NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  711 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010817,205204,257.5859,5750.3643,36,0.9,38,-2.6,0.0,99.9,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.1,1627017,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  010817,205904,257.6489,5750.4360,57,0.8,57,-2.6,0.9,111.4,10,3.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  124.43,20.358,-2.037,0,1,0 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  79518,401.83,1.206,1,0,500,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,9.60,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,193,2333,489,-9.40,-0.48,591.41,0,0,0,0,0,0,14.29,14.78,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  254.77,5746.63,310717,223944 MEM  310288
TT8_MAMPS  0.024717,0.117593 DATA_FILE_SIZE  69935,1630
HUMID  54.33 CAP_FILE_SIZE  317090,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,1998258176
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,18,0
XPDR_PINGS  161 CURRENT  0.083,105.47,1
_24V_AH  12.57,203.460 GPS  020817,191804,257.297,5753.334,37,0.8,39,-2.6,0.6,71.4,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25352111.60 SBE_CT91123266.12
Roll_motor3717280.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16621324461.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface40112066093.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer246177550.98 nil000.00
Transponder_ping40420212.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS584433.68
TT8407811609.52
LPSleep7247822069.80
TT8_Active83011124.04
TT8_Sampling2603311075.86
TT8_CF864437316.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245715496.66
GPS_charging000.00
Compass231616497.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 188 2370 1067 1044 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.85 0.000 16390 0.000 0.000 188 2370 3259 3108 3410 0 0 0 0 0 0 14.80 12.57 14.67
106 -0.89 -87.6 188 2370 3110 3410 1.6 0.0 1 119 11.55 0.00 0.00 0.000 2054 0.353 0.000 2929 2370 3261 3111 3411 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
382 -0.89 -87.6 2928 2371 3111 3416 63.1 -18.3 6 388 0.00 2.50 0.00 0.000 772 0.000 0.112 2928 3746 3263 3111 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 13.93 14.93
604 -0.89 -87.6 2928 3746 3112 3417 101.2 -10.6 51 608 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2929 2349 3264 3112 3417 0 0 0 0 0 0 14.22 14.00 14.30
918 -0.89 -87.6 2929 2349 3112 3420 131.4 -9.9 58 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3266 3112 3420 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1216 -0.89 -87.6 2929 2349 3111 3423 154.2 -7.3 63 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3267 3112 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1516 -0.89 -87.6 2929 2349 3112 3424 184.4 -10.4 68 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3268 3112 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
1816 -0.89 -87.6 2929 2349 3112 3424 213.0 -9.4 73 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3267 3112 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2118 -0.89 -87.6 2929 2348 3112 3423 236.7 -7.8 78 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3267 3112 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2416 -0.89 -87.6 2929 2349 3112 3423 266.8 -10.4 83 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2348 3267 3112 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2716 -0.89 -87.6 2929 2349 3111 3419 293.3 -8.6 88 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3264 3111 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3016 -0.89 -87.6 2929 2349 3112 3415 318.1 -8.3 93 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3263 3111 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3317 -0.89 -87.6 2929 2349 3111 3410 344.3 -8.8 98 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3260 3111 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3616 -0.89 -87.6 2929 2349 3106 3410 371.6 -9.2 103 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2348 3258 3106 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3916 -0.89 -87.6 2929 2349 3105 3405 399.3 -9.3 108 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3255 3105 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4216 -0.89 -87.6 2929 2349 3104 3403 425.7 -8.8 113 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3254 3104 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
4518 -0.89 -87.6 2929 2349 3102 3402 450.2 -8.1 118 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3252 3102 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4816 -0.89 -87.6 2929 2349 3100 3399 475.7 -8.5 123 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3249 3100 3399 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5116 -0.89 -87.6 2929 2349 3099 3396 499.7 -7.9 128 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2349 3247 3099 3396 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5416 -0.89 -87.6 2929 2349 3097 3395 523.8 -8.1 133 5420 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.138 2929 939 3245 3097 3394 0 0 0 0 0 0 14.92 13.73 14.94
5611 -0.89 -87.6 2929 939 3096 3392 540.6 -8.5 172 5616 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2929 2339 3244 3096 3392 0 0 0 0 0 0 14.16 14.00 14.23
5954 -0.89 -87.6 2929 2339 3095 3391 566.6 -7.6 185 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2339 3243 3095 3391 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
6254 -0.89 -87.6 2928 2339 3094 3389 589.1 -7.5 190 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2339 3241 3094 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
6555 -0.89 -87.6 2929 2339 3093 3388 613.9 -8.3 195 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2339 3240 3093 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
6853 -0.89 -87.6 2929 2339 3093 3386 640.1 -8.8 200 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2339 3239 3092 3386 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
7153 -0.89 -87.6 2929 2339 3091 3385 665.7 -8.5 205 7158 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2929 3764 3238 3091 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 13.68 14.92
7359 -0.89 -87.6 2929 3765 3091 3384 683.6 -8.5 246 7364 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2929 2355 3237 3090 3384 0 0 0 0 0 0 13.97 13.74 14.06
7692 -0.89 -87.6 2929 2355 3090 3383 710.7 -8.1 257 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2355 3236 3090 3383 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7992 -0.89 -87.6 2929 2355 3089 3382 734.4 -7.9 262 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2355 3235 3089 3382 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
8293 -0.89 -87.6 2929 2355 3089 3381 756.2 -7.2 267 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2355 3235 3089 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
8592 -0.89 -87.6 2929 2355 3089 3380 776.4 -6.8 272 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2355 3234 3089 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8892 -0.89 -87.6 2929 2354 3089 3379 796.6 -6.8 277 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2355 3233 3089 3378 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9192 -0.89 -87.6 2929 2355 3088 3378 816.9 -6.8 282 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2355 3233 3088 3378 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
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11590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11679 begin loiter
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