SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.30 of 150.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.70% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1870 - -121.6 -48.60 - 2939 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 8 109 roll -0.71 11.18 0.252 2778 241.1 2.25 0.073 3256 616.0 -121.6 -11.85 - 3360 -35.5 - - - - - - - - - -
364 38.0 -12.0 57 369 done -0.61 0.17 0.158 2827 288.2 2.17 0.042 1849 -648.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
597 61.4 -8.5 98 602 roll -0.57 - - 2824 - 0.65 0.052 2279 661.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
737 74.5 -9.9 123 744 done -0.53 0.05 0.157 2842 360.0 0.62 0.047 1858 -679.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1082 110.5 -10.7 173 1086 roll -0.53 - - 2839 - 0.85 0.052 2413 652.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1194 122.5 -9.6 179 1200 done -0.53 - - 2839 - 0.85 0.044 1859 -651.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1513 149.2 -8.6 200 1514 done -0.53 - - 2839 - - - 1859 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1827 176.9 -8.7 220 1830 roll -0.53 - - 2836 - 0.75 0.051 2353 658.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1931 186.6 -9.2 226 1936 done -0.53 - - 2836 - 0.75 0.045 1858 -660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2258 217.5 -10.0 247 2262 roll -0.53 0.03 0.263 2841 166.7 0.90 0.052 2438 644.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2377 228.7 -8.8 254 2380 done -0.53 - - 2841 - 0.88 0.045 1856 -661.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2697 257.5 -9.1 273 2701 roll -0.53 - - 2838 - 0.77 0.051 2368 664.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2789 265.7 -9.1 277 2792 done -0.53 - - 2838 - 0.75 0.047 1864 -672.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3122 294.8 -8.6 293 3126 roll -0.53 - - 2836 - 0.47 0.053 2189 691.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3260 306.5 -8.5 299 3264 done -0.53 - - 2836 - 0.47 0.050 1858 -704.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3594 336.3 -9.2 315 3595 done -0.53 - - 2835 - - - 1858 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3901 365.0 -9.3 330 3902 done -0.53 - - 2836 - - - 1857 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4213 393.3 -8.9 345 4216 roll -0.53 - - 2831 - 1.10 0.053 2565 643.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4370 407.3 -8.1 352 4375 done -0.53 0.05 0.149 2850 380.0 1.05 0.044 1869 -662.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4702 433.8 -7.7 368 4706 roll -0.53 - - 2845 - 1.00 0.052 2517 648.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4830 444.4 -8.8 373 4836 done -0.53 - - 2845 - 1.02 0.044 1851 -652.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5148 470.7 -8.3 389 5152 roll -0.53 - - 2840 - 1.15 0.054 2588 640.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5270 481.3 -8.6 394 5274 done -0.53 - - 2840 - 1.12 0.044 1857 -652.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5611 511.3 -8.8 409 5612 done -0.53 - - 2839 - - - 1857 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5917 538.9 -8.9 419 5920 roll -0.53 - - 2838 - 0.35 0.058 2104 705.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6173 562.7 -9.5 426 6175 done -0.53 - - 2838 - 0.38 0.054 1850 -668.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6487 591.9 -9.4 437 6491 roll -0.53 - - 2837 - 0.30 0.060 2068 726.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6670 609.5 -9.8 442 6673 done -0.53 - - 2837 - 0.30 0.060 1860 -693.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6990 638.9 -9.3 453 6994 roll -0.53 - - 2834 - 0.70 0.054 2320 657.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7174 656.2 -9.6 458 7178 done -0.53 0.05 0.213 2847 260.0 0.70 0.047 1858 -660.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7497 684.6 -8.8 469 7498 done -0.53 - - 2847 - - - 1858 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7804 710.7 -8.3 479 7807 roll -0.53 - - 2844 - 0.55 0.056 2229 674.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7943 722.0 -7.9 483 7947 done -0.55 - - 2845 - 0.55 0.050 1865 -661.