NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.95 of 350.00 AH used of 24V (24.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.09 - - 97 - - - 1775 - -136.3 -75.62 - 3004 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
89 6.0 -4.6 5 115 roll -2.09 13.05 0.401 2629 194.0 2.80 2.029 3200 508.9 -136.3 -2.42 - 3149 -59.9 - - - - - - - 13.84 12.55 14.10
217 35.7 -18.8 31 224 done -2.00 0.15 0.272 2658 193.3 2.35 0.032 1794 -598.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.83 14.32 14.15
525 85.9 -13.8 52 532 roll -1.96 - - 2658 - 2.38 0.050 411 -581.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.82 14.04 14.83
586 94.0 -12.2 64 594 done -1.88 0.15 0.256 2685 180.0 2.33 0.030 1811 600.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.66 14.21 13.87
904 131.8 -11.5 87 910 roll -1.88 - - 2687 - 2.47 0.054 409 -567.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.85 13.92 14.88
932 135.5 -12.4 93 937 done -1.88 - - 2679 - 2.35 0.030 1801 592.3 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.28
1251 170.2 -10.5 116 1258 roll -1.88 - - 2678 - 2.45 0.053 416 -565.3 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 13.86 14.89
1274 173.3 -12.0 121 1282 done -1.88 0.10 0.285 2684 60.0 2.35 0.031 1808 592.3 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 13.71 14.15 13.95
1583 207.5 -10.9 142 1590 roll -1.93 - - 2676 - 2.40 0.047 3195 577.9 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
1656 215.2 -10.0 155 1661 done -1.99 - - 2676 - 2.38 0.032 1802 -585.3 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.21
1975 243.8 -9.0 177 1980 roll -2.04 - - 2677 - 2.47 0.054 404 -566.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.75
1998 246.8 -9.9 181 2004 done -2.04 - - 2667 - 2.38 0.030 1800 586.6 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.18 14.11 14.20
2314 280.0 -11.3 194 2319 roll -2.08 - - 2656 - 2.45 0.048 3197 570.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.76 13.88 14.78
2337 282.9 -11.6 198 2342 done -2.11 - - 2656 - 2.42 0.033 1790 -581.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.14
2651 320.1 -11.8 210 2656 roll -2.11 - - 2646 - 2.50 0.047 3198 563.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.74 13.83 14.76
2697 325.7 -12.4 218 2702 done -2.14 - - 2646 - 2.42 0.034 1797 -578.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.10
3022 363.4 -11.7 232 3023 done -2.14 - - 2646 - - - 1797 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3324 399.0 -11.7 242 3329 roll -2.14 - - 2636 - 2.50 0.048 3195 559.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.70 13.80 14.72
3368 405.0 -12.4 250 3373 done -2.14 - - 2636 - 2.45 0.036 1792 -572.7 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.08
3693 442.9 -11.6 264 3698 roll -2.14 - - 2626 - 2.50 0.047 3192 560.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.75 13.81 14.77
3736 448.3 -11.0 272 3741 done -2.14 - - 2626 - 2.45 0.036 1793 -571.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.08
4060 486.2 -11.9 286 4061 done -2.14 - - 2626 - - - 1792 - -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4365 523.3 -12.5 296 4370 roll -2.14 - - 2616 - 2.53 0.050 3198 555.7 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.70 13.81 14.72
4407 529.6 -13.0 304 4412 done -2.14 - - 2616 - 2.47 0.037 1793 -568.8 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.07
4732 570.0 -12.3 318 4734 done -2.11 0.12 0.277 2638 183.3 - - 1786 - -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.75 13.95 13.88
5032 604.2 -11.1 328 5037 roll -2.11 - - 2630 - 2.53 0.052 3192 555.7 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.73 13.81 14.76
5098 611.4 -10.5 340 5103 done -2.11 - - 2630 - 2.47 0.041 1780 -571.7 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.04
5432 647.0 -10.5 356 5437 roll -2.11 - - 2619 - 2.55 0.050 3194 554.5 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.69 13.81 14.71
5477 651.9 -10.7 364 5482 done -2.11 - - 2619 - 2.47 0.038 1785 -570.4 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.01 13.96 14.02
5803 685.8 -10.6 378 5805 done -2.11 0.10 0.276 2635 160.0 - - 1778 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.96 14.07 14.02
6101 717.4 -10.7 388 6106 roll -2.11 - - 2636 - 2.55 0.066 390 -544.3 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.70
