SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 150.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.9 m at 1001.4 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 80 done -0.75 - - 72 - - - 2021 - -85.3 -51.58 - 2949 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.2 9 109 roll -0.75 11.68 0.263 2788 232.5 1.42 0.067 1127 -629.6 -155.7 -7.47 - 3237 -38.6 - - - - - - - - - -
239 26.8 -15.4 35 244 done -0.75 - - 2784 - 1.30 0.030 1972 650.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
380 49.1 -15.2 60 387 done -0.75 - - 2784 - - - 1972 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
731 103.4 -15.7 120 734 roll -0.75 - - 2780 - 0.90 0.041 2576 671.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
938 135.3 -15.1 138 945 done -0.75 0.08 0.213 2794 175.0 0.93 0.037 1975 -646.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1265 184.7 -14.9 169 1266 done -0.75 - - 2794 - - - 1974 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1582 233.7 -15.2 199 1586 roll -0.75 - - 2794 - 0.52 0.051 1607 -705.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1789 265.6 -14.2 217 1795 done -0.75 - - 2793 - 0.60 0.033 2027 700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2114 312.2 -14.5 248 2115 done -0.75 - - 2793 - - - 2027 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2435 356.6 -13.8 278 2438 roll -0.75 - - 2791 - 0.52 0.043 2410 736.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2574 375.0 -12.5 290 2580 done -0.75 - - 2791 - 0.62 0.040 1988 -680.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2906 421.0 -14.1 315 2907 done -0.75 - - 2791 - - - 1988 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3215 463.0 -13.5 330 3216 done -0.75 - - 2790 - - - 1987 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3524 503.5 -12.8 345 3525 done -0.75 - - 2791 - - - 1988 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3833 541.2 -12.1 360 3834 done -0.75 - - 2791 - - - 1988 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4143 577.7 -11.9 375 4144 done -0.75 - - 2791 - - - 1988 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4452 616.4 -12.9 390 4455 roll -0.75 - - 2791 - 0.50 0.053 1640 -696.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4631 639.8 -12.7 398 4635 done -0.75 - - 2789 - 0.50 0.037 2005 730.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4963 682.8 -13.0 414 4967 roll -0.75 - - 2788 - 0.40 0.045 2313 770.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5219 717.0 -13.6 425 5224 done -0.75 - - 2788 - 0.45 0.042 1996 -704.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5540 759.8 -13.1 441 5542 done -0.75 - - 2788 - - - 1995 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5850 799.8 -12.9 456 5853 roll -0.75 - - 2787 - 0.43 0.054 1694 -700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6053 825.1 -12.3 465 6057 done -0.75 - - 2787 - 0.40 0.041 2005 777.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6385 865.8 -11.8 481 6386 done -0.75 - - 2787 - - - 2005 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6694 901.2 -11.2 496 6698 roll -0.75 - - 2784 - 0.65 0.042 2459 698.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6883 923.3 -10.9 504 6888 done -0.75 - - 2784 - 0.68 0.041 2008 -663.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7205 960.1 -11.4 520 7206 done -0.75 - - 2784 - - - 2008 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7514 996.6 -12.0 535 7515 done -0.75 - - 2784 - - - 2008 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7557 begin apogee
7561 1001.4 11.9 537 7695 done -0.17 0.68 0.167 2980 288.2 - - 1792 - - 130.60 1.534 2600 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
7696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7696 begin climb
7698 1005.3 - 544 7840 done 0.75 0.98 0.107 3274 300.0 - - 1792 - 155.7 139.02 1.493 1964 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8145 943.7 15.6 566 8148 roll 0.75 - - 3279 - 1.25 0.060 1049 -594.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8392 904.5 15.0 577 8395 done 0.75 - - 3279 - 1.10 0.030 1764 650.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8723 853.7 15.2 593 8725 done 0.75 - - 3279 - - - 1764 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9033 807.1 15.0 608 9037 roll 0.75 - - 3280 - 0.70 0.054 1332 -617.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9289 769.7 15.5 619 9294 done 0.75 - - 3281 - 0.70 0.031 1786 648.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9610 723.7 14.9 635 9614 roll 0.75 - - 3283 - 0.88 0.054 1246 -613.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9867 683.8 16.8 646 9871 done 0.75 - - 3283 - 0.85 0.030 1802 654.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10188 635.0 15.0 662 10192 roll 0.75 - - 3285 - 0.73 0.052 1348 -621.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10445 596.7 15.0 673 10449 done 0.75 - - 3285 - 0.68 0.031 1790 650.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10766 550.4 14.4 689 10770 roll 0.75 - - 3286 - 0.57 0.051 1422 -645.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11022 513.8 14.0 700 11026 done 0.75 - - 3285 - 0.55 0.033 1797 681.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11343 467.6 14.4 716 11347 roll 0.75 - - 3289 - 0.85 0.054 1264 -627.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11600 428.6 15.1 727 11604 done 0.75 - - 3289 - 0.80 0.031 1791 658.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11928 380.8 14.7 749 11932 roll 0.75 - - 3291 - 0.73 0.053 1338 -620.5 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12188 342.6 15.1 772 12191 done 0.75 - - 3291 - 0.65 0.031 1783 684.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12517 293.1 15.5 803 12521 roll 0.75 - - 3297 - 1.60 0.060 798 -615.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12736 259.0 15.2 822 12744 done 0.75 0.05 0.233 3287 -200.0 1.52 0.028 1806 663.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13066 211.7 15.0 853 13069 roll 0.75 - - 3289 - 0.65 0.052 1395 -632.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13325 171.8 15.1 876 13328 done 0.75 - - 3289 - 0.57 0.032 1797 705.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13655 122.7 14.5 907 13658 roll 0.75 - - 3292 - 0.85 0.052 1260 -631.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13889 87.6 15.0 934 13894 done 0.75 - - 3291 - 0.77 0.031 1791 689.6 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14238 33.5 16.0 995 14243 roll 0.75 - - 3294 - 0.77 0.052 1301 -636.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14396 9.5 15.5 1022 14403 done 0.75 - - 3294 - 0.70 0.031 1788 695.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14445 begin surface coast
14471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14471 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.26 - - 78 - - - 2018 - 200.16 18.85 0.812 1784 -8.6 0.003 - - - - - -