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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.62 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.93 of 100.00 AH used of 10V (89.07% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 45 | VBD | -1.11 | - | - | 64 | - | - | - | 2062 | - | -62.6 | -19.83 | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -1.1 | 3 | 110 | done | -1.15 | 11.23 | 0.251 | 2809 | 244.4 | - | - | 2062 | - | -126.5 | -43.30 | - | 2469 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 10.5 | -16.2 | 21 | 168 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2062 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 20.8 | -18.4 | 30 | 226 | done | -1.08 | 0.10 | 0.216 | 2832 | 230.0 | - | - | 2062 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 47.0 | -17.0 | 55 | 377 | roll | -1.08 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.062 | 3451 | 617.3 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 52.3 | -18.0 | 60 | 409 | done | -1.08 | 0.03 | 0.209 | 2830 | 266.7 | 2.20 | 0.041 | 2067 | -629.1 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 112.2 | -17.7 | 115 | 749 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.057 | 3460 | 627.5 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 119.0 | -17.4 | 118 | 790 | done | -1.06 | 0.08 | 0.206 | 2836 | 187.5 | 2.17 | 0.039 | 2054 | -647.9 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 173.0 | -14.1 | 148 | 1111 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 222.1 | -15.1 | 178 | 1430 | done | -1.06 | - | - | 2836 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 269.9 | -14.8 | 208 | 1751 | roll | -1.06 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.059 | 3457 | 623.6 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 277.7 | -15.8 | 212 | 1801 | done | -1.06 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.038 | 2057 | -651.2 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 328.5 | -15.8 | 242 | 2125 | roll | -1.06 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.057 | 3451 | 627.9 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 341.3 | -16.7 | 248 | 2208 | done | -1.06 | 0.05 | 0.177 | 2834 | 320.0 | 2.17 | 0.041 | 2056 | -642.9 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 390.5 | -14.5 | 279 | 2525 | done | -1.06 | - | - | 2834 | - | - | - | 2056 | - | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 438.2 | -14.9 | 298 | 2850 | roll | -1.08 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.060 | 3461 | 624.4 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 449.2 | -14.8 | 301 | 2922 | done | -1.08 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.039 | 2057 | -647.0 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 495.7 | -14.3 | 317 | 3240 | done | -1.08 | - | - | 2825 | - | - | - | 2056 | - | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 539.7 | -14.2 | 332 | 3552 | roll | -1.08 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.057 | 3450 | 627.9 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 552.7 | -14.6 | 336 | 3641 | done | -1.08 | 0.03 | 0.190 | 2824 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2056 | -642.4 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 598.6 | -14.0 | 352 | 3967 | roll | -1.08 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.059 | 3449 | 627.5 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 612.5 | -15.1 | 356 | 4061 | done | -1.08 | 0.03 | 0.194 | 2825 | 333.3 | 2.17 | 0.041 | 2055 | -642.4 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 658.7 | -14.6 | 372 | 4382 | roll | -1.08 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.059 | 3455 | 630.6 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 665.3 | -14.8 | 374 | 4426 | done | -1.08 | 0.03 | 0.195 | 2825 | 300.0 | 2.17 | 0.039 | 2054 | -645.6 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 712.9 | -14.7 | 390 | 4751 | roll | -1.08 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.058 | 3451 | 629.3 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 727.6 | -14.2 | 394 | 4852 | done | -1.08 | 0.05 | 0.181 | 2832 | 340.0 | 2.15 | 0.041 | 2069 | -642.8 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 770.9 | -13.7 | 410 | 5172 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.17 | 0.056 | 3451 | 636.9 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 784.1 | -12.9 | 414 | 5267 | done | -1.13 | - | - | 2823 | - | 2.17 | 0.041 | 2050 | -645.6 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 828.1 | -13.2 | 430 | 5588 | roll | -1.16 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.057 | 3451 | 631.1 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 839.1 | -14.1 | 433 | 5667 | done | -1.16 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.041 | 2053 | -644.2 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 881.5 | -13.6 | 449 | 5981 | roll | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.058 | 3457 | 632.4 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 887.8 | -14.2 | 451 | 6024 | done | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.040 | 2056 | -645.6 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 931.7 | -13.4 | 467 | 6351 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.059 | 3450 | 627.9 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 