6147 722.6 -11.4 396 6152 done -2.08 - - 2627 - 2.45 0.033 1794 573.1 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.06
6473 758.7 -11.3 410 6478 roll -2.08 0.10 0.308 2634 70.0 2.50 0.053 3191 558.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 13.89 13.83 13.93
6527 765.1 -11.4 420 6532 done -2.08 - - 2634 - 2.50 0.041 1789 -560.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.15
6841 799.4 -11.0 432 6847 roll -2.08 - - 2635 - 2.53 0.063 394 -551.4 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.68 13.90 14.69
6852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6852 begin apogee
6862 801.2 -11.4 434 6991 done -0.42 1.60 0.273 3002 229.4 - - 1875 - - 124.38 2.525 2589 -4.4 0.272 - - - - - - 13.83 13.78 12.57
6992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6992 begin loiter
7335 811.1 -1.4 441 7336 done -0.42 - - 3002 - - - 1876 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
7938 821.7 -1.8 446 7940 done -0.99 0.43 0.118 2878 -288.4 - - 1878 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.88 14.14 14.07
8536 835.2 -2.3 451 8574 done -1.27 0.20 0.129 2818 -300.0 - - 1878 - 37.7 35.05 2.514 2435 -4.1 0.265 - - - - - - 14.08 14.10 12.86
9136 824.5 2.1 456 9138 done -1.48 0.15 0.164 2777 -273.3 - - 1878 - 37.7 - - 2427 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.28
9737 811.3 2.2 461 9739 done -1.61 0.12 0.158 2736 -341.7 - - 1878 - 37.7 - - 2425 - - - - - - - - 14.28 14.32 14.31
10336 796.2 2.5 466 10337 done -1.67 - - 2736 - - - 1878 - 37.7 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10936 780.0 2.7 471 10937 done -1.73 - - 2736 - - - 1878 - 37.7 - - 2423 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
11537 762.4 3.0 476 11539 done -1.78 0.10 0.171 2710 -260.0 - - 1878 - 37.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.36
12135 744.0 3.1 481 12137 done -1.78 - - 2709 - - - 1877 - 37.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12736 725.3 3.1 486 12737 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2420 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
13335 709.4 2.6 491 13337 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2420 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
13936 697.6 2.0 496 13938 done -1.78 - - 2709 - - - 1877 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
14535 686.7 1.8 501 14537 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
15136 676.2 1.8 506 15137 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15735 663.6 2.1 511 15737 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16336 646.2 3.0 516 16338 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
16935 629.1 2.7 521 16937 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
17536 620.7 1.2 526 17537 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.89
18135 611.0 1.8 531 18137 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
18736 593.8 3.0 536 18738 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19335 574.9 3.0 541 19337 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
19936 560.1 2.4 546 19937 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
20535 541.9 3.2 551 20537 done -1.78 - - 2709 - - - 1877 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21135 523.6 3.0 556 21137 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
21736 512.1 1.8 561 21738 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
22336 500.5 2.0 566 22337 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
22937 487.9 2.1 571 22938 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
23535 480.2 1.2 576 23537 done -1.78 - - 2709 - - - 1879 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
24136 469.7 1.8 581 24138 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
24736 461.7 1.3 586 24737 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
25335 451.5 1.8 591 25337 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
25935 438.1 2.2 596 25937 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
26536 426.0 2.0 601 26538 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
27136 415.8 1.7 606 27137 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
27735 410.6 0.9 611 27737 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
