NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.46 of 350.00 AH used of 24V (41.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 57 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 done -0.89 - - 188 - - - 2370 - -87.6 -83.85 - 3259 - - - - - - - - 14.80 12.57 14.67
106 1.6 - 1 119 done -0.89 11.55 0.353 2929 237.3 - - 2370 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
382 63.1 -18.3 6 388 roll -0.89 - - 2928 - 2.50 0.112 3746 550.4 -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.92 13.93 14.93
604 101.2 -10.6 51 608 done -0.89 - - 2929 - 2.47 0.083 2349 -565.6 -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.22 14.00 14.30
918 131.4 -9.9 58 919 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1216 154.2 -7.3 63 1217 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1516 184.4 -10.4 68 1517 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1816 213.0 -9.4 73 1817 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2118 236.7 -7.8 78 2119 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2416 266.8 -10.4 83 2417 done -0.89 - - 2929 - - - 2348 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2716 293.3 -8.6 88 2717 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3016 318.1 -8.3 93 3017 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3317 344.3 -8.8 98 3319 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3616 371.6 -9.2 103 3617 done -0.89 - - 2930 - - - 2348 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3916 399.3 -9.3 108 3917 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4216 425.7 -8.8 113 4217 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4518 450.2 -8.1 118 4519 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4816 475.7 -8.5 123 4817 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5116 499.7 -7.9 128 5117 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5416 523.8 -8.1 133 5420 roll -0.89 - - 2929 - 2.75 0.138 939 -512.7 -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.94
5611 540.6 -8.5 172 5616 done -0.89 - - 2929 - 2.50 0.073 2339 560.0 -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
5954 566.6 -7.6 185 5955 done -0.89 - - 2929 - - - 2339 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6254 589.1 -7.5 190 6255 done -0.89 - - 2929 - - - 2339 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6555 613.9 -8.3 195 6556 done -0.89 - - 2928 - - - 2339 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6853 640.1 -8.8 200 6855 done -0.89 - - 2929 - - - 2339 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7153 665.7 -8.5 205 7158 roll -0.89 - - 2929 - 2.72 0.122 3764 523.9 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 13.68 14.92
7359 683.6 -8.5 246 7364 done -0.89 - - 2929 - 2.62 0.093 2355 -537.8 -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 13.97 13.74 14.06
7692 710.7 -8.1 257 7693 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7992 734.4 -7.9 262 7993 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8293 756.2 -7.2 267 8294 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8592 776.4 -6.8 272 8593 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8892 796.6 -6.8 277 8893 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9192 816.9 -6.8 282 9193 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9493 839.0 -7.4 287 9494 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9792 862.4 -7.8 292 9793 done -0.89 - - 2929 - - - 2355 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10092 886.2 -7.9 297 10093 done -0.89 - - 2929 - - - 2354 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10392 910.0 -7.8 302 10393 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10693 932.4 -7.4 307 10694 done -0.89 - - 2929 - - - 2354 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10992 952.9 -6.8 312 10993 done -0.89 - - 2929 - - - 2354 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11292 973.2 -6.7 317 11293 done -0.89 - - 2929 - - - 2354 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11590 begin apogee
11596 993.6 -6.9 322 11677 done -0.19 0.80 0.210 3157 285.0 - - 2354 - - 78.32 2.132 2898 -4.2 0.383 - - - - - - 13.47 13.90 12.70
11678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11679 begin loiter
11953 995.2 0.6 328 11960 roll -0.20 - - 3157 - 2.72 0.135 928 -524.3 -8.5 - - 2891 - - - - - - - - 14.80 14.03 14.82
12186 993.3 0.6 375 12193 done -0.22 - - 3157 - 2.53 0.070 2356 564.4 -18.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.40
12494 991.2 0.7 381 12501 roll -0.24 - - 3157 - 2.90 0.158 918 -495.9 -27.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.91 13.91 14.93
12727 989.2 0.9 428 12734 done -0.27 - - 3155 - 2.58 0.073 2357 557.8 -41.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.37
