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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.93 of 150.00 AH used of 24V (55.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.20 of 100.00 AH used of 10V (48.80% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -78.47 | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -4.4 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.248 | 2677 | 233.3 | 2.45 | 0.109 | 3361 | 580.8 | -170.3 | -38.00 | - | 3597 | -33.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 30.4 | -17.8 | 43 | 304 | done | -0.92 | 0.20 | 0.188 | 2729 | 260.0 | 2.47 | 0.092 | 1919 | -583.8 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 53.5 | -13.9 | 68 | 455 | roll | -0.89 | 0.08 | 0.217 | 2746 | 212.5 | 2.45 | 0.093 | 482 | -586.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 62.2 | -13.1 | 79 | 522 | done | -0.89 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.084 | 1928 | 578.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 106.9 | -12.9 | 135 | 868 | roll | -0.89 | - | - | 2726 | - | 2.40 | 0.093 | 3349 | 592.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 118.6 | 0.4 | 146 | 1007 | done | -1.13 | 0.17 | 0.129 | 2671 | -323.5 | 2.50 | 0.098 | 1916 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 118.7 | - | 155 | 1235 | done | -0.25 | 0.82 | 0.120 | 2943 | 331.7 | - | - | 1760 | - | - | 132.02 | 0.610 | 2903 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | 118.6 | - | 169 | 1386 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.092 | 3377 | 347.2 | 2.40 | 0.054 | 323 | -598.8 | 170.3 | 133.77 | 0.600 | 2206 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 98.5 | 8.7 | 202 | 1628 | done | 0.95 | 0.12 | 0.165 | 3344 | -275.0 | 2.28 | 0.037 | 1767 | 633.3 | 202.2 | 26.52 | 0.580 | 2076 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 67.0 | 7.7 | 268 | 2033 | roll | 0.97 | - | - | 3344 | - | 2.38 | 0.076 | 3166 | 587.8 | 260.5 | 47.12 | 0.588 | 1839 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 54.3 | 11.6 | 291 | 2117 | done | 0.92 | 0.05 | 0.164 | 3337 | -140.0 | 2.53 | 0.096 | 1753 | -558.5 | 260.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 21.4 | 9.3 | 352 | 2484 | roll | 0.94 | - | - | 3348 | - | 2.35 | 0.061 | 326 | -607.2 | 277.6 | 8.35 | 0.477 | 1768 | -8.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 76 | - | - | - | 1926 | - | 611.52 | 147.40 | 0.042 | 408 | -9.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||