OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.53 of 147.00 AH used of 24V ( 5.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.56 of 122.20 AH used of 10V (20.99% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1011
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2413 - -117.3 -39.60 - 2767 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.1 4 107 roll -0.67 13.95 0.285 3096 212.2 2.62 0.078 983 -545.8 -117.3 -11.70 - 3357 -50.4 - - - - - - - - - -
200 22.9 -11.4 15 205 done -0.51 0.20 0.150 3152 280.0 2.42 0.061 2401 586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
527 47.7 -7.4 45 531 roll -0.51 - - 3150 - 2.55 0.078 3807 551.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
579 51.5 -7.4 49 584 done -0.57 - - 3150 - 2.42 0.050 2389 -586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
909 74.5 -7.4 79 913 roll -0.57 - - 3150 - 2.53 0.066 988 -553.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
944 77.2 -7.2 81 950 done -0.61 - - 3150 - 2.42 0.058 2409 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1262 99.6 -7.3 99 1263 done -0.61 - - 3150 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1572 122.1 -7.2 114 1577 roll -0.66 0.15 0.075 3083 -446.7 2.62 0.064 986 -543.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1646 129.0 -9.8 117 1651 done -0.56 0.20 0.138 3135 260.0 2.45 0.058 2401 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1964 149.7 -6.1 132 1968 roll -0.60 - - 3135 - 2.53 0.077 3811 557.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2022 153.3 -6.8 134 2029 done -0.70 0.15 0.072 3082 -353.3 2.40 0.050 2393 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2336 177.2 -7.6 145 2341 roll -0.89 0.15 0.102 3021 -406.7 2.65 0.074 3810 534.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2535 198.3 -11.4 151 2541 done -0.62 0.35 0.150 3114 265.7 2.47 0.051 2390 -574.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2872 220.7 -6.3 162 2876 roll -0.62 - - 3114 - 2.60 0.064 988 -539.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2911 223.5 -7.2 163 2915 done -0.62 - - 3113 - 2.45 0.058 2400 576.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3237 245.8 -7.1 174 3238 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3542 268.4 -7.4 184 3546 roll -0.62 - - 3113 - 2.50 0.078 3807 562.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3576 270.9 -7.3 185 3580 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.051 2399 -599.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3906 292.0 -5.9 196 3911 roll -0.62 - - 3113 - 2.60 0.066 990 -541.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3947 294.9 -6.7 197 3952 done -0.62 - - 3113 - 2.45 0.059 2403 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4301 315.3 -5.7 205 4305 roll -0.62 - - 3113 - 2.53 0.078 3815 558.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4341 317.7 -5.5 205 4345 done -0.68 - - 3113 - 2.40 0.051 2398 -590.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4663 336.2 -5.8 211 4668 roll -0.68 - - 3113 - 2.50 0.067 992 -562.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4698 338.4 -6.3 211 4703 done -0.72 - - 3113 - 2.45 0.059 2405 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5025 357.2 -5.7 217 5026 done -0.72 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5328 375.6 -6.1 222 5330 done -0.72 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5633 395.6 -6.6 227 5635 done -0.76 0.12 0.084 3062 -425.0 - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5935 416.9 -7.0 232 5936 done -0.76 - - 3063 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6238 435.1 -5.9 237 6242 roll -0.76 - - 3063 - 2.58 0.068 990 -548.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6272 437.4 -7.5 237 6276 done -0.72 - - 3062 - 2.47 0.060 2409 574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6600 459.7 -7.0 243 6605 roll -0.64 0.15 0.134 3102 266.7 2.53 0.077 3816 556.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6652 463.3 -6.8 243 6656 done -0.71 - - 3102 - 2.38 0.052 2396 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6963 484.7 -7.2 248 6968 roll -0.89 0.17 0.086 3032 -411.8 2.55 0.077 3811 554.