13035 985.9 1.1 434 13037 done -0.27 - - 3157 - - - 2358 - -41.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13334 981.4 1.5 439 13335 done -0.27 - - 3157 - - - 2358 - -41.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13634 976.4 1.6 444 13635 done -0.27 - - 3157 - - - 2358 - -41.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13934 972.6 1.2 449 13935 done -0.27 - - 3157 - - - 2358 - -41.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14236 971.4 0.3 454 14237 done -0.28 - - 3157 - - - 2358 - -46.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14534 972.3 -0.3 459 14535 done -0.27 - - 3157 - - - 2358 - -41.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14834 973.4 -0.4 464 14835 done -0.26 - - 3157 - - - 2358 - -35.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15134 973.2 0.1 469 15135 done -0.26 - - 3157 - - - 2357 - -37.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15436 971.3 0.6 474 15437 done -0.28 - - 3157 - - - 2357 - -46.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15734 968.7 1.0 479 15736 done -0.31 0.15 0.146 3108 -326.7 - - 2358 - -61.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.42
16034 965.5 1.0 484 16035 done -0.31 - - 3108 - - - 2358 - -61.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16334 963.5 0.7 489 16335 done -0.34 - - 3108 - - - 2358 - -71.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16636 962.0 0.5 494 16637 done -0.35 - - 3108 - - - 2358 - -79.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16934 960.8 0.4 499 16935 done -0.37 - - 3108 - - - 2358 - -85.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17234 958.7 0.7 504 17235 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -95.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17534 954.9 1.3 509 17535 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -95.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
17835 950.2 1.6 514 17836 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -95.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
18134 946.0 1.4 519 18135 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -95.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18434 943.3 0.8 524 18435 done -0.41 - - 3108 - - - 2358 - -108.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18734 943.2 -0.1 529 18735 done -0.41 - - 3108 - - - 2358 - -106.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19036 945.3 -0.8 534 19037 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -95.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19334 947.6 -0.7 539 19335 done -0.36 - - 3108 - - - 2358 - -84.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19634 948.5 -0.3 544 19635 done -0.35 - - 3108 - - - 2358 - -79.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19934 947.7 0.4 549 19935 done -0.37 - - 3108 - - - 2358 - -85.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20235 944.5 1.1 554 20236 done -0.37 - - 3108 - - - 2358 - -85.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20534 940.2 1.5 559 20535 done -0.37 - - 3108 - - - 2357 - -85.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20834 936.3 1.3 564 20835 done -0.37 - - 3108 - - - 2358 - -85.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21134 933.6 0.9 569 21135 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -99.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21436 932.0 0.4 574 21437 done -0.41 - - 3108 - - - 2358 - -105.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
21734 931.9 0.1 579 21735 done -0.41 - - 3108 - - - 2357 - -106.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22034 932.8 -0.4 584 22035 done -0.40 - - 3108 - - - 2358 - -100.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22334 933.6 -0.2 589 22335 done -0.39 - - 3108 - - - 2358 - -97.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
22636 932.8 0.3 594 22637 done -0.40 - - 3108 - - - 2358 - -103.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22934 930.1 1.0 599 22935 done -0.43 - - 3108 - - - 2358 - -117.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23234 926.7 1.1 604 23235 done -0.43 - - 3108 - - - 2358 - -117.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23534 924.3 0.8 609 23536 done -0.46 0.12 0.159 3058 -416.7 - - 2357 - -129.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
23836 924.1 - 614 23837 done -0.46 - - 3058 - - - 2358 - -129.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24134 925.5 -0.5 619 24135 done -0.44 - - 3058 - - - 2358 - -121.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24434 927.2 -0.6 624 24435 done -0.42 - - 3058 - - - 2358 - -111.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24734 928.5 -0.4 629 24735 done -0.41 - - 3058 - - - 2358 - -105.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25036 928.7 - 634 25037 done -0.41 - - 3058 - - - 2358 - -105.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25334 926.9 0.6 639 25335 done -0.43 - - 3058 - - - 2358 - -114.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25634 923.8 1.1 644 25635 done -0.43 - - 3058 - - - 2358 - -114.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25934 920.5 1.1 649 25935 done -0.43 - - 3058 - - - 2357 - -114.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
26236 917.9 0.7 654 26237 done -0.45 - - 3058 - - - 2358 - -125.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26534 917.0 0.3 659 26535 done -0.46 - - 3058 - - - 2358 - -129.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26834 916.5 0.2 664 26835 done -0.46 - - 3058 - - - 2358 - -132.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27134 915.2 0.5 669 27135 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -139.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27435 912.0 1.1 674 27436 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -139.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27734 907.8 1.4 679 27735 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -139.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28034 904.0 1.2 684 28035 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -139.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28334 901.5 0.8 689 28335 done -0.51 - - 3058 - - - 2358 - -152.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28636 900.0 0.5 694 28637 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -159.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28934 899.4 0.2 699 28935 done -0.53 - - 3058 - - - 2358 - -162.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29234 899.0 0.2 704 29235 done -0.53 - - 3057 - - - 2358 - -164.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29534 898.8 0.1 709 29535 done -0.53 - - 3058 - - - 2358 - -165.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29836 898.9 -0.1 714 29837 done -0.53 - - 3058 - - - 2358 - -164.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30134 899.7 -0.2 719 30135 done -0.53 - - 3058 - - - 2358 - -161.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30434 900.5 -0.2 724 30435 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -158.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30734 900.6 - 729 30735 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -158.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
31036 900.3 0.1 734 31037 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -159.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31334 900.6 -0.1 739 31335 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -157.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31634 901.6 -0.4 744 31635 done -0.51 - - 3058 - - - 2358 - -152.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
31934 902.7 -0.3 749 31935 done -0.50 - - 3058 - - - 2358 - -147.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
32236 902.2 0.2 754 32237 done -0.50 - - 3058 - - - 2358 - -149.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32534 900.3 0.7 759 32535 done -0.52 - - 3057 - - - 2358 - -159.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32834 899.0 0.4 764 32835 done -0.54 - - 3058 - - - 2358 - -166.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
33134 898.8 - 769 33135 done -0.53 - - 3058 - - - 2358 - -165.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33436 899.6 -0.3 774 33437 done -0.52 - - 3058 - - - 2357 - -160.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33734 900.3 -0.2 779 33735 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -156.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34034 900.3 - 784 34035 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -157.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34334 899.8 0.2 789 34335 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -160.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34636 899.4 0.1 794 34637 done -0.53 - - 3058 - - - 2357 - -161.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34934 899.8 -0.2 799 34935 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -158.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35234 901.3 -0.5 804 35235 done -0.50 - - 3058 - - - 2358 - -151.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35534 902.7 -0.5 809 35535 done -0.49 - - 3058 - - - 2358 - -143.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35836 903.8 -0.3 814 35837 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -138.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36134 904.9 -0.3 819 36135 done -0.47 - - 3058 - - - 2358 - -133.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36434 906.0 -0.3 824 36435 done -0.46 - - 3058 - - - 2357 - -128.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36734 906.9 -0.3 829 36735 done -0.45 - - 3058 - - - 2358 - -123.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37036 907.1 - 834 37037 done -0.45 - - 3058 - - - 2358 - -123.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37334 905.2 0.8 839 37335 done -0.47 - - 3058 - - - 2358 - -134.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37634 903.0 0.7 844 37635 done -0.49 - - 3058 - - - 2358 - -145.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37934 901.7 0.3 849 37935 done -0.50 - - 3058 - - - 2358 - -149.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38236 902.1 -0.2 854 38237 done -0.49 - - 3058 - - - 2358 - -146.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38534 903.3 -0.4 859 38535 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -140.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38834 903.8 - 864 38835 done -0.48 - - 3058 - - - 2358 - -139.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39134 902.3 0.6 869 39135 done -0.50 - - 3058 - - - 2358 - -148.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
