prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.33 of 134.30 AH used of 24V (44.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.94 of 102.90 AH used of 10V (71.87% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=250) | • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 123 | - | - | - | 2740 | - | -219.0 | -77.75 | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -8.5 | 13 | 121 | roll | -0.76 | 9.32 | 0.207 | 2539 | 259.2 | 1.73 | 0.063 | 3772 | 596.5 | -219.0 | -7.28 | - | 3856 | -51.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 43.2 | -15.6 | 44 | 285 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.58 | 0.028 | 2770 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 65.3 | -14.8 | 69 | 428 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 87.4 | -16.4 | 94 | 570 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 108.8 | -15.0 | 114 | 703 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 128.9 | -15.6 | 126 | 832 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.62 | 0.047 | 3776 | 621.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 136.6 | -16.7 | 130 | 878 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.58 | 0.029 | 2772 | -635.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 159.0 | -16.0 | 143 | 1016 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 178.9 | -15.3 | 155 | 1143 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 199.2 | -15.9 | 167 | 1271 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 219.5 | -15.8 | 179 | 1399 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 239.6 | -15.3 | 191 | 1528 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.62 | 0.049 | 3760 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 245.2 | -16.5 | 194 | 1563 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.031 | 2787 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 267.5 | -15.5 | 207 | 1702 | done | -0.76 | 0.10 | 0.173 | 2552 | 280.0 | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 293.4 | -13.5 | 225 | 1894 | roll | -0.76 | - | - | 2552 | - | 2.22 | 0.033 | 1370 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 297.4 | -13.8 | 227 | 1925 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 2.28 | 0.044 | 2782 | 619.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 325.1 | -14.2 | 246 | 2117 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 352.7 | -14.6 | 264 | 2308 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | 377.1 | 14.1 | 280 | 2664 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.113 | 2745 | 336.7 | - | - | 2687 | - | - | 177.20 | 0.973 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | 387.0 | - | 296 | 2872 | done | 0.76 | 0.85 | 0.072 | 3038 | 344.7 | - | - | 2687 | - | 219.0 | 195.80 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 356.0 | 11.0 | 332 | 3081 | roll | 0.77 | - | - | 3038 | - | 1.88 | 0.048 | 3758 | 569.7 | 228.9 | 9.62 | 0.816 | 2026 | -4.3 | 0.209 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 342.2 | 12.7 | 341 | 3178 | done | 0.77 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.030 | 2717 | -630.9 | 228.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 319.8 | 10.9 | 360 | 3389 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | - | - | 2717 | - | 242.7 | 13.93 | 0.866 | 1969 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 295.2 | 11.3 | 380 | 3589 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | - | - | 2717 | - | 244.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 272.7 | 11.3 | 399 | 3792 | done | 0.80 | - | - | 3045 | - | - | - | 2717 | - | 246.8 | 5.18 | 0.724 | 1953 | -3.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 250.9 | 10.7 | 418 | 4005 | done | 0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2717 | - | 265.3 | 18.20 | 0.874 | 1878 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 234.2 | 11.4 | 432 | 4133 | roll | 0.82 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 619.4 | 265.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 229.7 | 13.2 | 435 | 4169 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -644.8 | 265.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 212.9 | 11.9 | 448 | 4307 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | - | - | 2706 | - | 265.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 198.2 | 11.6 | 460 | 4435 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | - | - | 2706 | - | 265.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 183.7 | 11.5 | 472 | 4563 | done | 0.82 | - | - | 3051 | - | - | - | 2705 | - | 265.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 169.5 | 11.2 | 484 | 4701 | roll | 0.83 | - | - | 3051 | - | 1.73 | 0.047 | 3764 | 612.1 | 270.4 | 6.32 | 0.759 | 1857 | -3.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 164.4 | 12.3 | 487 | 4737 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.030 | 2728 | -639.5 | 270.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 149.1 | 11.7 | 500 | 4866 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | - | - | 2728 | - | 270.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 134.1 | 12.0 | 512 | 4993 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | - | - | 2728 | - | 270.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 119.2 | 11.7 | 524 | 5120 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | - | - | 2728 | - | 270.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 104.2 | 11.9 | 536 | 5251 | roll | 0.83 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 605.9 | 270.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 99.7 | 13.5 | 539 | 5289 | done | 0.83 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -631.5 | 270.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 82.4 | 12.0 | 564 | 5432 | done | 0.83 | - | - | 3063 | - | - | - | 2716 | - | 270.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 64.9 | 12.1 | 589 | 5575 | done | 0.83 | - | - | 3063 | - | - | - | 2715 | - | 270.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 47.9 | 11.6 | 614 | 5717 | done | 0.83 | - | - | 3063 | - | - | - | 2716 | - | 270.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 31.4 | 11.8 | 639 | 5863 | roll | 0.83 | - | - | 3063 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 605.8 | 270.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 24.8 | 14.4 | 647 | 5912 | done | 0.83 | - | - | 3070 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.8 | 270.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 5.9 | 13.4 | 672 | 6057 | done | 0.83 | - | - | 3070 | - | - | - | 2733 | - | 270.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.10 | 7.57 | 0.042 | 180 | -381.8 | - | - | 2794 | - | 271.79 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||