28335 405.2 0.9 616 28337 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
28936 396.4 1.6 621 28938 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
29536 390.5 0.9 626 29537 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
30135 386.8 0.5 631 30137 done -1.78 - - 2710 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
30735 378.1 1.5 636 30737 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
31337 369.3 1.4 641 31338 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
31936 366.8 0.4 646 31937 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
32535 362.2 0.8 651 32537 done -1.78 - - 2710 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
33135 354.3 1.4 656 33137 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
33736 347.3 1.1 661 33738 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
34336 344.7 0.4 666 34337 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2418 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
34935 341.4 0.6 671 34937 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35535 335.4 0.9 676 35537 done -1.78 - - 2709 - - - 1878 - 37.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35773 end loiter: LOITER_COMPLETE
35773 begin climb
35777 334.1 - 678 35874 roll 2.09 3.53 0.243 3560 241.1 2.62 0.070 474 -535.9 136.3 84.32 1.809 2029 -4.6 0.167 - - - - - - 13.31 14.00 12.97
35979 319.7 9.3 718 35989 done 1.90 0.20 0.276 3515 -225.0 2.47 0.037 1879 568.8 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.31 13.85 13.74
36292 291.8 9.0 730 36298 roll 1.80 0.12 0.340 3480 -291.7 2.50 0.057 3262 553.2 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.43 13.70 13.57
36315 289.5 9.1 735 36322 done 1.73 - - 3488 - 2.50 0.043 1869 -557.2 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.10
36623 262.7 8.8 746 36630 roll 1.68 0.12 0.351 3473 -125.0 2.55 0.063 463 -551.4 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.40 13.62 13.51
36653 259.8 9.2 752 36660 done 1.68 - - 3464 - 2.47 0.039 1869 569.2 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.08
36971 234.2 8.1 774 36977 roll 1.68 - - 3473 - 2.58 0.063 471 -541.9 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.83 13.89 14.85
37093 224.7 7.7 798 37099 done 1.68 - - 3464 - 2.45 0.040 1878 574.3 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.96 13.92 14.00
37410 204.1 6.3 821 37455 roll 1.74 - - 3473 - 2.55 0.065 461 -555.7 184.9 39.67 1.639 1832 -4.7 0.115 - - - - - - 14.83 14.17 13.21
37508 196.8 7.9 841 37516 done 1.74 - - 3464 - 2.45 0.041 1871 575.5 184.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.26
37815 172.3 8.8 862 37821 roll 1.74 - - 3473 - 2.53 0.063 469 -554.2 184.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.81
37927 162.4 8.7 885 37935 done 1.74 - - 3464 - 2.42 0.040 1875 581.0 184.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
38238 137.0 7.4 906 38245 roll 1.78 0.10 0.149 3494 300.0 2.45 0.054 3268 568.6 184.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.39 14.06 14.40
38268 134.3 9.0 912 38272 done 1.78 - - 3502 - 2.47 0.039 1860 -570.0 184.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.31
38587 108.8 8.4 935 38593 roll 1.78 - - 3512 - 2.47 0.063 471 -562.3 184.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.85
38677 101.1 8.6 953 38683 done 1.74 0.12 0.311 3482 -250.0 2.42 0.037 1885 584.3 184.9 - - 1825 - - - - - - - - 13.62 14.16 14.02
38999 82.7 4.2 976 39072 roll 1.90 0.12 0.129 3545 525.0 2.62 0.063 464 -542.4 266.8 66.10 1.431 1498 -4.9 0.056 - - - - - - 14.31 14.14 13.27
39109 74.9 8.4 996 39115 done 1.86 0.17 0.306 3506 -229.4 2.42 0.039 1868 580.2 266.8 - - 1493 - - - - - - - - 13.60 14.14 14.01
39420 52.7 7.1 1017 39454 roll 1.98 0.10 0.150 3539 330.0 2.45 0.057 3271 572.7 302.2 27.98 1.316 1352 -5.0 0.039 - - - - - - 14.38 14.26 13.38
39475 47.4 10.3 1029 39480 done 1.98 - - 3547 - 2.42 0.040 1875 -576.9 302.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
39791 13.2 10.4 1051 39792 done 1.98 - - 3547 - - - 1874 - 302.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
39893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39893 begin surface coast
39907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39907 begin surface
SM 3.03 - - - - -13.78 10.50 0.070 91 8.7 0.12 0.118 1776 14750.0 400.08 44.12 0.080 957 21.7 -0.084 - - - - - -