• Previous call tries 1 | • 205.38 of 350.00 AH used of 24V (41.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 37 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -34.55 | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -3.4 | 2 | 115 | done | -1.05 | 12.73 | 0.365 | 2799 | 209.8 | - | - | 1092 | - | -126.5 | -27.88 | - | 3367 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 14.83 |
418 | 60.3 | -16.7 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 107.4 | -15.1 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 149.8 | -14.1 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 187.9 | -11.6 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 223.5 | -12.8 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 264.8 | -14.1 | 123 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 306.8 | -13.7 | 133 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 347.3 | -13.2 | 143 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 386.2 | -13.2 | 153 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 426.0 | -13.3 | 163 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 467.0 | -13.8 | 173 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 506.1 | -12.9 | 183 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 543.5 | -12.2 | 193 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 582.0 | -13.1 | 203 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 624.0 | -14.5 | 213 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 668.7 | -14.9 | 223 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 709.9 | -13.4 | 233 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 746.5 | -11.7 | 243 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 782.0 | -12.2 | 253 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 821.9 | -13.7 | 263 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 868.4 | -15.9 | 273 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 914.6 | -15.2 | 283 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 954.7 | -12.6 | 293 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 987.2 | -10.4 | 303 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7352 | 990.3 | -10.3 | 304 | 7481 | done | -0.28 | 0.93 | 0.195 | 3055 | 275.3 | - | - | 1093 | - | - | 122.68 | 1.985 | 2848 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.90 |
7484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7488 | 993.9 | - | 307 | 7621 | done | 1.05 | 1.35 | 0.125 | 3481 | 315.6 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 128.18 | 1.973 | 2332 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.97 |
7917 | 967.2 | 7.4 | 323 | 7930 | done | 1.07 | - | - | 3481 | - | - | - | 1093 | - | 137.9 | 11.68 | 1.776 | 2287 | -3.9 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
8217 | 949.4 | 5.1 | 333 | 8288 | done | 1.18 | 0.15 | 0.101 | 3552 | 473.3 | - | - | 1092 | - | 202.6 | 68.30 | 1.927 | 2023 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 13.06 |
8580 | 924.8 | 6.7 | 345 | 8613 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 230.4 | 30.48 | 1.883 | 1909 | -3.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.20 |
8907 | 902.1 | 7.0 | 356 | 8935 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.4 | 21.30 | 1.849 | 1831 | -3.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
9236 | 873.0 | 9.4 | 367 | 9238 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9537 | 842.7 | 10.5 | 377 | 9538 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9837 | 808.2 | 11.8 | 387 | 9839 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10138 | 775.1 | 10.7 | 397 | 10139 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10436 | 746.2 | 9.1 | 407 | 10438 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10737 | 719.8 | 8.8 | 417 | 10738 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11036 | 694.5 | 8.4 | 427 | 11038 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11337 | 668.2 | 8.9 | 437 | 11338 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 640.2 | 9.6 | 447 | 11639 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 612.3 | 9.1 | 457 | 11939 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12236 | 586.0 | 8.6 | 467 | 12238 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 249.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12537 | 561.4 | 8.1 | 477 | 12538 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12837 | 539.3 | 7.2 | 487 | 12854 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 264.5 | 15.70 | 1.444 | 1770 | -3.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
13137 | 514.8 | 8.6 | 497 | 13138 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 486.6 | 10.2 | 507 | 13438 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13738 | 452.8 | 11.6 | 517 | 13739 | done | 1.28 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14037 | 419.2 | 10.7 | 527 | 14039 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 391.2 | 8.9 | 537 | 14338 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 364.6 | 8.8 | 547 | 14638 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | 334.7 | 10.4 | 557 | 14938 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15236 | 303.2 | 10.4 | 567 | 15238 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15538 | 275.1 | 9.0 | 577 | 15539 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15837 | 248.6 | 8.7 | 587 | 15839 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | 222.7 | 8.8 | 607 | 16138 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16437 | 195.5 | 8.7 | 627 | 16439 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16736 | 170.6 | 8.3 | 647 | 16738 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17038 | 145.9 | 8.3 | 667 | 17039 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17336 | 120.8 | 8.5 | 687 | 17338 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17637 | 96.2 | 8.2 | 707 | 17639 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17936 | 71.1 | 8.2 | 727 | 17938 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 264.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18238 | 52.2 | 5.4 | 747 | 18295 | done | 1.38 | 0.12 | 0.120 | 3630 | 650.0 | - | - | 1093 | - | 322.0 | 51.92 | 0.829 | 1534 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.74 |
18597 | 19.7 | 10.1 | 771 | 18599 | done | 1.38 | 0.15 | 0.220 | 3596 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 322.0 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
18803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.82 | - | - | - | - | -9.29 | 9.93 | 0.057 | 144 | 14.5 | - | - | 1095 | - | 324.04 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - |