DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.63 of 150.00 AH used of 24V (28.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.16 of 100.00 AH used of 10V (51.84% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 68 done -0.99 - - 2690 - - - 3153 - -146.0 -44.55 - 3248 - - - - - - - - - - -
73 2.3 -2.3 9 80 roll -0.99 0.62 0.071 2456 -377.4 3.90 0.051 803 -602.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
256 19.5 -10.6 40 263 done -0.75 0.25 0.133 2517 244.0 2.38 0.059 2240 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
603 49.1 -7.5 101 609 done -0.75 - - 2517 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
949 75.0 -7.9 162 956 roll -0.75 - - 2517 - 2.40 0.059 804 -598.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1020 80.3 -7.8 174 1026 done -0.75 - - 2509 - 2.38 0.060 2236 601.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1363 108.6 -8.0 221 1364 done -0.75 - - 2509 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1674 127.7 -5.3 236 1675 done -0.80 - - 2509 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1983 144.0 -5.4 251 1986 roll -0.85 - - 2509 - 2.38 0.061 818 -595.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2097 150.4 -5.7 256 2101 done -0.85 - - 2500 - 2.35 0.061 2233 602.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2426 167.7 -4.9 272 2427 done -0.85 - - 2500 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2734 188.8 -7.6 287 2738 roll -0.85 - - 2499 - 2.35 0.061 813 -604.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2858 199.8 -8.9 292 2862 done -0.85 - - 2490 - 2.38 0.060 2244 601.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3175 225.7 -7.6 307 3177 done -0.85 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3484 245.4 -5.8 322 3488 roll -0.85 - - 2489 - 2.38 0.060 810 -602.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3604 252.3 -6.0 327 3608 done -0.85 - - 2480 - 2.38 0.059 2244 602.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3922 266.3 -4.3 342 3923 done -0.85 - - 2480 - - - 2244 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4231 282.1 -6.0 357 4235 roll -0.85 - - 2479 - 2.38 0.058 806 -604.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4444 297.5 -8.0 366 4449 done -0.80 0.15 0.130 2510 206.7 2.38 0.057 2246 605.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4767 317.0 -5.7 382 4769 done -0.94 0.12 0.077 2454 -466.7 - - 2246 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5077 337.9 -6.2 397 5082 roll -0.88 0.15 0.140 2497 286.7 2.35 0.056 816 -608.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5202 344.7 -5.7 402 5206 done -0.94 - - 2490 - 2.35 0.055 2241 606.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5521 359.2 -4.1 417 5523 done -1.01 0.10 0.081 2438 -520.0 - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5829 377.3 -6.1 432 5834 roll -0.90 0.17 0.137 2488 294.1 2.38 0.054 803 -604.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5975 385.0 -5.4 438 5979 done -0.90 - - 2481 - 2.35 0.054 2246 614.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6317 403.1 -5.1 454 6319 done -0.90 - - 2480 - - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6642 418.2 -4.6 462 6646 roll -0.90 - - 2480 - 2.35 0.052 804 -613.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6802 426.5 -5.4 465 6806 done -0.90 - - 2470 - 2.40 0.052 2240 598.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7145 443.9 -5.0 474 7147 done -0.90 - - 2470 - - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7470 460.3 -5.0 482 7474 roll -0.90 - - 2470 - 2.33 0.051 812 -612.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7624 468.6 -5.6 485 7629 done -0.90 0.10 0.130 2487 170.0 2.38 0.051 2244 601.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7939 480.9 -3.8 493 7941 done -0.99 0.10 0.081 2439 -480.0 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8264 498.1 -5.6 501 8269 roll -0.89 0.17 0.135 2490 300.0 2.35 0.050 812 -609.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8400 504.4 -5.2 504 8404 done -0.94 - - 2481 - 2.38 0.049 2245 602.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8732 518.7 -4.4 512 8733 done -0.99 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9057 533.4 -4.6 520 9062 roll -1.04 0.10 0.079 2430 -520.0 2.33 0.050 804 -618.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9126 537.9 -7.0 521 9131 done -0.86 0.25 0.125 2494 256.0 2.33 0.051 2235 614.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9465 553.3 -4.5 530 9467 done -0.96 0.10 0.081 2446 -480.0 - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9790 572.9 -6.2 538 9795 roll -0.89 0.15 0.137 2488 280.0 2.30 0.049 807 -620.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9892 578.7 -5.5 540 9896 done -0.89 - - 2481 - 2.33 0.051 2242 615.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10208 594.8 -5.1 548 10209 done -0.93 - - 2481 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10532 611.2 -5.0 556 10536 roll -0.98 - - 2481 - 2.30 0.051 807 -623.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10629 616.2 -5.3 558 10633 done -0.98 - - 2470 - 2.33 0.051 2243 616.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10956 624.7 -0.1 566 10961 roll -1.37 0.22 0.054 2356 -518.2 2.30 0.051 811 -622.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11031 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11031 begin apogee
