SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.78 of 150.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.50 of 100.00 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 63 - - - 3253 - -126.6 -48.28 - 1835 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.2 6 85 roll -0.47 6.85 0.235 1751 246.4 1.40 0.054 2333 -657.1 -126.6 -5.05 - 2018 -36.2 - - - - - - - - - -
99 10.0 -17.2 10 107 done -0.47 - - 1746 - 1.48 0.052 3228 604.7 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
156 18.8 -15.5 19 165 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.056 3948 626.1 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
179 22.6 -16.4 22 188 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.033 3235 -660.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
327 44.0 -13.3 47 333 done -0.47 - - 1740 - - - 3235 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
674 93.4 -15.1 108 682 done -0.47 - - 1741 - - - 3235 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1009 143.8 -15.2 143 1012 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.057 3950 638.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1058 152.3 -16.6 147 1066 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.032 3221 -675.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1383 201.2 -14.6 178 1384 done -0.47 - - 1735 - - - 3221 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1702 246.0 -13.3 208 1706 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.057 3951 634.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1736 250.8 -14.1 211 1739 done -0.47 - - 1730 - 1.05 0.033 3234 -682.9 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
2065 292.7 -12.4 242 2069 roll -0.47 - - 1725 - 1.12 0.057 3951 640.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2110 298.7 -13.1 246 2114 done -0.47 - - 1725 - 1.05 0.034 3228 -688.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2443 339.8 -11.9 277 2447 roll -0.47 - - 1719 - 1.12 0.056 3947 642.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2492 346.9 -13.8 281 2500 done -0.47 0.12 0.179 1750 258.3 1.08 0.032 3223 -670.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2817 379.8 -10.1 312 2818 done -0.47 - - 1750 - - - 3223 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3132 414.2 -11.6 336 3133 done -0.47 - - 1750 - - - 3223 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3442 448.5 -10.7 351 3445 roll -0.47 - - 1746 - 1.15 0.059 3955 636.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3468 451.8 -12.0 352 3472 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.033 3230 -671.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3795 488.4 -11.3 368 3798 roll -0.47 - - 1747 - 1.30 0.031 2329 -693.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3810 490.4 -11.7 368 3818 done -0.47 - - 1740 - 1.48 0.052 3240 615.5 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
4126 527.5 -11.8 384 4129 roll -0.47 - - 1734 - 1.10 0.060 3945 640.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4163 532.3 -12.4 385 4171 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.034 3221 -670.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4479 570.0 -11.7 401 4483 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.059 3952 635.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4511 574.2 -12.6 402 4516 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.034 3233 -665.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4832 612.4 -11.9 418 4833 done -0.47 - - 1729 - - - 3233 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5142 649.5 -11.9 433 5143 done -0.47 - - 1729 - - - 3233 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5451 686.6 -12.1 448 5452 done -0.47 - - 1729 - - - 3232 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5760 725.1 -12.6 463 5764 roll -0.47 - - 1724 - 1.12 0.060 3947 638.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5831 734.9 -13.5 466 5836 done -0.47 - - 1724 - 1.08 0.035 3230 -663.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6159 777.0 -12.5 482 6160 done -0.47 - - 1724 - - - 3230 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6468 813.9 -11.4 497 6471 roll -0.47 - - 1718 - 1.15 0.062 3945 621.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6562 825.5 -11.9 501 6567 done -0.47 0.12 0.183 1749 258.3 1.08 0.035 3231 -661.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6889 853.7 -8.6 517 6890 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7198 880.0 -8.7 532 7199 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7507 907.6 -9.1 547 7511 roll -0.47 - - 1750 - 1.35 0.034 2325 -670.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7539 910.5 -7.9 548 7544 done -0.47 - - 1744 - 1.45 0.055 3227 622.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7861 940.8 -9.8 564 7865 roll -0.47 - - 1739 - 1.12 0.062 3944 640.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7921 947.4 -10.2 566 7929 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.036 3227 -663.9 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8238 979.3 -9.8 582 8239 done -0.47 - - 1739 - - - 3227 - -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8442 begin apogee
