• Previous call tries 1 | • 204.42 of 350.00 AH used of 24V (41.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 37 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.53 | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -3.4 | 2 | 106 | done | -1.05 | 12.70 | 0.362 | 2806 | 211.2 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -25.77 | - | 3367 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 14.85 |
402 | 60.2 | -17.4 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 100.6 | -12.5 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 139.1 | -13.3 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 182.2 | -14.5 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 224.8 | -13.9 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 264.8 | -12.3 | 122 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 302.6 | -13.1 | 132 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 345.0 | -14.6 | 142 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 389.5 | -14.8 | 152 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3119 | 432.8 | -14.1 | 162 | 3120 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 474.7 | -13.9 | 172 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 515.6 | -13.5 | 182 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 553.2 | -12.1 | 192 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 590.4 | -12.5 | 202 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 628.8 | -13.1 | 212 | 4620 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 669.1 | -13.5 | 222 | 4920 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 711.2 | -14.1 | 232 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 751.7 | -13.3 | 242 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 789.1 | -12.2 | 252 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 825.0 | -11.9 | 262 | 6120 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6419 | 862.8 | -13.3 | 272 | 6420 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 903.8 | -14.0 | 282 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 946.1 | -13.9 | 292 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 986.1 | -13.0 | 302 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7353 | 990.1 | -12.8 | 303 | 7482 | done | -0.28 | 0.90 | 0.190 | 3056 | 277.8 | - | - | 1092 | - | - | 122.85 | 1.988 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.90 |
7485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7489 | 996.6 | - | 306 | 7622 | done | 1.05 | 1.35 | 0.125 | 3482 | 315.6 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 128.70 | 1.971 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.98 |
7918 | 977.2 | 6.8 | 322 | 7946 | done | 1.09 | - | - | 3482 | - | - | - | 1092 | - | 150.9 | 24.77 | 1.883 | 2232 | -4.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
8248 | 953.1 | 6.9 | 333 | 8275 | done | 1.13 | - | - | 3482 | - | - | - | 1093 | - | 173.0 | 23.17 | 1.883 | 2142 | -3.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.25 |
8578 | 931.2 | 6.2 | 344 | 8623 | done | 1.20 | 0.15 | 0.099 | 3553 | 473.3 | - | - | 1093 | - | 211.5 | 42.10 | 1.904 | 1987 | -3.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.16 |
8908 | 904.9 | 7.7 | 355 | 8913 | done | 1.20 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 215.3 | 3.40 | 1.092 | 1972 | -4.4 | 0.695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.10 |
9208 | 883.3 | 7.0 | 365 | 9235 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | 23.98 | 1.840 | 1890 | -3.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
9538 | 857.6 | 7.9 | 376 | 9539 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 235.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 831.0 | 9.4 | 386 | 9840 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 235.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 800.9 | 10.3 | 396 | 10140 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 770.4 | 10.1 | 406 | 10439 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 740.2 | 10.0 | 416 | 10739 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11037 | 712.4 | 9.0 | 426 | 11039 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 686.7 | 8.4 | 436 | 11339 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 235.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 661.4 | 8.4 | 446 | 11640 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11939 | 636.4 | 8.1 | 456 | 11940 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 235.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12238 | 612.8 | 7.8 | 466 | 12239 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 237.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 590.6 | 7.4 | 476 | 12553 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 247.8 | 13.55 | 1.486 | 1838 | -3.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
12838 | 568.4 | 7.3 | 486 | 12854 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 260.5 | 14.60 | 1.467 | 1786 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
13138 | 544.9 | 8.1 | 496 | 13139 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 260.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 517.8 | 9.6 | 506 | 13439 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 260.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 485.0 | 11.3 | 516 | 13740 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 260.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14038 | 449.9 | 11.6 | 526 | 14040 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 260.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14338 | 419.3 | 9.5 | 536 | 14339 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 260.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14638 | 397.0 | 6.6 | 546 | 14670 | done | 1.33 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 290.0 | 30.50 | 1.299 | 1666 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
14968 | 373.7 | 7.6 | 557 | 14977 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 296.6 | 7.68 | 1.173 | 1639 | -3.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
15267 | 346.7 | 9.7 | 567 | 15269 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 296.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 316.7 | 9.9 | 577 | 15569 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1092 | - | 296.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15867 | 288.3 | 9.1 | 587 | 15868 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 296.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 260.5 | 9.4 | 597 | 16170 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 296.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 230.0 | 10.5 | 613 | 16469 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 296.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16767 | 200.4 | 9.2 | 633 | 16769 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1092 | - | 296.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17072 | 178.4 | 7.0 | 653 | 17096 | done | 1.37 | 0.12 | 0.124 | 3626 | 616.7 | - | - | 1093 | - | 317.5 | 20.67 | 1.017 | 1553 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.69 |
17398 | 144.7 | 11.4 | 675 | 17400 | done | 1.37 | 0.15 | 0.240 | 3593 | -220.0 | - | - | 1094 | - | 317.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
17701 | 112.5 | 11.0 | 695 | 17702 | done | 1.37 | - | - | 3593 | - | - | - | 1093 | - | 317.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17999 | 83.0 | 9.1 | 715 | 18000 | done | 1.37 | - | - | 3593 | - | - | - | 1094 | - | 317.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18298 | 55.6 | 9.0 | 735 | 18299 | done | 1.37 | - | - | 3592 | - | - | - | 1094 | - | 317.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18599 | 32.0 | 6.7 | 755 | 18626 | done | 1.42 | - | - | 3593 | - | - | - | 1094 | - | 345.6 | 24.65 | 0.818 | 1441 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
18927 | 6.2 | 10.3 | 777 | 18929 | done | 1.42 | - | - | 3593 | - | - | - | 1094 | - | 345.6 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.28 | 9.77 | 0.047 | 143 | 14.6 | - | - | 1101 | - | 347.10 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - |