SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.06 of 350.00 AH used of 24V (41.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 126 - - - 1097 - -126.5 -34.67 - 2264 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.4 2 117 done -1.05 12.85 0.369 2802 208.2 - - 1092 - -126.5 -33.40 - 3367 -33.0 - - - - - - - 14.04 - 14.83
418 61.1 -17.8 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
719 106.6 -13.1 46 720 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 145.3 -13.6 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 185.8 -13.1 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1618 224.5 -12.7 106 1619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 262.8 -13.2 123 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 304.1 -14.2 133 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 348.1 -15.0 143 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 391.6 -14.1 153 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 430.9 -12.9 163 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 467.7 -12.1 173 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 504.2 -12.5 183 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 542.0 -12.5 193 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 580.9 -12.7 203 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4619 618.3 -12.2 213 4620 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 656.2 -12.7 223 4920 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 693.8 -12.6 233 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 732.8 -12.9 243 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 772.9 -13.5 253 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 812.7 -13.4 263 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 852.2 -13.0 273 6420 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 891.5 -13.3 283 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7017 931.6 -13.6 293 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 972.9 -14.1 303 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7477 993.6 -14.0 308 7608 done -0.28 0.90 0.199 3050 275.6 - - 1094 - - 123.10 1.996 2847 -4.1 0.388 - - - - - - 13.94 - 12.90
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7615 1002.9 - 311 7748 done 1.05 1.38 0.126 3483 313.8 - - 1094 - 126.5 128.77 1.984 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
8039 995.6 4.1 327 8135 done 1.20 0.15 0.098 3553 466.7 - - 1094 - 215.5 93.15 1.965 1970 -3.9 0.375 - - - - - - 14.70 - 13.00
8427 963.4 9.0 340 8428 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 215.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8729 937.2 8.8 350 8730 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9027 911.6 8.4 360 9029 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 215.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9328 887.2 8.0 370 9329 done 1.20 - - 3554 - - - 1094 - 215.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9627 863.1 8.0 380 9629 done 1.20 - - 3554 - - - 1094 - 215.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9929 838.7 8.2 390 9930 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10228 813.2 8.7 400 10230 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10528 785.7 9.5 410 10529 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10827 754.7 10.6 420 10829 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11128 722.9 10.5 430 11129 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11427 692.9 9.6 440 11429 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11729 665.8 8.6 450 11730 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12029 642.0 7.5 460 12037 done 1.22 - - 3553 - - - 1094 - 223.5 6.80 1.413 1937 -2.8 0.241 - - - - - - - - 13.33
12329 619.4 7.5 470 12341 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.0 9.50 1.476 1907 -3.2 0.252 - - - - - - - - 13.32
12627 595.7 7.9 480 12629 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12928 570.7 8.5 490 12929 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13227 543.0 9.2 500 13229 done 1.23 - - 3554 - - - 1094 - 231.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13528 515.2 9.1 510 13529 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13828 488.9 8.7 520 13830 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14129 463.6 8.2 530 14130 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14428 439.5 7.8 540 14429 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 233.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14728 418.4 6.9 550 14756 done 1.27 - - 3554 - - - 1094 - 255.6 26.33 1.314 1807 -3.8 0.228 - - - - - - - - 13.45
15057 392.8 8.0 561 15059 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15357 365.8 9.3 571 15359 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15657 338.1 9.1 581 15659 done 1.27 - - 3553 - - - 1093 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15958 311.4 8.7 591 15960 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16258 285.7 8.5 601 16260 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16558 262.7 7.6 611 16568 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 262.5 8.38 1.070 1778 -3.2 0.150 - - - - - - - - 13.53
16858 237.8 8.5 625 16860 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 262.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17157 209.1 9.7 645 17159 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 262.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17458 179.9 9.4 665 17460 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 262.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17757 153.0 9.4 685 17759 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 262.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18058 126.8 8.2 705 18060 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 262.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18361 106.0 6.8 725 18388 done 1.32 - - 3553 - - - 1093 - 288.2 24.75 0.919 1675 -4.1 0.090 - - - - - - - - 13.72
18687 79.1 8.5 747 18688 done 1.32 - - 3554 - - - 1094 - 288.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18987 54.0 8.6 767 18989 done 1.32 - - 3553 - - - 1094 - 288.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19289 31.4 6.7 787 19317 done 1.37 0.12 0.122 3627 616.7 - - 1094 - 315.6 25.27 0.802 1562 -4.4 0.032 - - - - - - 14.66 - 13.83
19587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19587 begin surface coast
19600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19600 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.30 9.98 0.050 136 13.5 - - 1099 - 317.42 - - 1556 - - - - - - - -