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7172 503.6 -9.3 251 7177 done -0.74 0.17 0.122 3077 264.7 2.35 0.054 2398 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7528 531.4 -7.9 257 7530 done -0.69 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7832 556.2 -8.2 262 7837 roll -0.65 0.10 0.172 3105 280.0 2.55 0.067 991 -552.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7872 559.5 -7.6 262 7876 done -0.70 - - 3105 - 2.47 0.061 2409 574.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8195 581.3 -6.7 268 8196 done -0.75 - - 3105 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8498 600.4 -6.3 273 8503 roll -0.81 0.15 0.081 3039 -440.0 2.58 0.068 994 -548.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8539 603.6 -8.2 273 8544 done -0.69 0.20 0.147 3090 255.0 2.45 0.061 2402 574.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8861 623.4 -6.0 279 8862 done -0.69 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9164 640.6 -5.6 284 9165 done -0.69 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9468 657.5 -5.6 289 9469 done -0.69 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9770 675.6 -6.1 294 9771 done -0.69 - - 3090 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10073 694.1 -6.1 299 10075 done -0.69 - - 3090 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10376 713.3 -6.2 304 10380 roll -0.69 - - 3086 - 2.62 0.081 3808 537.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10410 715.4 -6.3 304 10415 done -0.69 - - 3086 - 2.45 0.053 2394 -577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10739 735.0 -6.0 310 10740 done -0.69 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11041 752.4 -5.7 315 11046 roll -0.69 - - 3086 - 2.65 0.069 984 -532.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11081 754.7 -5.2 315 11086 done -0.69 - - 3085 - 2.47 0.061 2398 572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11403 771.7 -5.2 321 11405 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11708 788.5 -5.6 326 11709 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12010 806.6 -6.0 331 12011 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12313 824.5 -5.9 336 12314 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12616 843.5 -6.2 341 12620 roll -0.69 - - 3086 - 2.62 0.071 982 -540.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12651 845.7 -5.7 341 12655 done -0.69 - - 3086 - 2.53 0.061 2405 562.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12978 866.3 -6.3 347 12979 done -0.69 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13281 885.0 -6.1 352 13286 roll -0.69 - - 3086 - 2.65 0.068 990 -533.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13316 887.3 -6.6 352 13320 done -0.73 - - 3085 - 2.47 0.061 2400 570.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13644 906.0 -5.6 358 13645 done -0.73 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13947 922.2 -5.3 363 13948 done -0.73 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14249 938.2 -5.3 368 14254 roll -0.73 - - 3085 - 2.55 0.083 3810 552.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14278 939.8 -6.1 368 14283 done -0.78 - - 3086 - 2.38 0.054 2399 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14613 957.8 -5.4 374 14617 roll -0.82 - - 3086 - 2.53 0.071 982 -560.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14648 959.9 -6.0 374 14653 done -0.88 0.15 0.082 3034 -346.7 2.47 0.061 2401 574.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14976 980.9 -6.5 380 14980 roll -0.82 - - 3034 - 2.53 0.081 3814 558.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15028 984.8 -7.1 380 15033 done -0.73 0.15 0.100 3073 260.0 2.40 0.054 2388 -594.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15153 begin apogee
15162 993.1 6.4 382 15276 done -0.22 0.57 0.133 3245 301.8 - - 2191 - - 109.97 1.495 2876 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15277 begin climb
15281 998.3 - 384 15405 done 0.67 0.90 0.084 3524 310.0 - - 2190 - 117.3 119.05 1.443 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15713 983.2 6.2 391 15715 done 0.35 0.35 0.157 3436 -251.4 - - 2191 - 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16012 970.4 4.1 396 16044 done 0.33 - - 3436 - - - 2191 - 149.1 30.23 1.424 2268 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16315 956.4 4.7 401 16326 done 0.34 - - 3436 - - - 2190 - 158.1 9.45 1.285 2231 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
16619 941.0 5.1 406 16623 roll 0.34 - - 3436 - 2.55 0.077 3611 557.3 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16659 938.6 5.5 406 16664 done 0.26 0.15 0.181 3401 -233.3 2.42 0.059 2204 -581.4 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16981 924.2 4.4 412 17006 roll 0.37 0.12 0.081 3450 408.3 2.50 0.076 790 -565.6 178.2 19.10 1.397 2149 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
17036 921.1 6.7 412 17040 done 0.37 - - 3450 - 2.38 0.058 2201 592.9 178.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17347 901.1 6.5 417 17348 done 0.37 - - 3450 - - - 2201 - 178.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17650 881.6 6.5 422 17651 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 178.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17953 861.3 6.8 427 17957 roll 0.37 - - 3450 - 2.55 0.076 789 -553.3 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18018 857.0 7.1 428 18022 done 0.37 - - 3450 - 2.40 0.059 2209 591.7 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18384 831.2 7.1 434 18388 roll 0.37 - - 3450 - 2.53 0.077 781 -564.4 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18441 827.3 7.2 434 18447 done 0.37 - - 3450 - 2.40 0.059 2204 592.9 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18754 805.3 7.1 440 18755 done 0.37 - - 3450 - - - 2203 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19055 783.9 7.1 445 19056 done 0.37 - - 3450 - - - 2203 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19358 761.8 7.3 450 19362 roll 0.37 - - 3450 - 2.60 0.075 791 -543.1 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19397 758.8 6.8 450 19401 done 0.37 - - 3450 - 2.42 0.059 2208 585.5 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19719 735.4 7.4 456 19721 done 0.37 - - 3450 - - - 2207 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20023 714.3 6.9 461 20027 roll 0.37 - - 3450 - 2.47 0.077 3613 569.2 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20075 710.3 7.7 461 20080 done 0.28 0.17 0.169 3408 -247.1 2.40 0.060 2200 -588.8 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20386 694.1 5.1 466 20388 done 0.40 0.12 0.083 3454 383.3 - - 2201 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20690 677.9 5.3 471 20692 done 0.44 - - 3454 - - - 2201 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20992 662.3 5.2 476 20997 roll 0.48 - - 3454 - 2.58 0.075 791 -546.5 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21060 658.4 5.4 477 21065 done 0.48 - - 3454 - 2.42 0.058 2204 583.9 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21423 638.8 5.4 483 21424 done 0.48 - - 3454 - - - 2203 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21725 622.1 5.6 488 21726 done 0.48 - - 3454 - - - 2203 - 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22028 604.2 5.9 493 22032 roll 0.48 - - 3454 - 2.58 0.074 789 -548.1 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22084 600.6 6.6 493 22091 done 0.48 - - 3454 - 2.42 0.060 2203 584.3 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22396 582.3 5.9 499 22400 roll 0.48 - - 3454 - 2.50 0.078 3616 565.2 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22436 579.3 7.3 499 22440 done 0.40 - - 3463 - 2.42 0.060 2193 -588.0 178.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22757 556.9 7.0 505 22762 roll 0.40 - - 3463 - 2.50 0.076 792 -560.4 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22797 553.8 6.1 505 22801 done 0.40 - - 3463 - 2.42 0.058 2204 583.5 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23120 531.8 6.8 511 23121 done 0.40 - - 3463 - - - 2202 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23424 512.2 6.4 516 23425 done 0.40 - - 3463 - - - 2202 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23726 494.0 5.9 521 23730 roll 0.40 - - 3463 - 2.58 0.074 788 -548.1 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23795 490.1 6.0 522 23799 done 0.40 - - 3463 - 2.42 0.058 2198 582.6 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24157 470.3 5.6 528 24158 done 0.40 - - 3463 - - - 2198 - 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24459 453.3 5.6 533 24463 roll 0.40 - - 3463 - 2.60 0.074 785 -543.5 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24504 450.6 5.8 533 24508 done 0.40 - - 3463 - 2.45 0.058 2207 580.4 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24821 433.1 5.6 539 24825 roll 0.40 - - 3463 - 2.50 0.078 3618 564.4 178.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24851 431.2 4.9 539 24863 done 0.34 0.15 0.163 3427 -240.0 2.42 0.059 2190 -590.1 182.9 5.53 0.907 2130 -2.7 0.153 - - - - - - - - -
25186 415.9 4.4 545 25210 roll 0.46 0.12 0.081 3475 400.0 2.45 0.077 783 -574.3 202.2 18.38 1.107 2050 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
25257 411.7 7.8 546 25261 done 0.46 - - 3476 - 2.42 0.058 2205 587.6 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25624 388.3 6.4 552 25626 done 0.46 - - 3476 - - - 2204 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25928 368.8 6.4 557 25929 done 0.46 - - 3475 - - - 2204 - 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26231 349.3 6.5 562 26235 roll 0.46 - - 3476 - 2.58 0.074 787 -549.2 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26277 346.4 5.7 562 26281 done 0.46 - - 3477 - 2.42 0.058 2201 584.3 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26593 327.0 6.1 568 26597 roll 0.46 - - 3476 - 2.50 0.078 3616 566.0 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26622 325.1 7.0 568 26626 done 0.41 - - 3476 - 2.40 0.059 2200 -590.0 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26956 305.1 6.0 574 26960 roll 0.41 - - 3476 - 2.53 0.076 782 -560.5 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27029 300.2 6.3 575 27033 done 0.41 - - 3476 - 2.42 0.057 2199 585.5 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27358 278.9 6.6 585 27359 done 0.41 - - 3476 - - - 2198 - 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27665 259.8 5.9 595 27666 done 0.41 - - 3476 - - - 2198 - 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27970 243.2 5.4 605 27974 roll 0.41 - - 3476 - 2.53 0.074 786 -558.1 202.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28000 241.5 4.6 606 28019 done 0.42 - - 3476 - 2.42 0.058 2198 583.5 215.3 12.25 0.983 1998 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
28340 221.7 5.9 617 28342 done 0.42 - - 3476 - - - 2197 - 215.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28646 204.2 5.6 627 28650 roll 0.42 - - 3476 - 2.53 0.074 777 -561.3 215.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28747 198.6 6.0 630 28752 done 0.47 - - 3476 - 2.45 0.058 2210 584.9 215.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29079 179.3 6.0 641 29084 roll 0.47 - - 3476 - 2.47 0.077 3618 570.0 215.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29120 176.5 7.6 642 29124 done 0.42 - - 3476 - 2.40 0.058 2198 -591.7 215.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29444 156.3 6.4 653 29449 roll 0.42 - - 3476 - 2.55 0.074 787 -553.3 215.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29519 151.3 7.6 655 29524 done 0.49 - - 3476 - 2.42 0.057 2202 584.7 215.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29838 132.3 6.2 670 29839 done 0.54 - - 3476 - - - 2201 - 215.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30147 117.5 4.2 685 30175 done 0.65 0.15 0.080 3542 440.0 - - 2201 - 243.3 25.23 0.933 1884 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
30477 97.4 6.6 701 30479 done 0.58 0.12 0.137 3508 -283.3 - - 2202 - 243.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30785 80.6 5.4 716 30786 done 0.58 - - 3508 - - - 2202 - 243.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
31108 65.2 4.8 745 31120 roll 0.63 - - 3518 - 2.65 0.071 778 -537.4 251.2 7.70 0.818 1851 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
31150 62.9 4.3 748 31178 done 0.71 - - 3518 - 2.40 0.056 2208 595.8 276.8 23.08 0.883 1747 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
31499 42.8 6.4 781 31505 done 0.76 0.12 0.084 3574 466.7 - - 2207 - 276.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
31829 17.8 7.2 812 31834 roll 0.67 0.15 0.147 3533 -273.3 2.55 0.071 784 -558.0 276.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
31888 13.7 6.6 816 31894 done 0.67 - - 3533 - 2.38 0.056 2202 595.8 276.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
31998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31998 begin surface coast
32121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32121 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.87 9.68 0.065 139 -350.6 - - 2410 - 279.40 - - 1737 - - - - - - - -