DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.97 of 150.00 AH used of 24V (36.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.51 of 110.00 AH used of 10V (55.00% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 10.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 13.5 m at 19.3 m depth, ceiling 5.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6118.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6118.2 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3693 - -146.0 -5.60 - 3006 - - - - - - - - - - -
27 12.3 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.105 2666 -349.2 0.38 0.183 3902 550.0 -146.0 -15.35 - 3628 -40.5 - - - - - - - - - -
224 43.3 -17.6 35 231 done -0.52 - - 2666 - 2.30 0.060 2488 -614.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
573 105.6 -17.3 94 578 roll -0.39 0.25 0.218 2732 264.0 2.35 0.076 1073 -602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
603 110.2 -14.1 96 607 done -0.35 - - 2732 - 2.38 0.073 2493 596.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
930 142.1 -9.2 126 935 roll -0.40 - - 2732 - 2.40 0.090 3902 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
942 143.4 -8.9 126 948 done -0.44 - - 2732 - 2.30 0.059 2483 -617.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1269 172.6 -9.2 157 1273 roll -0.51 - - 2732 - 2.33 0.079 1077 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1302 175.8 -9.5 159 1309 done -0.60 0.20 0.099 2661 -355.0 2.38 0.073 2493 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1629 222.0 -14.5 190 1633 roll -0.50 0.15 0.214 2695 226.7 2.42 0.091 3901 581.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1692 229.3 -10.6 195 1696 done -0.54 - - 2695 - 2.28 0.061 2495 -616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2022 264.0 -10.4 226 2026 roll -0.54 - - 2695 - 2.35 0.077 1069 -606.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2051 266.9 -10.9 228 2055 done -0.54 - - 2695 - 2.40 0.073 2497 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2378 298.6 -9.5 258 2379 done -0.54 - - 2695 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2695 329.0 -9.4 288 2697 done -0.54 - - 2695 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3014 359.1 -9.4 318 3018 roll -0.54 - - 2695 - 2.38 0.088 3901 589.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3025 360.2 -9.3 318 3031 done -0.54 - - 2695 - 2.30 0.058 2486 -615.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3351 390.6 -9.5 349 3355 roll -0.57 - - 2695 - 2.33 0.075 1070 -607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3372 392.9 -9.8 350 3379 done -0.57 - - 2695 - 2.38 0.072 2502 601.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3699 423.4 -9.5 381 3700 done -0.59 - - 2695 - - - 2501 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4018 451.9 -8.9 411 4025 done -0.61 - - 2695 - - - 2501 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4347 480.4 -8.7 442 4352 roll -0.64 0.12 0.125 2652 -358.3 2.38 0.073 1079 -597.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4360 481.7 -8.6 443 4364 done -0.64 - - 2651 - 2.38 0.072 2496 595.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4686 520.8 -11.6 473 4691 roll -0.56 0.12 0.218 2680 241.7 2.42 0.087 3899 579.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4704 522.9 -11.4 474 4708 done -0.50 - - 2679 - 2.30 0.059 2485 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5035 554.2 -9.8 505 5039 roll -0.50 - - 2680 - 2.30 0.074 1080 -610.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5045 555.3 -9.5 505 5052 done -0.50 - - 2679 - 2.38 0.070 2498 595.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5371 586.6 -9.6 536 5372 done -0.50 - - 2680 - - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5693 617.4 -9.5 555 5697 roll -0.50 - - 2680 - 2.38 0.086 3901 589.