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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.05 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.48 of 100.00 AH used of 10V (70.52% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 20.9 m at 90.5 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -78.53 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -7.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1723 | 250.9 | 1.33 | 0.045 | 2309 | -684.2 | -170.4 | -2.08 | - | 2844 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 19.6 | -42.9 | 13 | 135 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.42 | 0.050 | 3195 | 623.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 30.2 | -13.3 | 22 | 191 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.17 | 0.050 | 3949 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 41.0 | -11.0 | 37 | 282 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.029 | 3201 | -692.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 75.2 | -8.8 | 98 | 629 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.051 | 3955 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 88.0 | -9.6 | 122 | 769 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.028 | 3197 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 97.0 | 9.8 | 138 | 942 | done | -0.11 | 0.35 | 0.116 | 1824 | 334.3 | - | - | 3054 | - | - | 77.88 | 1.004 | 2145 | -9.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 100.2 | - | 150 | 1032 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 2022 | 380.8 | 1.35 | 0.024 | 2153 | -667.4 | 170.4 | 76.28 | 0.991 | 1451 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 89.7 | 10.5 | 172 | 1100 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.042 | 3047 | 629.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 48.7 | 11.1 | 233 | 1450 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.049 | 3939 | 637.1 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 31.2 | 11.3 | 263 | 1625 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.028 | 3043 | -689.2 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 18.2 | 7.4 | 288 | 1801 | roll | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.48 | 0.050 | 3945 | 609.5 | 237.3 | 29.50 | 0.708 | 1176 | -9.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 6.4 | 8.8 | 311 | 1936 | done | 0.51 | - | - | 2035 | - | 1.30 | 0.027 | 3051 | -687.7 | 266.6 | 12.55 | 0.620 | 1055 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3231 | - | 402.29 | 57.60 | 0.121 | 505 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||