39436 899.5 0.9 874 39437 done -0.53 - - 3058 - - - 2358 - -162.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39734 897.0 0.8 879 39735 done -0.55 - - 3058 - - - 2358 - -175.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40034 896.9 - 884 40035 done -0.55 - - 3058 - - - 2358 - -175.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40334 899.6 -1.0 889 40335 done -0.52 - - 3058 - - - 2358 - -159.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40636 904.2 -1.6 894 40637 done -0.47 - - 3058 - - - 2358 - -136.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40934 908.9 -1.5 899 40935 done -0.42 - - 3058 - - - 2358 - -113.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41234 911.7 -0.8 904 41236 done -0.40 0.10 0.233 3085 270.0 - - 2358 - -100.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.30 14.30 14.28
41534 912.1 - 909 41535 done -0.40 - - 3084 - - - 2358 - -100.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41836 910.1 0.8 914 41837 done -0.42 - - 3084 - - - 2358 - -112.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42134 908.2 0.6 919 42135 done -0.44 - - 3084 - - - 2358 - -121.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42434 908.7 -0.2 924 42435 done -0.43 - - 3084 - - - 2358 - -117.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42734 912.8 -1.4 929 42735 done -0.39 - - 3084 - - - 2358 - -96.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43036 919.4 -2.2 934 43038 done -0.32 0.15 0.216 3118 226.7 - - 2358 - -62.3 - - 2881 - - - - - - - - 13.99 14.11 14.07
43334 926.1 -2.1 939 43335 done -0.25 - - 3118 - - - 2358 - -30.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43634 930.3 -1.4 944 43636 done -0.21 0.12 0.209 3153 291.7 - - 2358 - -9.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.19 14.23 14.21
43934 931.8 -0.4 949 43935 done -0.19 - - 3154 - - - 2358 - -3.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
44236 929.7 0.8 954 44237 done -0.22 - - 3154 - - - 2358 - -15.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44534 925.1 1.6 959 44535 done -0.22 - - 3154 - - - 2358 - -15.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44834 920.4 1.5 964 44835 done -0.22 - - 3154 - - - 2358 - -15.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45134 917.6 0.8 969 45135 done -0.24 - - 3154 - - - 2358 - -27.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45436 917.3 - 974 45437 done -0.24 - - 3154 - - - 2358 - -28.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45734 918.2 -0.3 979 45735 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -22.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
46034 919.6 -0.5 984 46035 done -0.22 - - 3154 - - - 2358 - -15.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
46334 921.8 -0.7 989 46335 done -0.19 - - 3154 - - - 2358 - -3.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46636 923.4 -0.5 994 46637 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 3.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46934 924.3 -0.3 999 46942 done -0.17 - - 3154 - - - 2358 - 8.4 6.03 1.731 2865 -2.7 0.276 - - - - - - 14.96 14.20 12.93
47235 921.5 1.1 1004 47236 done -0.17 - - 3154 - - - 2358 - 8.4 - - 2865 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47534 917.9 1.2 1009 47535 done -0.17 - - 3154 - - - 2358 - 8.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47834 914.2 1.2 1014 47835 done -0.17 - - 3154 - - - 2357 - 8.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
48134 911.0 1.1 1019 48140 roll -0.17 - - 3154 - 2.90 0.151 934 -490.7 8.4 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.97
48362 908.7 1.3 1065 48366 done -0.17 - - 3154 - 2.60 0.073 2358 547.7 8.4 - - 2863 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
48676 907.2 0.4 1072 48677 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 2.1 - - 2863 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48975 906.5 0.2 1077 48976 done -0.19 - - 3154 - - - 2358 - -0.8 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49275 907.2 -0.3 1082 49276 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 3.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49574 908.5 -0.4 1087 49576 done -0.16 - - 3154 - - - 2358 - 9.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49876 909.0 -0.1 1092 49882 done -0.16 - - 3154 - - - 2358 - 11.6 3.92 1.369 2852 -2.8 0.364 - - - - - - 14.94 14.20 12.77
50176 906.0 1.1 1097 50177 done -0.16 - - 3154 - - - 2358 - 11.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50474 900.4 1.9 1102 50476 done -0.16 - - 3154 - - - 2358 - 11.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50774 894.3 2.0 1107 50775 done -0.16 - - 3154 - - - 2358 - 11.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51074 889.2 1.6 1112 51075 done -0.16 - - 3154 - - - 2358 - 11.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51375 885.8 1.1 1117 51377 done -0.16 - - 3153 - - - 2358 - 11.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51675 883.6 0.7 1122 51676 done -0.18 - - 3154 - - - 2358 - 1.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51974 882.2 0.5 1127 51976 done -0.20 - - 3154 - - - 2359 - -5.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52274 879.5 0.9 1132 52276 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -19.