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5715 619.6 -9.5 555 5722 done -0.50 - - 2680 - 2.30 0.058 2489 -613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6029 648.2 -9.1 566 6030 done -0.50 - - 2680 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6334 676.5 -9.3 576 6338 roll -0.50 - - 2680 - 2.33 0.073 1077 -606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6345 677.7 -9.3 576 6349 done -0.50 - - 2680 - 2.38 0.070 2497 596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6671 707.3 -9.1 587 6672 done -0.50 - - 2680 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6976 734.8 -8.9 597 6980 roll -0.50 - - 2680 - 2.38 0.086 3900 589.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7005 737.6 -10.0 598 7009 done -0.53 - - 2680 - 2.28 0.058 2488 -619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7341 767.4 -8.9 609 7342 done -0.53 - - 2680 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7647 793.4 -8.4 619 7651 roll -0.53 - - 2680 - 2.33 0.074 1080 -603.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7669 795.4 -8.5 619 7675 done -0.53 - - 2680 - 2.35 0.070 2496 602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7983 821.0 -8.2 630 7984 done -0.53 - - 2680 - - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8288 845.7 -8.0 640 8292 roll -0.53 - - 2680 - 2.40 0.088 3901 585.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8327 849.1 -8.2 641 8331 done -0.57 - - 2679 - 2.28 0.058 2490 -618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8664 874.7 -7.4 652 8668 roll -0.59 - - 2680 - 2.38 0.075 1076 -594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8680 876.3 -7.7 652 8684 done -0.59 - - 2680 - 2.35 0.072 2491 602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9001 900.5 -7.9 663 9002 done -0.61 - - 2680 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9305 926.2 -8.6 673 9309 roll -0.63 - - 2680 - 2.40 0.089 3900 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9334 928.7 -9.0 674 9338 done -0.67 - - 2680 - 2.30 0.060 2490 -613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9672 957.0 -8.3 685 9677 roll -0.69 0.12 0.129 2635 -375.0 2.35 0.076 1080 -600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9684 958.4 -8.6 685 9688 done -0.69 - - 2632 - 2.40 0.074 2498 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9970 begin apogee
9977 993.7 12.3 695 10116 done -0.12 0.68 0.195 2814 267.6 - - 2260 - - 133.80 1.566 3030 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10120 999.1 - 699 10275 roll 0.62 0.82 0.132 3055 293.9 2.85 0.078 3686 500.4 146.0 146.93 1.510 2433 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
10458 968.0 13.1 710 10463 done 0.51 0.15 0.183 3032 -153.3 2.47 0.067 2275 -571.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10793 936.9 9.0 721 10819 roll 0.54 - - 3031 - 2.42 0.078 3699 588.4 168.5 20.58 1.397 2342 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
10937 921.5 11.5 724 10941 done 0.50 - - 3039 - 2.35 0.068 2270 -608.1 168.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11255 890.0 10.0 735 11259 roll 0.50 - - 3050 - 2.35 0.084 857 -601.3 168.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11311 884.2 10.5 736 11318 done 0.50 - - 3050 - 2.35 0.068 2281 606.0 168.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11624 851.3 10.4 747 11628 roll 0.48 - - 3050 - 2.33 0.081 3690 604.7 168.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11687 843.8 12.1 749 11692 done 0.41 0.25 0.192 2997 -212.0 2.33 0.068 2275 -607.3 168.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12024 817.4 7.7 760 12074 done 0.55 0.12 0.104 3054 475.0 - - 2275 - 219.2 47.85 1.418 2136 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
12359 776.3 12.6 771 12360 done 0.52 - - 3054 - - - 2275 - 219.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12666 739.1 12.0 781 12670 roll 0.50 - - 3054 - 2.35 0.079 3690 602.1 219.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12701 734.4 13.3 782 12706 done 0.47 0.17 0.184 3021 -194.1 2.35 0.069 2267 -605.5 219.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13039 702.6 9.3 793 13058 roll 0.55 - - 3028 - 2.38 0.084 862 -590.3 235.3 14.93 1.283 2070 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