11042 624.6 - 567 11175 done -0.31 0.77 0.096 2613 333.8 - - 1746 - - 129.73 1.163 2650 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11181 624.1 - 571 11323 roll 0.99 0.85 0.090 2892 328.2 2.55 0.056 3142 547.5 146.0 132.55 1.098 2053 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11532 588.0 11.7 579 11537 done 0.71 0.25 0.127 2830 -248.0 2.25 0.043 1728 -628.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11858 564.1 7.1 587 11861 roll 0.71 - - 2830 - 2.30 0.058 3159 622.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11875 562.7 7.3 587 11879 done 0.71 - - 2838 - 2.22 0.043 1727 -645.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12191 539.5 7.4 595 12194 roll 0.71 - - 2838 - 2.30 0.057 3160 623.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12225 536.6 9.0 595 12230 done 0.62 0.12 0.133 2814 -200.0 2.22 0.043 1724 -646.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12558 514.8 6.6 603 12574 roll 0.75 0.10 0.074 2870 560.0 2.33 0.057 3162 617.2 158.5 10.45 0.996 2003 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
12600 511.0 10.1 604 12605 done 0.56 0.28 0.127 2798 -257.1 2.22 0.044 1729 -645.5 158.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12926 491.3 5.6 612 12967 done 0.80 0.17 0.055 2886 517.6 - - 1729 - 201.4 38.40 1.075 1828 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
13291 453.0 10.7 621 13295 roll 0.66 0.22 0.119 2814 -327.3 2.30 0.057 3152 618.7 201.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13326 449.8 7.5 621 13332 done 0.66 - - 2821 - 2.20 0.043 1736 -643.6 201.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13660 426.0 7.2 630 13664 roll 0.75 0.08 0.091 2870 612.5 2.28 0.056 3152 621.1 201.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13688 423.1 10.1 630 13693 done 0.64 0.22 0.123 2814 -254.5 2.20 0.043 1732 -645.5 201.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14023 402.6 5.8 638 14062 done 0.82 0.15 0.059 2891 513.3 - - 1731 - 238.8 33.03 1.009 1676 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
14371 367.5 10.6 654 14373 done 0.70 0.20 0.118 2830 -305.0 - - 1731 - 238.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14681 344.2 7.3 669 14685 roll 0.80 0.10 0.074 2885 550.0 2.28 0.054 3149 621.9 238.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14722 339.9 11.4 671 14727 done 0.61 0.28 0.120 2812 -260.7 2.20 0.042 1725 -647.3 238.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15051 320.4 5.8 687 15089 done 0.87 0.17 0.058 2904 541.2 - - 1725 - 277.5 34.65 0.948 1518 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
15399 279.9 12.0 704 15401 done 0.76 0.20 0.118 2843 -305.0 - - 1725 - 277.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15709 253.6 8.5 719 15713 roll 0.92 0.12 0.067 2910 558.3 2.30 0.054 3161 624.3 277.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15732 251.0 10.6 720 15737 done 0.92 0.15 0.132 2877 -220.0 2.20 0.041 1732 -649.5 277.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16056 214.1 11.6 736 16060 roll 0.92 - - 2886 - 2.22 0.056 326 -633.3 277.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16085 210.6 11.0 737 16089 done 0.98 - - 2886 - 2.22 0.044 1747 640.1 277.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16414 179.9 8.0 753 16418 roll 0.98 - - 2886 - 2.22 0.059 3150 632.0 277.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16462 175.8 8.5 755 16466 done 0.89 0.10 0.133 2869 -170.0 2.20 0.042 1728 -646.4 277.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16796 154.9 6.3 771 16822 roll 1.02 0.12 0.066 2948 658.3 2.28 0.058 334 -611.4 299.2 19.30 0.856 1430 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
16835 151.0 11.2 772 16842 done 0.88 0.28 0.118 2865 -296.4 2.25 0.044 1751 629.8 299.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17152 129.1 7.5 788 17157 roll 1.08 0.17 0.060 2953 517.6 2.22 0.058 3158 633.8 299.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17200 123.4 15.0 790 17205 done 0.80 0.38 0.123 2848 -276.3 2.20 0.045 1739 -645.0 299.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17525 96.6 9.5 809 17531 done 1.48 0.43 0.065 3014 386.0 - - 1739 - 299.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17873 50.3 14.3 870 17880 roll 1.19 0.25 0.133 2945 -276.0 2.28 0.059 330 -618.0 299.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17932 43.9 9.2 880 17939 done 1.19 - - 2945 - 2.25 0.047 1748 630.2 299.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18280 9.2 10.8 941 18287 roll 1.09 0.12 0.135 2909 -300.0 2.25 0.060 3152 624.0 299.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18296 7.3 11.2 943 18302 done 1.03 - - 2916 - 2.22 0.047 1734 -638.7 299.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18307 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18307 begin subsurface finish
18318 6.1 -10.5 945 18359 roll 0.06 0.68 0.103 2680 -347.1 2.35 0.074 3147 601.3 51.6 -32.65 - 2443 -31.3 - - - - - - - - - -
18360 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18360 begin surface