 440 12113 done 0.77 - - 2754 - 1.50 0.080 2459 -580.7 198.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.39 -
12431 481.6 8.2 451 12434 roll 0.77 - - 2760 - 1.48 0.093 1640 -553.4 199.1 - - 1934 - - - - - - - - - 14.15 -
12475 478.7 8.2 452 12484 done 0.77 - - 2760 - 1.55 0.106 2474 538.1 200.9 4.78 1.798 1922 -2.5 0.144 - - - - - - - 14.15 13.35
12796 448.2 9.4 463 12800 roll 0.77 - - 2760 - 1.60 0.121 3325 531.9 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.05 -
12832 444.8 9.5 464 12836 done 0.77 - - 2766 - 1.52 0.080 2455 -572.4 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.21 -
13168 414.2 8.9 475 13169 done 0.77 - - 2767 - - - 2455 - 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13467 386.6 9.3 485 13468 done 0.77 - - 2766 - - - 2455 - 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13769 356.7 10.2 495 13770 done 0.76 - - 2766 - - - 2455 - 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14068 327.0 9.7 505 14069 done 0.75 - - 2766 - - - 2455 - 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14367 300.0 8.8 515 14368 done 0.75 - - 2766 - - - 2454 - 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14668 273.9 8.5 525 14669 done 0.75 - - 2766 - - - 2455 - 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14967 247.6 8.8 535 14968 done 0.75 - - 2766 - - - 2455 - 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15267 220.4 9.1 545 15271 roll 0.75 - - 2766 - 1.65 0.116 3325 527.3 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.79 -
15304 217.3 9.0 546 15307 done 0.75 - - 2773 - 1.50 0.078 2479 -564.0 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.97 -
15639 187.0 9.0 557 15643 roll 0.74 - - 2779 - 1.55 0.090 1639 -541.9 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.78 -
15727 180.8 9.2 559 15734 done 0.74 - - 2779 - 1.55 0.105 2482 543.9 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.88 -
16036 150.5 9.0 570 16040 roll 0.73 0.12 0.249 2747 -266.7 1.58 0.115 3325 533.5 200.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.89 13.79 -
16072 147.1 9.0 571 16076 done 0.73 - - 2751 - 1.50 0.078 2473 -568.0 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.97 -
16408 120.6 7.7 582 16425 roll 0.76 - - 2757 - 1.52 0.094 1635 -551.3 215.6 10.00 1.789 1862 -5.9 0.086 - - - - - - - 14.20 13.41
16476 116.3 7.4 584 16496 done 0.81 - - 2757 - 1.52 0.106 2489 561.8 238.9 15.62 1.806 1767 -6.1 0.084 - - - - - - - 14.18 13.37
16808 87.8 9.1 604 16812 roll 0.82 - - 2757 - 1.50 0.121 3326 558.0 238.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.17 -
16876 81.4 10.2 610 16882 done 0.82 - - 2763 - 1.50 0.080 2463 -575.3 238.9 - - 1764 - - - - - - - - - 14.26 -
17186 51.2 9.1 641 17190 roll 0.83 - - 2769 - 1.50 0.093 1607 -570.7 238.9 - - 1764 - - - - - - - - - 14.09 -
17215 49.0 9.1 643 17221 done 0.85 - - 2769 - 1.58 0.105 2484 555.1 238.9 - - 1763 - - - - - - - - - 14.14 -
17526 24.8 7.7 674 17538 roll 0.88 - - 2775 - 1.55 0.095 1638 -545.8 252.7 7.53 0.232 1709 -7.2 0.165 - - - - - - - 14.16 14.00
17645 15.7 7.5 685 17663 done 0.93 0.10 0.168 2812 370.0 1.52 0.108 2486 557.9 271.9 10.48 0.210 1632 -7.3 0.118 - - - - - - 14.14 14.08 14.06
17781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17781 begin surface coast
17803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17803 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.35 8.18 0.096 139 17.0 0.20 0.156 2589 -43405.0 400.08 69.55 0.154 1109 15.9 -0.023 - - - - - -