prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.19 of 134.30 AH used of 24V (44.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.89 of 102.90 AH used of 10V (71.92% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 266.39, SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.76 | - | - | 170 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -73.05 | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -6.0 | 12 | 122 | roll | -0.76 | 9.30 | 0.213 | 2540 | 254.8 | 1.65 | 0.067 | 3763 | 600.0 | -219.0 | -9.60 | - | 3856 | -47.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 30.3 | -18.0 | 31 | 216 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 1.55 | 0.029 | 2777 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 54.1 | -15.5 | 56 | 357 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 76.7 | -15.2 | 81 | 499 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 98.8 | -17.8 | 106 | 640 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 120.0 | -15.4 | 119 | 770 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 140.2 | -16.0 | 131 | 899 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.62 | 0.048 | 3791 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 146.9 | -17.0 | 134 | 943 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.58 | 0.029 | 2780 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 168.5 | -16.1 | 147 | 1071 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 189.3 | -16.2 | 159 | 1199 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 209.9 | -16.2 | 171 | 1327 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 230.1 | -15.7 | 183 | 1453 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 250.2 | -16.0 | 195 | 1582 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 279.3 | -14.9 | 213 | 1772 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 307.9 | -15.0 | 231 | 1970 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 338.3 | -15.0 | 250 | 2163 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 366.5 | -14.5 | 268 | 2358 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 606.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 373.0 | -16.2 | 271 | 2400 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.030 | 2787 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | 380.5 | 15.9 | 276 | 2629 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2742 | 335.4 | - | - | 2688 | - | - | 177.35 | 0.974 | 2960 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | 390.0 | - | 292 | 2838 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.071 | 3047 | 328.0 | 2.40 | 0.034 | 1309 | -574.6 | 219.0 | 196.52 | 0.920 | 2067 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 370.7 | 10.3 | 318 | 2964 | done | 0.80 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.041 | 2703 | 569.0 | 249.6 | 29.48 | 0.886 | 1942 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 344.9 | 11.5 | 339 | 3159 | roll | 0.80 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.034 | 1311 | -597.4 | 249.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 329.4 | 10.8 | 351 | 3322 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 600.0 | 264.6 | 14.02 | 0.868 | 1881 | -4.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 303.4 | 11.8 | 371 | 3520 | roll | 0.82 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 622.9 | 264.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 296.0 | 13.8 | 375 | 3573 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -632.1 | 264.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 270.9 | 12.6 | 394 | 3766 | done | 0.82 | - | - | 3065 | - | - | - | 2725 | - | 264.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 246.4 | 12.7 | 412 | 3960 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.034 | 1299 | -633.8 | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 243.3 | 13.0 | 413 | 3985 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.042 | 2714 | 615.2 | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 225.3 | 13.3 | 426 | 4116 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.048 | 3770 | 632.3 | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 219.5 | 15.0 | 429 | 4157 | done | 0.82 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.029 | 2710 | -634.7 | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 201.1 | 13.6 | 442 | 4287 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | - | - | 2710 | - | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 183.7 | 13.7 | 454 | 4415 | roll | 0.82 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 629.3 | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 178.4 | 15.2 | 457 | 4451 | done | 0.82 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -633.3 | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 157.8 | 14.6 | 470 | 4589 | done | 0.82 | - | - | 3091 | - | - | - | 2734 | - | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 139.1 | 14.6 | 482 | 4718 | roll | 0.82 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 604.1 | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 134.5 | 16.0 | 484 | 4749 | done | 0.82 | 0.10 | 0.145 | 3064 | -270.0 | 1.62 | 0.031 | 2741 | -629.6 | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 117.6 | 12.6 | 497 | 4878 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2741 | - | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 102.0 | 12.2 | 509 | 5004 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2741 | - | 264.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 85.6 | 11.8 | 531 | 5143 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2741 | - | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 68.3 | 12.8 | 556 | 5285 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2741 | - | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 50.8 | 11.9 | 581 | 5428 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2742 | - | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 34.0 | 12.0 | 606 | 5572 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2741 | - | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 16.1 | 14.3 | 631 | 5715 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2741 | - | 264.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.08 | 7.68 | 0.051 | 194 | -373.7 | - | - | 2740 | - | 266.39 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||