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52575 875.5 1.4 1137 52577 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -19.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52874 870.6 1.6 1142 52876 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -19.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53174 866.6 1.3 1147 53175 done -0.23 - - 3154 - - - 2358 - -19.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53474 863.8 0.9 1152 53476 done -0.25 - - 3154 - - - 2358 - -32.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53776 862.6 0.4 1157 53777 done -0.27 - - 3154 - - - 2358 - -38.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54075 862.8 -0.1 1162 54076 done -0.26 - - 3154 - - - 2359 - -36.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54374 863.5 -0.3 1167 54376 done -0.25 - - 3154 - - - 2358 - -32.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54674 863.9 -0.1 1172 54676 done -0.25 - - 3154 - - - 2358 - -30.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54976 863.3 0.3 1177 54977 done -0.26 - - 3154 - - - 2359 - -35.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55275 861.1 0.7 1182 55276 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55574 857.9 1.1 1187 55575 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55874 853.7 1.5 1192 55875 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56176 848.8 1.6 1197 56177 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56474 843.6 1.7 1202 56476 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56774 838.7 1.6 1207 56775 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
57074 834.5 1.4 1212 57075 done -0.28 - - 3153 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57375 831.0 1.2 1217 57377 done -0.28 - - 3154 - - - 2358 - -45.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57675 828.7 0.8 1222 57677 done -0.31 0.12 0.136 3104 -416.7 - - 2359 - -57.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
57974 828.0 0.1 1227 57976 done -0.31 - - 3104 - - - 2358 - -59.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58275 827.9 - 1232 58276 done -0.31 - - 3104 - - - 2358 - -59.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58576 827.0 0.3 1237 58577 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -65.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
58875 824.4 1.0 1242 58876 done -0.35 - - 3104 - - - 2358 - -80.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59174 820.5 1.3 1247 59175 done -0.35 - - 3104 - - - 2359 - -80.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59474 816.7 1.3 1252 59475 done -0.35 - - 3104 - - - 2359 - -80.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59775 813.2 1.2 1257 59777 done -0.35 - - 3104 - - - 2359 - -80.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60075 810.3 0.9 1262 60076 done -0.38 - - 3104 - - - 2358 - -93.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60374 808.1 0.7 1267 60376 done -0.41 - - 3104 - - - 2358 - -104.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60674 805.7 0.9 1272 60676 done -0.43 - - 3104 - - - 2359 - -117.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60976 802.9 1.0 1277 60983 roll -0.46 0.12 0.139 3042 -516.7 2.70 0.110 3766 521.1 -132.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.40 13.69 14.39
61209 800.2 1.5 1324 61216 done -0.46 - - 3042 - 2.65 0.080 2333 -540.8 -132.6 - - 2853 - - - - - - - - 13.91 13.76 14.00
61518 796.5 1.2 1330 61519 done -0.46 - - 3042 - - - 2334 - -132.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61816 792.6 1.4 1335 61817 done -0.46 - - 3042 - - - 2334 - -132.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62116 789.1 1.1 1340 62117 done -0.46 - - 3042 - - - 2334 - -132.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62416 786.5 0.9 1345 62417 done -0.49 - - 3042 - - - 2334 - -146.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62718 783.7 1.0 1350 62719 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -160.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63016 780.7 0.9 1355 63017 done -0.55 - - 3042 - - - 2334 - -175.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63316 778.6 0.7 1360 63317 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -185.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63616 776.9 0.5 1365 63617 done -0.59 - - 3042 - - - 2334 - -192.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63918 774.7 0.7 1370 63919 done -0.61 - - 3042 - - - 2334 - -203.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64216 771.8 1.0 1375 64217 done -0.61 - - 3042 - - - 2333 - -203.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64516 767.1 1.7 1380 64517 done -0.61 - - 3042 - - - 2334 - -203.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
64816 762.7 1.5 1385 64817 done -0.61 - - 3042 - - - 2334 - -203.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65118 759.9 0.8 1390 65119 done -0.64 - - 3042 - - - 2334 - -215.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65416 759.8 -0.1 1395 65417 done -0.64 - - 3042 - - - 2334 - -214.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