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8278 747.5 -7.4 494 8279 done -0.55 - - 2845 - - - 1865 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8585 769.7 -7.4 504 8588 roll -0.57 - - 2845 - 0.45 0.060 1555 -688.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8685 777.3 -7.9 507 8689 done -0.57 - - 2842 - 0.45 0.054 1859 675.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9026 800.7 -6.7 518 9027 done -0.57 - - 2842 - - - 1859 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9332 821.0 -6.5 528 9335 roll -0.57 - - 2843 - 0.30 0.062 1644 -716.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9471 830.0 -6.3 532 9475 done -0.57 - - 2841 - 0.35 0.059 1873 654.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9806 851.2 -6.4 543 9807 done -0.57 - - 2841 - - - 1873 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10111 873.4 -7.6 553 10113 done -0.57 - - 2841 - - - 1873 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10418 896.5 -7.5 563 10419 done -0.57 - - 2841 - - - 1873 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10724 919.3 -7.4 573 10725 done -0.57 - - 2841 - - - 1873 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11031 942.0 -7.4 583 11032 done -0.59 - - 2841 - - - 1873 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11337 965.7 -8.1 593 11338 done -0.61 - - 2841 - - - 1873 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11643 990.8 -8.0 603 11645 done -0.64 0.08 0.129 2797 -550.0 - - 1874 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11764 begin apogee
11768 1002.4 9.5 607 11870 done -0.23 0.47 0.138 2948 321.3 - - 1663 - - 99.45 1.324 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11871 begin climb
11872 1006.7 - 610 11980 done 0.71 0.93 0.098 3245 319.4 - - 1663 - 121.6 103.75 1.291 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
12309 985.7 6.1 625 12338 done 0.71 - - 3245 - - - 1663 - 152.5 27.27 1.245 2240 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12645 961.1 7.3 636 12649 roll 0.71 - - 3245 - 0.68 0.054 2097 638.2 154.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12761 952.7 6.8 639 12780 done 0.71 - - 3249 - 0.70 0.052 1659 -625.7 168.2 14.23 1.189 2176 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
13116 924.7 7.8 651 13119 roll 0.71 - - 3248 - 1.23 0.056 2425 622.8 168.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13277 911.1 8.2 655 13283 done 0.71 - - 3254 - 1.23 0.050 1668 -615.4 168.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13590 885.9 7.8 666 13594 roll 0.71 - - 3254 - 0.28 0.063 1860 685.7 168.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13801 869.6 6.9 672 13817 done 0.71 - - 3255 - 0.32 0.065 1655 -640.6 179.6 10.65 1.108 2129 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
14130 845.2 7.1 683 14140 roll 0.71 - - 3255 - 0.68 0.054 2074 616.2 186.2 7.40 1.006 2102 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
14360 828.5 7.2 690 14370 done 0.71 - - 3258 - 0.62 0.054 1669 -653.2 191.2 5.82 0.918 2082 -3.4 0.321 - - - - - - - - -
14699 805.0 6.8 701 14718 roll 0.71 - - 3258 - 0.80 0.054 2168 623.8 206.0 14.52 1.123 2022 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
14832 795.6 7.0 705 14846 done 0.73 - - 3262 - 0.80 0.053 1660 -635.0 215.7 9.68 1.041 1983 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
15171 771.9 6.8 716 15190 roll 0.76 - - 3262 - 0.70 0.050 2102 631.4 231.3 15.55 1.108 1919 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
15297 763.5 6.6 719 15318 done 0.79 - - 3263 - 0.70 0.054 1656 -637.1 250.7 18.45 1.110 1839 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15637 741.6 6.5 731 15662 roll 0.83 0.08 0.125 3304 512.5 0.43 0.050 1931 639.5 272.1 20.17 1.108 1751 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
