SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.75 of 350.00 AH used of 24V (41.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 131 - - - 1094 - -126.5 -34.72 - 2227 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.2 2 116 done -1.05 12.73 0.366 2802 209.8 - - 1092 - -126.5 -33.50 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.07 - 14.83
417 63.5 -19.2 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 113.2 -14.7 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 157.1 -14.5 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 195.6 -11.5 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 226.2 -10.3 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 261.3 -12.5 123 1918 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 303.6 -14.7 133 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 348.6 -14.9 143 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 391.6 -14.0 153 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 433.6 -13.7 163 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 470.7 -11.9 173 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 505.7 -11.8 183 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 544.0 -13.4 193 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 586.6 -14.3 203 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 629.9 -14.3 213 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 670.1 -12.9 223 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 706.8 -12.0 233 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 743.2 -12.5 243 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 782.1 -12.9 253 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 819.8 -12.3 263 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 856.2 -12.4 273 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 894.5 -13.3 283 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7016 933.3 -13.0 293 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7316 974.2 -13.8 303 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7432 begin apogee
7443 990.6 -13.7 307 7574 done -0.28 0.90 0.195 3052 277.8 - - 1093 - - 122.70 1.985 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 14.00 - 12.92
7576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7576 begin climb
7581 998.7 - 310 7714 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1092 - 126.5 128.85 1.971 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.23 - 13.00
8008 987.2 4.8 326 8085 done 1.17 0.12 0.113 3550 541.7 - - 1093 - 198.5 74.62 1.945 2039 -3.9 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.04
8371 957.5 8.8 338 8372 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 198.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8667 930.5 9.0 348 8668 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8966 903.6 8.9 358 8968 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 198.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9267 877.2 9.0 368 9268 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 198.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9566 849.9 9.4 378 9568 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 198.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9868 820.7 9.8 388 9869 done 1.17 - - 3550 - - - 1093 - 198.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10166 792.3 9.2 398 10168 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10467 766.0 8.6 408 10468 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10767 741.8 7.8 418 10768 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 200.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11067 719.1 7.6 428 11076 done 1.19 - - 3550 - - - 1092 - 207.0 6.70 1.492 2006 -2.7 0.246 - - - - - - - - 13.30
11367 697.5 7.1 438 11394 done 1.22 - - 3550 - - - 1093 - 224.9 21.35 1.643 1931 -3.5 0.284 - - - - - - - - 13.29
11698 673.3 6.9 449 11725 done 1.25 - - 3550 - - - 1092 - 246.9 24.30 1.617 1842 -3.7 0.290 - - - - - - - - 13.33
12028 649.4 7.1 460 12054 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 264.8 20.33 1.584 1768 -3.6 0.284 - - - - - - - - 13.35
12357 622.7 8.4 471 12359 done 1.28 - - 3550 - - - 1093 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12657 595.2 9.5 481 12659 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12956 565.0 10.4 491 12958 done 1.28 - - 3550 - - - 1093 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13256 532.4 10.8 501 13258 done 1.28 - - 3550 - - - 1093 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13556 502.1 9.6 511 13558 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13856 476.3 8.2 521 13858 done 1.28 - - 3550 - - - 1093 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14158 454.1 7.2 531 14176 done 1.31 - - 3550 - - - 1093 - 280.1 16.05 1.347 1708 -3.6 0.232 - - - - - - - - 13.45
14458 431.7 7.6 541 14467 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 285.5 6.97 1.229 1685 -3.3 0.220 - - - - - - - - 13.45
14757 403.9 10.0 551 14759 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 285.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15056 369.3 11.8 561 15058 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 285.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15356 332.6 11.9 571 15358 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 285.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15656 302.7 9.3 581 15658 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 285.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15957 278.9 7.6 591 15966 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 291.4 7.45 1.089 1661 -3.1 0.150 - - - - - - - - 13.54
16258 255.7 7.9 601 16259 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16556 229.7 9.3 618 16558 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16857 202.4 8.8 638 16859 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17156 176.4 8.8 658 17158 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17458 147.0 10.4 678 17459 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 291.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17760 120.2 7.6 698 17770 done 1.34 - - 3550 - - - 1093 - 297.5 7.55 0.915 1636 -3.2 0.079 - - - - - - - - 13.62
18076 101.3 6.1 719 18117 done 1.41 0.12 0.125 3630 666.7 - - 1093 - 338.6 37.60 0.914 1467 -4.5 0.095 - - - - - - 14.65 - 13.76
18418 64.6 11.3 742 18419 done 1.41 - - 3630 - - - 1093 - 338.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18716 32.6 10.4 762 18718 done 1.41 - - 3630 - - - 1093 - 338.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
19018 2.7 9.3 782 19019 done 1.41 - - 3630 - - - 1093 - 338.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19028 begin surface coast
19044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19044 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.29 10.00 0.052 137 13.7 - - 1096 - 340.48 - - 1462 - - - - - - - -