SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.82 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 100.00 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 67 - - - 1923 - -145.9 -65.68 - 2821 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.3 11 133 roll -0.52 12.65 0.280 2827 218.2 1.62 0.070 2918 614.2 -145.9 -15.73 - 3424 -38.3 - - - - - - - - - -
217 17.4 -12.0 31 225 done -0.52 0.03 0.173 2837 333.3 1.62 0.054 1920 -616.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
297 25.4 -9.7 44 305 roll -0.48 0.08 0.198 2856 237.5 0.50 0.067 1600 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
404 36.3 -10.0 62 411 done -0.48 - - 2854 - 0.47 0.048 1914 668.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
642 58.5 -9.1 103 646 done -0.48 - - 2854 - - - 1914 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
874 79.8 -8.5 144 881 roll -0.48 - - 2854 - 0.45 0.066 1630 -631.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
961 86.7 -7.4 159 968 done -0.48 - - 2853 - 0.43 0.047 1917 667.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1299 117.0 -9.7 203 1302 roll -0.48 - - 2853 - 0.85 0.063 1393 -616.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1381 125.5 -9.5 210 1389 done -0.48 - - 2850 - 0.82 0.046 1915 636.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1708 155.6 -9.4 241 1712 roll -0.48 - - 2850 - 0.82 0.065 1405 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1791 163.8 -9.6 248 1799 done -0.48 - - 2847 - 0.80 0.045 1915 637.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2118 194.3 -9.4 279 2122 roll -0.48 - - 2847 - 0.70 0.063 1476 -627.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2210 203.3 -9.9 287 2214 done -0.48 - - 2844 - 0.65 0.044 1906 661.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2541 236.6 -10.2 318 2545 roll -0.48 - - 2844 - 0.57 0.062 1537 -647.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2622 244.7 -9.7 325 2626 done -0.48 - - 2843 - 0.57 0.045 1922 675.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2946 277.2 -10.0 343 2949 roll -0.48 - - 2843 - 0.60 0.060 1536 -643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3028 285.5 -9.7 346 3037 done -0.48 0.08 0.187 2858 187.5 0.60 0.044 1929 655.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3345 310.1 -7.7 362 3348 roll -0.51 - - 2859 - 1.08 0.060 1260 -619.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3445 318.4 -7.1 366 3450 done -0.54 0.03 0.107 2833 -866.7 1.00 0.041 1908 648.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3766 351.9 -11.0 382 3768 done -0.51 0.05 0.222 2844 220.0 - - 1908 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4077 381.8 -9.5 397 4081 roll -0.51 - - 2844 - 1.10 0.061 1223 -622.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4171 391.3 -9.8 401 4176 done -0.51 - - 2842 - 1.08 0.041 1915 640.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4501 423.4 -10.0 417 4504 roll -0.51 - - 2842 - 0.62 0.058 1516 -643.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4568 430.4 -10.1 420 4572 done -0.51 - - 2839 - 0.60 0.044 1919 671.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4900 462.5 -9.7 436 4901 done -0.51 - - 2839 - - - 1919 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5211 491.9 -9.2 451 5215 roll -0.51 - - 2839 - 0.57 0.060 1545 -656.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5293 500.5 -9.7 454 5301 done -0.51 - - 2837 - 0.57 0.045 1920 657.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5605 530.4 -9.6 465 5609 roll -0.51 - - 2837 - 1.17 0.060 1186 -627.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5710 540.8 -9.6 468 5716 done -0.51 0.05 0.227 2844 140.0 1.12 0.041 1910 646.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6046 570.1 -8.8 479 6049 roll -0.51 - - 2845 - 0.62 0.059 1508 -648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6122 576.9 -8.5 481 6126 done -0.51 - - 2844 - 0.62 0.044 1915 656.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6451 605.5 -9.0 492 6455 roll -0.51 - - 2844 - 0.45 0.061 1620 -655.