13099 697.2 8.6 794 13138 done 0.70 0.17 0.091 3106 458.8 2.35 0.067 2282 604.3 266.0 30.80 1.320 1944 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
13447 639.6 17.3 806 13452 roll 0.59 0.17 0.182 3060 -270.6 2.35 0.080 3695 601.3 266.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13486 632.7 15.4 807 13490 done 0.59 - - 3068 - 2.35 0.069 2275 -604.3 266.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13802 591.0 13.6 821 13806 roll 0.59 - - 3079 - 2.35 0.084 860 -602.1 266.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13859 583.6 12.6 825 13865 done 0.59 - - 3079 - 2.33 0.066 2276 607.7 266.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14184 538.5 13.9 856 14189 roll 0.56 0.12 0.184 3047 -266.7 2.35 0.081 3694 603.4 266.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14226 533.5 11.8 859 14230 done 0.59 - - 3054 - 2.33 0.068 2271 -610.7 266.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14552 496.2 11.5 889 14556 roll 0.61 - - 3066 - 2.38 0.083 855 -595.0 266.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14630 487.4 10.5 895 14637 done 0.65 - - 3066 - 2.35 0.067 2281 606.8 266.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14956 446.2 12.6 926 14960 roll 0.65 - - 3066 - 2.35 0.081 3685 597.4 266.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15017 437.5 13.6 931 15024 done 0.65 - - 3076 - 2.35 0.068 2265 -604.3 266.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15343 392.7 13.7 962 15347 roll 0.65 - - 3086 - 2.38 0.084 858 -591.2 266.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15406 384.4 13.6 967 15410 done 0.65 - - 3087 - 2.35 0.067 2281 605.5 266.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15732 338.4 13.9 997 15736 roll 0.62 - - 3086 - 2.33 0.080 3686 603.0 266.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15795 328.9 15.6 1002 15800 done 0.58 0.17 0.185 3052 -200.0 2.35 0.068 2264 -605.1 266.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16121 293.7 10.0 1032 16125 roll 0.63 - - 3060 - 2.35 0.084 857 -598.7 266.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16186 287.6 10.0 1037 16190 done 0.70 - - 3060 - 2.33 0.065 2281 611.2 266.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16517 254.5 10.1 1068 16522 roll 0.75 0.12 0.103 3115 458.3 2.35 0.080 3698 603.0 266.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16596 242.1 15.7 1074 16604 done 0.66 0.17 0.195 3081 -200.0 2.35 0.068 2271 -607.2 266.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16922 201.5 11.4 1105 16927 roll 0.66 - - 3090 - 2.35 0.083 862 -599.6 266.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16989 193.4 12.1 1110 16996 done 0.68 - - 3091 - 2.35 0.073 2277 602.1 266.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17315 153.8 12.9 1141 17319 roll 0.68 - - 3090 - 2.35 0.080 3684 598.7 266.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17347 149.1 13.5 1143 17354 done 0.68 - - 3101 - 2.33 0.067 2278 -603.4 266.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17674 111.7 10.2 1174 17678 roll 0.68 - - 3111 - 2.38 0.083 864 -594.1 266.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17742 104.5 10.8 1180 17746 done 0.68 - - 3111 - 2.33 0.066 2276 606.0 266.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18084 67.5 11.1 1236 18091 roll 0.68 - - 3111 - 2.38 0.081 3696 596.6 266.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18133 61.7 12.7 1244 18140 done 0.65 0.17 0.183 3077 -200.0 2.35 0.067 2273 -605.5 266.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18481 33.8 8.1 1305 18512 roll 0.78 0.12 0.104 3143 550.0 2.40 0.083 857 -590.0 307.8 23.90 1.034 1774 -6.6 0.026 - - - - - - - - -
18573 23.5 11.7 1320 18580 done 0.78 - - 3143 - 2.35 0.067 2276 603.8 307.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18674 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18674 begin subsurface finish
18681 10.7 -12.1 1338 18725 roll 0.07 0.82 0.161 2895 -302.4 2.42 0.098 3675 578.1 55.9 -33.50 - 2806 -30.9 - - - - - - - - - -
18726 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18726 begin surface