65716 762.1 -0.8 1400 65717 done -0.61 - - 3042 - - - 2333 - -202.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
66016 765.0 -1.0 1405 66018 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -187.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66318 767.0 -0.7 1410 66319 done -0.56 - - 3042 - - - 2334 - -177.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66617 767.3 - 1415 66618 done -0.56 - - 3043 - - - 2334 - -178.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66916 765.2 0.7 1420 66917 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -189.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67216 761.6 1.3 1425 67217 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -189.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67518 756.7 1.6 1430 67519 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -189.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67816 751.5 1.8 1435 67817 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -189.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68116 748.2 1.0 1440 68117 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -189.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
68416 747.8 0.1 1445 68418 done -0.59 - - 3042 - - - 2334 - -190.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
68718 749.3 -0.6 1450 68719 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -180.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
69016 751.0 -0.5 1455 69017 done -0.55 - - 3042 - - - 2334 - -173.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69253 end loiter: LOITER_COMPLETE
69253 begin climb
69256 751.4 - 1459 69343 done 0.89 1.55 0.168 3508 300.6 - - 2334 - 87.6 78.20 2.036 2542 -4.0 0.287 - - - - 1 - 13.66 13.80 12.62
69618 734.0 5.6 1465 69619 done 0.94 - - 3507 - - - 2334 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
69917 716.6 5.8 1470 69918 done 0.98 - - 3507 - - - 2334 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
70216 699.5 5.7 1475 70218 done 1.03 0.12 0.134 3563 466.7 - - 2334 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
70516 682.3 5.7 1480 70518 done 1.07 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
70818 665.6 5.6 1485 70819 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
71116 647.9 6.0 1490 71117 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71416 628.0 6.7 1495 71417 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
71716 605.7 7.5 1500 71717 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72017 582.4 7.7 1505 72019 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72316 561.3 6.9 1510 72317 done 1.13 - - 3562 - - - 2333 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72616 542.7 6.2 1515 72617 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72916 525.1 5.9 1520 72917 done 1.13 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73218 507.4 5.8 1525 73219 done 1.16 - - 3562 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73517 490.5 5.7 1530 73519 done 1.21 0.15 0.122 3618 373.3 - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
73816 469.9 6.9 1535 73817 done 1.21 - - 3619 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74116 448.6 7.1 1540 74117 done 1.21 - - 3619 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74417 427.3 7.1 1545 74419 done 1.21 - - 3619 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74716 406.0 7.0 1550 74717 done 1.21 - - 3619 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
75016 386.2 6.5 1555 75017 done 1.21 - - 3619 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75316 370.0 5.3 1560 75318 done 1.29 - - 3619 - - - 2333 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
75618 355.3 4.9 1565 75620 done 1.39 0.15 0.125 3679 400.0 - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
75916 336.6 6.3 1570 75917 done 1.39 - - 3679 - - - 2333 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76216 311.8 8.5 1575 76217 done 1.39 - - 3679 - - - 2333 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
76516 282.3 9.9 1580 76517 done 1.39 - - 3679 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
76817 257.1 8.3 1585 76819 done 1.39 - - 3679 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77117 234.0 7.6 1590 77118 done 1.39 - - 3679 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
77416 214.9 6.3 1595 77417 done 1.39 - - 3679 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77716 196.6 5.9 1600 77717 done 1.39 - - 3679 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
78018 183.0 4.7 1605 78019 done 1.50 - - 3679 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
78317 168.6 4.8 1610 78319 done 1.61 0.17 0.109 3748 405.9 - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
78616 152.5 5.2 1615 78618 done 1.69 - - 3749 - - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
78917 138.7 4.5 1620 78919 done 1.82 0.17 0.112 3816 394.1 - - 2334 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
79218 123.8 5.2 1625 79219 done 1.90 - - 3816 - - - 2334 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
79515 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
79515 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.40 9.60 0.057 193 20.1 - - 2333 - 591.41 - - 489 - - - - - - - -