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6523 612.2 -8.8 494 6527 done -0.51 - - 2844 - 0.45 0.048 1917 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6857 641.2 -8.7 505 6858 done -0.51 - - 2843 - - - 1917 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7164 669.3 -9.3 515 7165 done -0.51 - - 2843 - - - 1917 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7470 697.6 -9.3 525 7473 roll -0.51 - - 2843 - 1.25 0.060 1137 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7574 707.8 -9.9 528 7579 done -0.51 - - 2838 - 1.23 0.043 1916 633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7910 739.7 -9.3 539 7913 roll -0.51 - - 2838 - 0.43 0.063 1635 -653.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7977 746.0 -8.6 541 7981 done -0.51 - - 2837 - 0.43 0.050 1926 676.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8317 775.7 -8.6 552 8318 done -0.51 - - 2837 - - - 1926 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8623 804.0 -9.3 562 8627 roll -0.51 - - 2837 - 0.68 0.058 1491 -639.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8716 813.6 -10.4 564 8722 done -0.51 - - 2836 - 0.65 0.045 1911 646.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9029 844.9 -10.2 575 9032 roll -0.51 - - 2835 - 0.35 0.062 1675 -674.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9100 852.2 -10.1 577 9102 done -0.51 - - 2834 - 0.38 0.051 1927 663.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9431 884.0 -9.8 588 9435 roll -0.51 - - 2834 - 0.68 0.058 1491 -641.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9507 892.0 -10.1 590 9512 done -0.51 0.08 0.193 2848 175.0 0.65 0.045 1912 647.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9836 921.2 -8.6 601 9840 roll -0.55 - - 2848 - 0.85 0.057 1374 -632.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9924 929.1 -8.7 603 9929 done -0.59 0.08 0.138 2817 -387.5 0.85 0.044 1919 641.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10242 961.2 -9.9 614 10247 roll -0.55 0.05 0.220 2827 200.0 0.98 0.057 1312 -619.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10342 970.6 -8.9 617 10346 done -0.55 - - 2824 - 0.93 0.043 1913 646.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10684 begin apogee
10688 1001.5 9.0 628 10814 done -0.19 0.40 0.142 2946 305.0 - - 1628 - - 122.97 1.476 2827 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10815 begin climb
10816 1006.4 - 632 10951 roll 0.52 0.70 0.091 3176 328.6 1.98 0.067 558 -540.4 145.9 126.43 1.440 2231 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11052 998.9 8.6 639 11057 done 0.37 0.12 0.168 3142 -283.3 1.83 0.044 1648 595.6 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11376 978.7 5.9 650 11418 done 0.30 0.12 0.193 3111 -258.3 - - 1652 - 190.4 39.12 1.390 2050 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11712 961.7 5.0 661 11778 roll 0.32 - - 3111 - 0.75 0.048 2096 592.0 260.1 61.67 1.401 1765 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11839 955.2 5.3 665 11900 done 0.39 0.08 0.123 3140 362.5 0.75 0.058 1656 -586.7 321.2 55.20 1.418 1517 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
12235 931.5 6.0 678 12280 roll 0.45 0.05 0.167 3166 520.0 1.12 0.067 1019 -568.8 363.2 37.80 1.366 1346 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12341 923.9 7.3 681 12351 done 0.50 - - 3165 - 1.02 0.043 1655 623.5 367.2 4.55 0.942 1329 -3.7 0.387 - - - - - - - - -
12670 900.4 7.3 692 12674 roll 0.53 0.05 0.169 3187 440.0 0.65 0.070 1267 -596.9 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12741 893.7 10.2 694 12745 done 0.53 - - 3187 - 0.62 0.047 1661 635.5 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13075 861.2 9.9 705 13079 roll 0.53 - - 3188 - 0.85 0.069 1141 -611.8 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13143 854.8 9.5 707 13146 done 0.53 - - 3187 - 0.80 0.047 1655 642.5 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13482 820.7 10.1 718 13486 roll 0.53 - - 3188 - 0.82 0.068 1147 -619.5 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13559 812.9 9.3 720 13563 done 0.53 - - 3188 - 0.80 0.047 1653 632.5 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13888 780.3 10.0 731 13892 roll 0.53 - - 3188 - 0.70 0.069 1216 -624.3 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13948 774.1 10.2 732 13954 done 0.53 - - 3188 - 0.70 0.047 1664 640.0 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14261 742.2 10.3 743 14262 done 0.53 - - 3188 - - - 1664 - 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14567 710.1 10.6 753 14570 roll 0.53 - - 3188 - 0.50 0.070 1349 -630.0 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14638 702.4 11.3 755 14642 done 0.53 - - 3188 - 0.47 0.053 1654 648.9 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14972 666.3 10.9 766 14976 roll 0.53 - - 3189 - 0.62 0.070 1261 -633.9 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15040 659.2 11.3 768 15043 done 0.53 - - 3189 - 0.60 0.051 1655 656.7 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15380 623.9 10.3 779 15383 roll 0.53 - - 3192 - 0.62 0.068 1260 -637.1 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15439 617.7 9.8 780 15445 done 0.53 - - 3192 - 0.62 0.050 1661 646.8 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15752 587.8 9.5 791 15756 roll 0.51 - - 3193 - 0.45 0.070 1373 -640.0 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15807 582.4 9.2 792 15811 done 0.49 0.08 0.192 3176 -212.5 0.43 0.055 1649 641.9 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16125 555.0 8.6 803 16126 done 0.51 - - 3176 - - - 1648 - 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16431 529.8 8.4 813 16435 roll 0.54 - - 3176 - 0.40 0.071 1389 -647.5 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16491 524.8 8.2 814 16497 done 0.56 - - 3175 - 0.40 0.053 1651 655.0 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16804 498.2 8.6 825 16808 roll 0.59 0.08 0.129 3210 437.5 0.28 0.079 1467 -657.1 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16871 491.3 10.7 828 16875 done 0.53 0.05 0.171 3194 -320.0 0.25 0.062 1647 720.0 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17202 458.8 9.9 844 17203 done 0.53 - - 3193 - - - 1647 - 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17513 428.1 10.3 859 17517 roll 0.53 - - 3193 - 0.40 0.070 1385 -655.0 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17573 421.4 9.3 861 17579 done 0.53 - - 3193 - 0.40 0.054 1652 667.5 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17890 387.9 11.1 877 17892 done 0.53 - - 3193 - - - 1652 - 368.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18198 354.7 10.3 892 18199 done 0.53 - - 3194 - - - 1652 - 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18509 324.4 9.7 907 18511 done 0.53 - - 3194 - - - 1652 - 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18817 295.9 9.2 922 18818 done 0.53 - - 3193 - - - 1653 - 368.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19128 265.9 10.0 937 19129 done 0.53 - - 3194 - - - 1652 - 368.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19439 238.7 8.1 958 19442 roll 0.53 - - 3194 - 0.55 0.067 1300 -640.0 368.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19497 234.1 8.2 963 19501 done 0.53 - - 3195 - 0.52 0.050 1655 682.7 368.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19828 201.3 10.4 994 19830 done 0.53 - - 3195 - - - 1655 - 368.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20148 169.4 9.5 1024 20149 done 0.53 - - 3195 - - - 1656 - 368.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20466 138.2 9.9 1054 20470 roll 0.53 - - 3195 - 0.28 0.073 1466 -678.6 368.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20515 132.9 9.7 1058 20523 done 0.53 - - 3195 - 0.28 0.059 1652 664.3 368.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20842 100.7 10.3 1089 20845 roll 0.53 - - 3195 - 0.40 0.067 1384 -670.0 368.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
20898 94.9 9.9 1098 20905 done 0.53 - - 3195 - 0.38 0.051 1648 694.7 368.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
21248 60.9 9.6 1159 21253 done 0.53 - - 3195 - - - 1648 - 368.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
21600 26.9 9.1 1220 21607 roll 0.53 - - 3195 - 0.38 0.068 1398 -657.9 368.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21645 22.7 9.4 1227 21652 done 0.53 - - 3195 - 0.35 0.052 1645 705.7 368.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21724 15.3 9.2 1240 21731 done 0.53 - - 3195 - - - 1645 - 368.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21803 8.0 9.3 1253 21810 done 0.53 - - 3195 - - - 1645 - 368.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21858 begin surface coast
21895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21895 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.08 8.40 0.054 92 -369.4 - - 1941 - 367.45 - - 1329 - - - - - - - -