SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.76 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 214 - - - 1879 - -150.8 -137.75 - 3322 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -2.2 22 201 roll -0.77 10.57 0.261 2696 234.8 2.42 0.081 461 -586.0 -150.8 -19.15 - 3866 -28.4 - - - - - - - 25.37 25.61 25.96
400 23.4 -9.9 67 408 done -0.87 - - 2687 - 2.30 0.050 1865 610.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.83 -
531 34.2 -9.0 92 539 done -0.95 0.12 0.090 2619 -566.7 - - 1865 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.95 - -
662 49.1 -11.2 117 669 done -0.90 0.15 0.172 2662 286.7 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.82 - -
987 82.6 -10.1 178 992 roll -0.94 - - 2664 - 2.30 0.066 462 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1069 91.1 -10.7 182 1074 done -0.94 - - 2655 - 2.28 0.048 1865 615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
1388 126.3 -10.8 198 1389 done -0.94 - - 2655 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1688 157.8 -10.5 213 1689 done -0.97 - - 2655 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1987 190.3 -11.3 228 1989 done -1.00 0.08 0.124 2614 -512.5 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.32 - -
2288 227.7 -12.3 243 2290 done -0.96 0.10 0.177 2638 240.0 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 - -
2586 259.9 -10.6 258 2591 roll -0.96 - - 2639 - 2.30 0.066 462 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2630 263.9 -10.9 260 2635 done -0.96 - - 2630 - 2.28 0.050 1872 618.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
2943 298.0 -10.4 276 2944 done -0.96 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3245 326.0 -8.8 291 3246 done -0.96 - - 2629 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3542 350.7 -7.9 306 3546 roll -0.96 - - 2619 - 2.25 0.068 3275 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3572 351.9 -7.8 307 3578 done -0.96 0.10 0.171 2644 250.0 2.22 0.050 1854 -640.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
3880 376.1 -8.0 323 3885 roll -0.99 - - 2644 - 2.22 0.067 472 -622.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3951 381.3 -8.5 326 3958 done -0.99 - - 2635 - 2.22 0.050 1872 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4259 408.7 -8.8 342 4260 done -0.99 - - 2635 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4560 434.7 -8.6 357 4565 roll -0.99 - - 2624 - 2.22 0.067 3270 629.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.33 -
4611 438.5 -9.1 359 4618 done -0.99 - - 2624 - 2.17 0.050 1865 -647.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
4919 469.2 -9.6 375 4924 roll -0.99 - - 2625 - 2.28 0.067 463 -614.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
4980 475.4 -10.1 378 4986 done -0.99 0.03 0.193 2625 - 2.20 0.050 1865 637.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
5298 507.6 -10.2 394 5299 done -0.99 - - 2625 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5598 538.8 -10.5 409 5599 done -0.99 - - 2625 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5900 568.8 -9.6 424 5901 done -0.99 - - 2625 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6199 596.7 -9.1 439 6205 roll -0.99 - - 2614 - 2.28 0.070 3280 620.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
6266 602.1 -9.1 442 6271 done -0.99 0.05 0.216 2628 280.0 2.22 0.051 1864 -637.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
6574 628.7 -8.2 457 6580 roll -0.99 - - 2629 - 2.28 0.068 464 -614.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
6642 634.2 -8.8 460 6646 done -0.99 - - 2619 - 2.25 0.052 1881 629.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
6950 662.0 -9.0 475 6951 done -0.99 - - 2619 - - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7248 688.8 -9.0 490 7252 roll -0.99 - - 2609 - 2.22 0.067 3272 626.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
7312 694.1 -9.4 493 7317 done -0.99 0.10 0.174 2634 250.0 2.20 0.052 1870 -637.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
7620 721.9 -8.5 508 7626 roll -1.04 - - 2634 - 2.25 0.069 469 -622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
7667 725.7 -8.9 510 7671 done -1.04 - - 2625 - 2.22 0.051 1870 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
7974 754.2 -8.7 525 7975 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8275 781.0 -9.3 540 8276 done -1.04 - - 2625 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8574 808.7 -9.1 555 8575 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8874 836.4 -9.2 570 8875 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9174 863.5 -9.0 585 9175 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9474 889.3 -8.6 600 9475 done -1.04 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9775 915.1 -8.5 615 9777 done -1.07 - - 2625 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10075 939.5 -7.8 630 10081 roll -1.10 0.08 0.125 2579 -575.0 2.25 0.067 3273 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.54 26.39 -
10149 945.2 -9.1 633 10155 done -1.10 0.08 0.197 2593 175.0 2.20 0.053 1870 -637.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
10456 971.9 -8.2 649 10457 done -1.10 - - 2593 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10754 996.5 -8.1 664 10760 roll -1.10 - - 2594 - 2.25 0.069 468 -623.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
10792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10792 begin apogee
10797 1000.1 -8.5 666 10935 done -0.19 0.98 0.153 2888 300.0 - - 1344 - - 129.07 1.295 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.27 - 23.37
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin climb
10937 1001.4 - 673 11080 roll 0.77 0.93 0.068 3212 348.4 2.22 0.073 170 -528.8 150.8 134.48 1.249 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.37 23.25 22.46
11205 969.1 16.3 686 11213 done 0.51 0.35 0.168 3122 -257.1 1.98 0.050 1335 588.4 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.49 24.63 -
11512 933.5 10.4 702 11514 done 0.47 0.05 0.227 3111 -220.0 - - 1335 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 - -
11812 904.4 9.6 717 11818 done 0.47 - - 3110 - - - 1335 - 156.4 4.70 0.773 2612 -3.4 0.434 - - - - - - - - 24.69
12111 875.2 10.0 732 12115 roll 0.47 - - 3119 - 2.00 0.078 159 -588.0 156.4 - - 2612 - - - - - - - - - 25.82 -
12160 871.7 9.9 734 12168 done 0.44 0.10 0.174 3094 -250.0 1.90 0.053 1339 621.1 156.4 - - 2612 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
12466 842.4 9.2 750 12487 roll 0.45 - - 3104 - 2.05 0.079 165 -572.7 169.4 12.95 1.076 2558 -4.2 0.356 - - - - - - - 25.59 24.72
12512 838.4 9.2 752 12531 done 0.45 - - 3103 - 1.92 0.054 1329 606.2 182.9 13.55 1.069 2503 -4.1 0.347 - - - - - - - 25.70 24.42
12830 807.9 9.2 768 12850 roll 0.46 - - 3112 - 2.00 0.075 165 -582.0 197.6 13.82 1.062 2443 -4.3 0.360 - - - - - - - 25.34 24.49
12885 803.8 9.4 770 12900 done 0.47 - - 3112 - 1.95 0.053 1335 600.0 207.1 10.05 1.027 2404 -3.9 0.331 - - - - - - - 25.51 24.34
13212 769.5 9.8 787 13216 roll 0.47 - - 3122 - 1.98 0.077 168 -589.4 207.1 - - 2402 - - - - - - - - - 25.68 -
13271 763.4 10.7 790 13276 done 0.47 0.03 0.155 3111 -366.7 1.92 0.052 1338 609.4 207.1 - - 2402 - - - - - - - - 25.71 25.82 -
13588 731.3 10.1 806 13591 roll 0.47 - - 3120 - 1.95 0.076 168 -600.0 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 25.89 -
13623 727.4 10.6 808 13626 done 0.47 - - 3119 - 1.88 0.053 1335 620.7 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 25.97 -
13938 693.1 11.0 824 13941 roll 0.47 - - 3127 - 1.95 0.076 169 -597.9 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.00 -
13966 690.8 11.0 825 13971 done 0.47 0.05 0.141 3109 -360.0 1.90 0.052 1338 615.3 207.1 - - 2401 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
14279 657.9 10.2 841 14284 roll 0.51 - - 3118 - 1.95 0.076 162 -603.1 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.07 -
14332 653.6 10.4 843 14338 done 0.54 - - 3118 - 1.85 0.054 1330 631.4 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.15 -
14638 621.0 10.0 859 14642 roll 0.54 - - 3126 - 1.95 0.076 165 -597.4 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.12 -
14673 617.2 10.5 861 14677 done 0.54 - - 3126 - 1.85 0.052 1333 631.4 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.20 -
14989 583.4 10.8 877 14990 done 0.54 - - 3126 - - - 1334 - 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15289 551.5 10.6 892 15292 roll 0.54 - - 3135 - 1.95 0.076 166 -599.0 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.20 -
15325 547.6 11.0 894 15330 done 0.54 - - 3135 - 1.85 0.052 1333 630.8 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.27 -
15644 513.4 10.5 910 15647 roll 0.54 - - 3144 - 1.95 0.076 165 -599.0 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.22 -
15682 509.6 10.6 912 15687 done 0.54 0.03 0.182 3134 -333.3 1.88 0.051 1332 620.7 207.1 - - 2401 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
15999 475.7 10.6 928 16002 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.076 160 -601.0 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.24 -
16047 471.8 10.8 930 16054 done 0.54 - - 3143 - 1.88 0.051 1323 618.6 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.32 -
16354 436.8 10.7 946 16355 done 0.54 - - 3143 - - - 1322 - 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16654 404.1 10.9 961 16658 roll 0.54 - - 3151 - 1.92 0.077 168 -601.0 207.1 - - 2401 - - - - - - - - - 26.27 -
16730 395.4 11.5 965 16735 done 0.51 0.12 0.158 3118 -275.0 1.85 0.053 1339 633.0 207.1 - - 2401 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
17048 365.9 9.1 981 17066 done 0.57 - - 3118 - - - 1340 - 222.7 13.68 0.850 2342 -4.3 0.202 - - - - - - - - 25.20
17367 335.0 9.5 997 17380 roll 0.63 0.12 0.087 3187 575.0 2.00 0.076 160 -590.0 229.4 7.22 0.715 2314 -3.9 0.198 - - - - - - 26.19 25.95 25.13
17420 330.2 10.6 999 17427 done 0.63 0.08 0.147 3163 -300.0 1.90 0.051 1331 616.3 229.4 - - 2314 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
17728 291.7 11.9 1015 17729 done 0.60 - - 3163 - - - 1331 - 229.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18027 255.7 12.1 1030 18033 roll 0.57 0.10 0.179 3137 -260.0 2.25 0.056 2734 623.6 229.4 - - 2312 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
18047 253.4 12.0 1031 18053 done 0.57 - - 3146 - 2.25 0.056 1332 -623.1 229.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
18368 216.7 11.5 1047 18373 roll 0.57 - - 3155 - 1.95 0.076 158 -602.1 229.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.16 -
18407 212.1 11.5 1049 18413 done 0.57 0.05 0.207 3143 -240.0 1.88 0.052 1341 629.3 229.4 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
18727 178.2 10.7 1065 18733 roll 0.57 - - 3152 - 1.98 0.076 156 -598.5 229.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.20 -
18775 173.5 11.4 1067 18779 done 0.57 - - 3152 - 1.90 0.052 1333 619.5 229.4 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
19088 136.2 11.7 1083 19089 done 0.57 - - 3152 - - - 1336 - 229.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19387 101.8 10.5 1098 19390 roll 0.57 - - 3160 - 1.95 0.076 152 -607.2 229.4 - - 2313 - - - - - - - - - 26.25 -
19422 98.0 10.6 1100 19427 done 0.57 0.10 0.165 3136 -240.0 1.85 0.053 1340 642.2 229.4 - - 2312 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
19733 68.8 9.4 1132 19752 roll 0.64 0.08 0.124 3173 462.5 2.25 0.057 2721 613.8 237.8 8.43 0.627 2280 -3.8 0.045 - - - - - - 26.41 26.15 25.41
19770 64.3 11.7 1138 19777 done 0.64 0.10 0.169 3158 -150.0 2.22 0.054 1331 -626.1 237.8 - - 2280 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
20080 29.8 10.6 1199 20087 roll 0.64 - - 3167 - 1.98 0.075 154 -594.4 237.8 - - 2279 - - - - - - - - - 26.18 -
20134 23.3 12.0 1209 20141 done 0.64 - - 3167 - 1.88 0.052 1321 620.7 237.8 - - 2280 - - - - - - - - - 26.26 -
20264 9.0 13.1 1234 20271 done 0.64 - - 3166 - - - 1322 - 237.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20313 3.7 10.3 1243 20319 done 0.64 - - 3167 - - - 1322 - 237.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20325 begin surface coast
20351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20351 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.41 7.68 0.039 227 29.6 0.90 0.054 1882 -2466.7 670.15 201.77 0.054 516 2.6 -0.011 - - - - - -