SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.38 of 350.00 AH used of 24V (41.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 128 - - - 1099 - -126.5 -34.55 - 2344 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.4 2 115 done -1.05 12.73 0.365 2799 209.8 - - 1092 - -126.5 -27.88 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.10 - 14.83
418 60.3 -16.7 26 419 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 107.4 -15.1 46 719 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 149.8 -14.1 66 1018 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 187.9 -11.6 86 1319 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 223.5 -12.8 106 1618 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 264.8 -14.1 123 1918 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 306.8 -13.7 133 2218 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 347.3 -13.2 143 2518 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 386.2 -13.2 153 2818 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 426.0 -13.3 163 3119 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 467.0 -13.8 173 3418 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 506.1 -12.9 183 3718 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 543.5 -12.2 193 4018 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4316 582.0 -13.1 203 4318 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4618 624.0 -14.5 213 4619 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4918 668.7 -14.9 223 4919 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 709.9 -13.4 233 5218 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 746.5 -11.7 243 5518 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 782.0 -12.2 253 5818 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 821.9 -13.7 263 6118 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 868.4 -15.9 273 6419 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 914.6 -15.2 283 6718 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7016 954.7 -12.6 293 7018 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7316 987.2 -10.4 303 7318 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7342 begin apogee
7352 990.3 -10.3 304 7481 done -0.28 0.93 0.195 3055 275.3 - - 1093 - - 122.68 1.985 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 13.95 - 12.90
7484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7484 begin climb
7488 993.9 - 307 7621 done 1.05 1.35 0.125 3481 315.6 - - 1093 - 126.5 128.18 1.973 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 12.97
7917 967.2 7.4 323 7930 done 1.07 - - 3481 - - - 1093 - 137.9 11.68 1.776 2287 -3.9 0.399 - - - - - - - - 13.21
8217 949.4 5.1 333 8288 done 1.18 0.15 0.101 3552 473.3 - - 1092 - 202.6 68.30 1.927 2023 -3.9 0.362 - - - - - - 14.74 - 13.06
8580 924.8 6.7 345 8613 done 1.23 - - 3552 - - - 1093 - 230.4 30.48 1.883 1909 -3.7 0.349 - - - - - - - - 13.20
8907 902.1 7.0 356 8935 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.4 21.30 1.849 1831 -3.7 0.340 - - - - - - - - 13.23
9236 873.0 9.4 367 9238 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9537 842.7 10.5 377 9538 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9837 808.2 11.8 387 9839 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10138 775.1 10.7 397 10139 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10436 746.2 9.1 407 10438 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10737 719.8 8.8 417 10738 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11036 694.5 8.4 427 11038 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11337 668.2 8.9 437 11338 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11637 640.2 9.6 447 11639 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11938 612.3 9.1 457 11939 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12236 586.0 8.6 467 12238 done 1.26 - - 3552 - - - 1092 - 249.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12537 561.4 8.1 477 12538 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12837 539.3 7.2 487 12854 done 1.28 - - 3552 - - - 1092 - 264.5 15.70 1.444 1770 -3.5 0.249 - - - - - - - - 13.35
13137 514.8 8.6 497 13138 done 1.28 - - 3552 - - - 1092 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13436 486.6 10.2 507 13438 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13738 452.8 11.6 517 13739 done 1.28 - - 3551 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14037 419.2 10.7 527 14039 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14337 391.2 8.9 537 14338 done 1.28 - - 3552 - - - 1092 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14636 364.6 8.8 547 14638 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14937 334.7 10.4 557 14938 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15236 303.2 10.4 567 15238 done 1.28 - - 3552 - - - 1092 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15538 275.1 9.0 577 15539 done 1.28 - - 3552 - - - 1092 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15837 248.6 8.7 587 15839 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16136 222.7 8.8 607 16138 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16437 195.5 8.7 627 16439 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16736 170.6 8.3 647 16738 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17038 145.9 8.3 667 17039 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17336 120.8 8.5 687 17338 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17637 96.2 8.2 707 17639 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17936 71.1 8.2 727 17938 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 264.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18238 52.2 5.4 747 18295 done 1.38 0.12 0.120 3630 650.0 - - 1093 - 322.0 51.92 0.829 1534 -4.5 0.054 - - - - - - 14.66 - 13.74
18597 19.7 10.1 771 18599 done 1.38 0.15 0.220 3596 -226.7 - - 1094 - 322.0 - - 1531 - - - - - - - - 14.25 - -
18803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18803 begin surface coast
18819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18819 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.93 0.057 144 14.5 - - 1095 - 324.04 - - 1529 - - - - - - - -