943.6 | -14.3 | 471 | 6437 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.15 | 0.041 | 2052 | -650.2 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 988.7 | -13.6 | 487 | 6764 | roll | -1.16 | 0.03 | 0.274 | 2797 | - | 2.25 | 0.059 | 3457 | 624.4 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 999.7 | -13.4 | 491 | 6847 | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.10 | 0.041 | 2077 | -657.1 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6851 | 1000.3 | 12.9 | 491 | 6971 | done | -0.19 | 1.05 | 0.174 | 3115 | 302.9 | - | - | 1734 | - | - | 115.45 | 1.294 | 1950 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6973 | 1003.7 | - | 497 | 7100 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.091 | 3555 | 338.5 | 2.42 | 0.046 | 326 | -581.8 | 126.5 | 119.72 | 1.253 | 1435 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 984.4 | 16.1 | 505 | 7149 | done | 1.15 | - | - | 3554 | - | 2.35 | 0.032 | 1724 | 594.9 | 126.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 933.3 | 16.4 | 521 | 7470 | roll | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.30 | 0.045 | 327 | -607.4 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 915.7 | 16.8 | 526 | 7577 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.034 | 1734 | 625.3 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 862.2 | 16.1 | 542 | 7903 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.045 | 327 | -617.1 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 820.2 | 16.8 | 553 | 8149 | done | 1.17 | 0.03 | 0.192 | 3565 | -266.7 | 2.22 | 0.033 | 1732 | 632.9 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 769.5 | 15.2 | 569 | 8476 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.045 | 326 | -624.9 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 750.9 | 16.0 | 574 | 8593 | done | 1.17 | 0.03 | 0.197 | 3566 | -266.7 | 2.20 | 0.033 | 1730 | 638.2 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 704.4 | 14.5 | 590 | 8910 | done | 1.17 | - | - | 3566 | - | - | - | 1730 | - | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 659.9 | 14.4 | 605 | 9222 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.045 | 317 | -628.0 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 641.5 | 14.8 | 610 | 9347 | done | 1.17 | 0.03 | 0.198 | 3566 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1726 | 640.5 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 597.4 | 14.1 | 626 | 9660 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.046 | 323 | -632.0 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 574.3 | 14.4 | 633 | 9817 | done | 1.17 | 0.03 | 0.199 | 3567 | -266.7 | 2.20 | 0.034 | 1733 | 640.9 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 528.4 | 14.3 | 649 | 10144 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 325 | -634.2 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 511.7 | 15.1 | 654 | 10255 | done | 1.17 | 0.03 | 0.200 | 3566 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1735 | 640.9 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 464.8 | 14.5 | 670 | 10581 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 319 | -637.8 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 453.9 | 15.3 | 673 | 10653 | done | 1.17 | 0.03 | 0.203 | 3566 | -300.0 | 2.17 | 0.032 | 1728 | 649.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 407.2 | 14.3 | 689 | 10979 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 317 | -635.6 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 396.3 | 14.6 | 693 | 11055 | done | 1.17 | 0.05 | 0.233 | 3565 | -200.0 | 2.15 | 0.033 | 1730 | 657.2 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 348.4 | 14.6 | 724 | 11384 | roll | 1.19 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.046 | 319 | -635.6 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 333.5 | 14.7 | 732 | 11488 | done | 1.19 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.031 | 1722 | 646.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 287.6 | 13.8 | 763 | 11806 | done | 1.19 | - | - | 3574 | - | - | - | 1722 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 243.6 | 14.0 | 793 | 12130 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.044 | 325 | -635.0 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 210.5 | 14.1 | 812 | 12358 | done | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.033 | 1728 | 646.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 165.4 | 13.9 | 843 | 12680 | roll | 1.19 | 0.05 | 0.238 | 3580 | -60.0 | 2.20 | 0.045 | 322 | -639.1 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 130.7 | 13.7 | 864 | 12929 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.17 | 0.031 | 1730 | 648.8 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 86.0 | 14.3 | 903 | 13260 | roll | 1.19 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.044 | 331 | -630.2 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 71.0 | 14.5 | 921 | 13364 | done | 1.19 | 0.05 | 0.183 | 3573 | -320.0 | 2.17 | 0.033 | 1740 | 649.3 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 21.9 | 12.4 | 982 | 13723 | roll | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.046 | 326 | -628.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 75 | - | - | - | 2071 | - | 200.16 | 33.47 | 0.057 | 1133 | -8.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||