8446 1000.3 10.2 592 8578 done -0.09 0.43 0.145 1868 300.0 - - 3057 - - 128.85 1.894 1498 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
8579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8579 begin climb
8580 1004.6 - 598 8714 roll 0.47 0.55 0.099 2052 334.5 1.55 0.035 2180 -565.8 126.6 125.22 1.844 985 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8797 987.8 10.8 608 8803 done 0.47 - - 2053 - 1.55 0.050 3065 571.0 126.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
9125 947.8 12.2 624 9129 roll 0.47 - - 2059 - 1.40 0.036 2185 -628.6 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
9149 945.2 11.9 625 9152 done 0.47 - - 2059 - 1.45 0.053 3058 602.1 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9480 901.5 13.1 641 9482 done 0.47 - - 2059 - - - 3058 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9790 861.0 13.1 656 9793 roll 0.47 - - 2066 - 1.38 0.037 2175 -639.9 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9838 854.6 13.0 658 9843 done 0.47 - - 2066 - 1.48 0.052 3067 602.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
10166 808.3 14.9 674 10170 roll 0.47 - - 2073 - 1.38 0.037 2174 -647.1 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
10192 804.5 13.8 675 10197 done 0.47 - - 2073 - 1.48 0.052 3072 606.8 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
10520 754.6 15.4 691 10521 done 0.47 - - 2073 - - - 3072 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
10829 706.4 15.8 706 10833 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.037 2171 -652.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10855 702.1 15.0 707 10860 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.053 3059 612.4 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
11183 651.3 15.4 723 11186 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.060 3953 629.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11237 641.9 17.6 725 11243 done 0.47 - - 2086 - 1.38 0.033 3044 -658.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
11559 594.1 14.2 741 11563 roll 0.47 - - 2093 - 1.30 0.037 2182 -663.1 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
11591 589.5 14.1 742 11596 done 0.47 0.12 0.198 2063 -250.0 1.42 0.052 3060 618.3 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
11913 549.8 12.4 758 11914 done 0.47 - - 2064 - - - 3059 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12222 512.9 11.7 773 12225 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.060 3943 622.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12261 507.7 13.9 774 12267 done 0.47 - - 2069 - 1.30 0.034 3068 -673.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12576 467.8 12.9 790 12580 roll 0.47 - - 2076 - 1.33 0.037 2188 -661.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12635 460.4 11.6 792 12643 done 0.47 - - 2075 - 1.42 0.053 3061 614.8 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
12952 417.3 14.1 808 12953 done 0.47 - - 2076 - - - 3061 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
13266 372.6 14.1 832 13270 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.035 2182 -660.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
13292 368.7 13.2 834 13300 done 0.47 - - 2082 - 1.42 0.052 3059 617.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
13621 322.3 14.0 865 13625 roll 0.47 - - 2082 - 1.40 0.060 3945 632.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
13677 313.1 15.8 870 13681 done 0.47 0.10 0.199 2061 -210.0 1.33 0.034 3050 -672.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14008 272.5 12.2 901 14009 done 0.47 - - 2061 - - - 3049 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14325 233.3 12.0 931 14329 roll 0.47 - - 2066 - 1.30 0.034 2180 -668.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14416 223.0 10.8 939 14420 done 0.47 - - 2066 - 1.40 0.052 3055 625.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14746 181.0 12.8 970 14747 done 0.47 - - 2067 - - - 3055 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15065 141.7 11.9 1000 15068 roll 0.47 - - 2066 - 1.40 0.058 3943 634.3 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15087 138.7 12.3 1002 15091 done 0.47 - - 2073 - 1.30 0.032 3059 -680.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15420 100.3 11.6 1033 15426 done 0.47 - - 2073 - - - 3059 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15768 60.0 11.9 1094 15774 done 0.47 - - 2073 - - - 3059 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
16123 20.4 12.8 1155 16131 done 0.47 - - 2073 - - - 3059 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16298 begin surface
SM 2.30 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3245 - 200.16 33.58 0.142 683 -8.8 0.015 - - - - - -