15728 733.5 8.3 733 15734 done 0.83 0.05 0.214 3294 -200.0 0.45 0.058 1653 -617.8 272.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16040 706.8 8.7 744 16044 roll 0.83 - - 3294 - 0.65 0.054 2074 647.7 272.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16156 695.9 9.2 747 16161 done 0.83 - - 3296 - 0.65 0.054 1662 -633.8 272.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16480 665.1 9.8 758 16481 done 0.83 - - 3296 - - - 1662 - 272.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16786 633.8 10.4 768 16790 roll 0.83 - - 3297 - 1.05 0.056 2320 626.7 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16913 619.9 11.6 771 16919 done 0.83 - - 3301 - 1.05 0.050 1664 -624.8 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17226 586.0 11.1 782 17227 done 0.83 - - 3301 - - - 1663 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17532 552.8 10.6 792 17534 done 0.83 - - 3301 - - - 1663 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17839 522.2 9.7 802 17842 roll 0.83 - - 3301 - 0.35 0.063 1904 688.6 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17966 510.2 8.1 805 17968 done 0.83 - - 3302 - 0.40 0.060 1651 -632.5 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18276 481.5 9.4 818 18277 done 0.83 - - 3302 - - - 1651 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18587 453.4 8.7 833 18588 done 0.83 - - 3303 - - - 1652 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18894 423.3 9.9 848 18896 done 0.83 - - 3302 - - - 1652 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19206 391.7 10.4 863 19210 roll 0.83 - - 3302 - 0.50 0.055 1989 674.0 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19298 382.0 10.8 867 19302 done 0.83 0.03 0.189 3295 -233.3 0.50 0.058 1664 -650.0 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19631 350.8 8.8 883 19634 roll 0.83 - - 3298 - 0.75 0.059 1174 -653.3 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19736 341.4 8.0 887 19742 done 0.83 - - 3298 - 0.77 0.048 1671 645.5 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20054 315.9 7.6 903 20057 roll 0.83 - - 3302 - 1.08 0.058 998 -623.1 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20153 308.3 7.1 907 20165 done 0.83 - - 3303 - 1.05 0.046 1663 633.3 279.6 6.15 0.709 1723 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
20477 284.1 7.5 923 20480 roll 0.83 - - 3305 - 0.47 0.062 1350 -666.0 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20531 279.7 7.6 925 20536 done 0.83 0.03 0.262 3293 -400.0 0.50 0.052 1676 652.0 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20854 254.7 8.1 941 20858 roll 0.83 - - 3293 - 0.45 0.056 1991 700.0 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20921 248.9 9.4 944 20925 done 0.83 - - 3295 - 0.50 0.056 1661 -660.0 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21252 218.1 10.0 965 21256 roll 0.83 - - 3298 - 0.43 0.061 1368 -681.4 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21341 209.1 9.2 970 21345 done 0.83 - - 3297 - 0.45 0.054 1661 651.1 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21667 176.0 10.2 991 21670 roll 0.83 - - 3299 - 0.40 0.061 1390 -677.5 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21772 164.8 10.6 997 21774 done 0.83 - - 3299 - 0.43 0.054 1668 646.5 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22092 132.1 10.1 1018 22093 done 0.83 - - 3299 - - - 1667 - 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22405 102.2 9.4 1038 22408 roll 0.83 - - 3301 - 0.32 0.063 1444 -696.9 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22479 95.3 9.5 1047 22485 done 0.83 - - 3301 - 0.32 0.057 1669 703.1 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22824 62.2 9.1 1108 22828 done 0.83 - - 3301 - - - 1669 - 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23173 30.1 9.1 1169 23178 roll 0.83 - - 3304 - 0.65 0.055 1243 -655.4 279.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23244 23.1 10.0 1181 23252 done 0.83 - - 3303 - 0.62 0.047 1659 671.0 279.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23324 15.5 10.1 1194 23330 done 0.83 - - 3304 - - - 1659 - 279.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23403 7.5 10.3 1207 23409 done 0.86 - - 3303 - - - 1660 - 279.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23451 begin surface coast
23488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23488 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.09 8.43 0.045 92 -380.9 - - 1866 - 279.88 - - 1721 - - - - - - - -