DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 288.49 of 350.00 AH used of 24V (17.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 119 - - - 2590 - -146.0 -86.68 - 2796 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -2.2 9 147 roll -0.89 10.32 0.418 2212 202.8 1.55 0.119 1742 -547.1 -146.0 -13.00 - 3340 -41.8 - - - - - - - 13.89 14.26 14.70
381 55.0 -19.5 35 386 done -0.84 0.12 0.291 2232 166.7 1.55 0.109 2582 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
708 110.0 -16.2 63 712 roll -0.80 - - 2232 - 1.52 0.085 1730 -560.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
843 129.4 -15.4 67 848 done -0.76 0.10 0.239 2254 220.0 1.62 0.110 2580 524.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.61 13.83 -
1175 175.7 -13.0 78 1179 roll -0.74 - - 2250 - 1.60 0.122 3428 530.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
1224 180.2 -12.7 79 1228 done -0.71 0.12 0.267 2274 200.0 1.50 0.076 2574 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.66 13.96 -
1547 219.1 -11.9 90 1550 roll -0.70 - - 2275 - 1.52 0.086 1747 -544.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
1595 223.6 -12.1 91 1599 done -0.68 - - 2271 - 1.60 0.112 2575 517.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
1919 264.0 -12.3 102 1920 done -0.67 - - 2271 - - - 2575 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2216 299.5 -11.1 112 2217 done -0.65 - - 2271 - - - 2576 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2517 330.2 -9.7 122 2519 done -0.64 0.12 0.265 2298 225.0 - - 2576 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.98 - -
2817 354.2 -8.0 132 2821 roll -0.64 - - 2294 - 1.65 0.119 3425 514.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.62 -
2856 357.2 -7.8 133 2861 done -0.64 - - 2294 - 1.52 0.075 2586 -552.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.87 -
3188 382.6 -7.4 144 3189 done -0.64 - - 2293 - - - 2586 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3488 407.2 -8.5 154 3490 done -0.64 - - 2294 - - - 2586 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3788 434.0 -9.1 164 3789 done -0.64 - - 2293 - - - 2586 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4089 461.0 -9.0 174 4091 done -0.64 - - 2293 - - - 2585 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4388 489.7 -9.7 184 4391 roll -0.64 - - 2293 - 1.52 0.083 1735 -559.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.74 -
4423 493.1 -9.8 185 4426 done -0.64 - - 2288 - 1.58 0.108 2580 534.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
4759 528.8 -11.2 196 4763 roll -0.64 - - 2281 - 1.65 0.119 3429 514.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.61 -
4817 533.0 -11.2 197 4825 done -0.64 - - 2281 - 1.52 0.072 2567 -567.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.88 -
5124 569.8 -11.0 208 5128 roll -0.64 - - 2275 - 1.70 0.118 3429 507.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.62 -
5164 573.8 -11.0 209 5168 done -0.64 - - 2275 - 1.55 0.073 2580 -547.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.86 -
5495 608.8 -10.1 220 5499 roll -0.63 0.12 0.259 2308 275.0 1.52 0.079 1736 -555.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.91 13.78 -
5562 614.2 -9.0 222 5565 done -0.63 - - 2304 - 1.58 0.107 2581 534.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.74 -
5897 640.2 -8.1 233 5898 done -0.63 - - 2304 - - - 2581 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6197 662.9 -7.6 243 6198 done -0.63 - - 2304 - - - 2581 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6499 686.0 -7.7 253 6500 done -0.64 - - 2304 - - - 2581 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6798 707.2 -7.2 263 6799 done -0.64 - - 2304 - - - 2581 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6821 begin apogee
6835 709.5 -7.3 264 7012 done -0.22 0.45 0.199 2427 273.3 - - 2476 - - 164.95 2.564 2742 -3.7 0.214 - - - - - - 13.50 - 12.40
7013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7013 begin climb
7019 715.1 - 270 7220 roll 0.89 1.25 0.153 2796 295.2 1.75 0.090 1639 -478.3 146.0 181.55 2.511 2145 -3.3 0.198 - - - - - - 13.35 12.62 11.60
7236 703.2 8.0 277 7254 done 0.86 - - 2796 - 1.70 0.103 2481 495.3 152.4 9.77 2.132 2119 -2.7 0.186 - - - - - - - 12.80 11.61
7558 664.7 11.6 288 7559 done 0.82 - - 2796 - - - 2481 - 152.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7859 630.6 11.7 298 7861 done 0.79 0.12 0.262 2768 -233.3 - - 2481 - 152.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.20 - -
8158 597.3 11.3 308 8161 roll 0.77 - - 2772 - 1.50 0.093 1627 -569.3 152.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.19 -
8202 593.0 11.4 309 8206 done 0.76 - - 2772 - 1.55 0.108 2487 554.8 152.4 - - 2113 - - - - - - - - - 14.19 -
8528 554.3 11.1 320 8529 done 0.74 - - 2772 - - - 2487 - 152.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8828 520.8 11.3 330 8832 roll 0.72 - - 2772 - 1.52 0.119 3326 552.0 152.4 - - 2113 - - - - - - - - - 14.00 -
8878 516.4 11.6 331 8882 done 0.70 0.17 0.236 2738 -200.0 1.50 0.080 2465 -574.0 152.4 - - 2113 - - - - - - - - 13.92 14.16 -
9199 483.7 9.3 342 9203 roll 0.70 - - 2742 - 1.50 0.093 1642 -548.7 152.4 - - 2113 - - - - - - - - - 13.97 -
9252 480.7 9.4 343 9256 done 0.70 - - 2742 - 1.55 0.107 2475 537.4 152.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.00 -
9569 448.5 9.4 354 9573 roll 0.70 - - 2742 - 1.62 0.121 3325 524.7 152.4 - - 2112 - - - - - - - - - 13.85 -
9617 445.0 9.4 355 9621 done 0.70 - - 2749 - 1.52 0.080 2484 -553.3 152.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.07 -
9938 415.2 8.9 366 9941 roll 0.70 - - 2754 - 1.50 0.091 1639 -563.3 152.4 - - 2112 - - - - - - - - - 13.94 -
9997 411.9 9.1 367 10004 done 0.70 - - 2755 - 1.55 0.105 2484 545.2 152.4 - - 2111 - - - - - - - - - 13.98 -
10304 382.9 8.6 378 10308 roll 0.69 - - 2754 - 1.55 0.119 3325 542.6 152.4 - - 2112 - - - - - - - - - 13.85 -
10370 376.8 9.1 380 10375 done 0.68 0.10 0.216 2734 -200.0 1.52 0.080 2481 -555.3 152.4 - - 2112 - - - - - - - - 13.76 14.02 -
10707 351.7 7.1 391 10744 roll 0.72 - - 2738 - 1.58 0.093 1632 -537.3 181.7 31.15 2.213 2000 -3.6 0.121 - - - - - - - 14.16 13.23
10826 345.0 7.3 394 10860 done 0.76 - - 2738 - 1.55 0.106 2488 552.3 205.6 27.08 2.088 1902 -3.6 0.126 - - - - - - - 14.26 13.19
11194 314.7 7.9 407 11212 done 0.78 - - 2737 - - - 2489 - 215.7 11.80 1.947 1861 -3.5 0.119 - - - - - - - - 13.37
11519 290.8 7.1 418 11556 done 0.84 0.12 0.145 2788 425.0 - - 2489 - 247.4 34.58 2.056 1732 -3.7 0.112 - - - - - - 14.46 - 13.28
11847 256.5 10.7 429 11850 roll 0.83 - - 2794 - 1.52 0.094 1631 -564.5 247.4 - - 1729 - - - - - - - - - 14.26 -
11883 252.6 10.8 430 11886 done 0.82 - - 2794 - 1.52 0.108 2482 559.9 247.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.24 -
12220 214.4 11.7 441 12224 roll 0.80 - - 2794 - 1.60 0.122 3326 527.5 247.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.03 -
12279 209.9 12.0 442 12286 done 0.79 0.15 0.237 2766 -186.7 1.50 0.080 2468 -572.0 247.4 - - 1728 - - - - - - - - 13.99 14.19 -
12586 174.3 10.6 453 12590 roll 0.79 - - 2770 - 1.50 0.093 1627 -560.7 247.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.03 -
12622 170.5 10.5 454 12625 done 0.79 - - 2770 - 1.58 0.106 2489 545.6 247.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.07 -
12957 136.8 10.1 465 12961 roll 0.79 - - 2776 - 1.58 0.094 1641 -536.7 247.4 - - 1727 - - - - - - - - - 13.94 -
13018 133.2 10.1 466 13024 done 0.79 - - 2776 - 1.55 0.106 2490 547.7 247.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.02 -
13322 97.7 11.1 477 13326 roll 0.79 - - 2782 - 1.55 0.093 1635 -551.6 247.4 - - 1727 - - - - - - - - - 13.95 -
13350 94.7 11.3 479 13357 done 0.79 - - 2782 - 1.55 0.105 2482 546.5 247.4 - - 1727 - - - - - - - - - 13.99 -
13662 62.7 8.6 510 13665 roll 0.79 - - 2788 - 1.52 0.093 1638 -555.3 247.4 - - 1727 - - - - - - - - - 13.97 -
13748 55.8 7.4 518 13765 done 0.83 - - 2787 - 1.52 0.103 2480 553.9 268.9 12.12 0.325 1644 -6.8 0.249 - - - - - - - 14.00 13.90
14069 29.6 7.8 550 14081 roll 0.86 - - 2793 - 1.55 0.093 1644 -539.4 281.1 6.80 0.249 1594 -7.4 0.185 - - - - - - - 14.12 13.93
14127 26.2 6.6 555 14159 done 0.94 - - 2793 - 1.52 0.106 2483 552.0 325.4 25.40 0.230 1413 -7.1 0.172 - - - - - - - 14.09 14.05
14358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14358 begin surface coast
14390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14390 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.34 7.95 0.081 144 18.1 0.20 0.145 2591 -33155.0 400.08 39.55 0.162 1108 28.0 -0.040 - - - - - -