SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.77 of 145.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 95.00 AH used of 10V (92.18% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 149.88, SM_CC=120)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.58 - - 166 - - - 1971 - -97.3 -44.80 - 3097 - - - - - - - - - - 26.36
70 3.5 -5.3 8 84 roll -0.58 8.62 0.240 2371 255.8 2.33 0.059 3398 612.4 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
267 36.3 -13.7 46 275 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.057 1976 -623.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.08 -
399 54.9 -14.0 71 405 done -0.58 - - 2371 - - - 1975 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
709 98.2 -14.4 132 716 roll -0.58 - - 2361 - 2.30 0.066 3402 620.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.20 -
755 104.4 -14.4 137 763 done -0.58 - - 2361 - 2.30 0.057 1979 -618.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
1062 149.3 -14.7 168 1064 done -0.58 - - 2361 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1362 194.5 -15.4 198 1364 done -0.58 - - 2361 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1662 239.7 -14.0 228 1667 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.065 3400 632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
1699 244.8 -14.0 231 1708 done -0.58 0.12 0.187 2380 241.7 2.25 0.056 1968 -636.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
2008 284.0 -12.3 262 2012 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.065 3394 633.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
2087 293.3 -12.2 269 2094 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.055 1979 -620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
2394 332.4 -12.3 300 2395 done -0.58 - - 2371 - - - 1979 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2694 371.6 -13.2 330 2695 done -0.58 - - 2371 - - - 1979 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2994 410.8 -13.0 356 2998 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.066 3397 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
3023 412.8 -13.0 357 3030 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.056 1977 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.44 -
3330 455.3 -13.5 373 3331 done -0.58 - - 2361 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3630 496.2 -13.7 388 3631 done -0.58 - - 2361 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3931 537.3 -13.6 403 3932 done -0.58 - - 2361 - - - 1976 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4230 576.8 -13.2 418 4234 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.068 3402 625.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
4279 581.6 -13.3 420 4287 done -0.58 0.12 0.185 2380 241.7 2.25 0.057 1975 -634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
4586 618.8 -11.4 436 4590 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.068 3402 625.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
4615 620.6 -11.5 437 4622 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.057 1972 -635.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
4922 659.4 -12.4 453 4926 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.069 3397 625.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
4965 664.0 -12.5 455 4970 done -0.58 - - 2361 - 2.28 0.059 1980 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
5278 704.5 -12.6 471 5284 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.075 566 -620.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
5317 709.9 -13.1 473 5322 done -0.58 0.12 0.202 2379 150.0 2.22 0.062 1981 637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
5634 745.2 -10.9 489 5638 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.072 3391 626.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
5692 751.3 -10.9 492 5697 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.060 1973 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
6010 788.7 -11.8 508 6011 done -0.58 - - 2370 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6311 824.2 -11.8 523 6316 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.072 3389 621.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.48 -
6350 828.8 -11.6 525 6354 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.060 1977 -636.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.49 -
6666 865.7 -11.7 541 6667 done -0.58 - - 2359 - - - 1977 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6966 900.6 -11.8 556 6970 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.073 3393 621.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.48 -
7005 904.8 -11.6 558 7010 done -0.58 0.15 0.184 2386 240.0 2.28 0.061 1960 -628.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
7322 937.3 -10.0 574 7323 done -0.58 - - 2386 - - - 1959 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7623 967.1 -9.7 589 7628 roll -0.58 - - 2378 - 2.30 0.074 3388 621.3 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.48 -
7645 969.0 -9.8 590 7649 done -0.58 - - 2378 - 2.25 0.063 1975 -628.0 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.50 -
7958 999.6 -9.5 606 7963 roll -0.58 - - 2378 - 2.28 0.080 569 -616.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.48 -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7982 1001.5 -9.5 607 8078 done -0.14 0.52 0.162 2525 282.7 - - 1875 - - 87.90 1.737 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 26.39 - 23.56
8078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8079 begin climb
8080 1004.5 - 612 8178 done 0.58 0.73 0.102 2757 317.8 - - 1875 - 97.3 92.35 1.704 2303 -4.3 0.267 - - - - - - 24.68 - 23.17
8477 967.3 10.6 632 8481 roll 0.58 - - 2767 - 2.42 0.082 462 -583.9 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.44 -
8501 965.6 10.6 633 8505 done 0.58 - - 2767 - 2.38 0.066 1881 596.2 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.49 -
8813 931.4 10.3 649 8817 roll 0.58 - - 2767 - 2.33 0.073 3287 603.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.80 -
8912 920.7 11.3 654 8916 done 0.58 - - 2777 - 2.38 0.068 1852 -602.9 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.87 -
9229 887.9 10.1 670 9233 roll 0.58 - - 2777 - 2.38 0.075 3290 604.2 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.02 -
9295 882.0 10.2 673 9299 done 0.58 - - 2787 - 2.33 0.067 1868 -610.3 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.04 -
9600 849.3 10.2 688 9601 done 0.58 - - 2788 - - - 1868 - 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9901 818.1 10.5 703 9906 roll 0.58 - - 2787 - 2.33 0.075 3287 609.0 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.19 -
9933 815.9 10.7 704 9941 done 0.58 0.15 0.220 2765 -146.7 2.30 0.067 1868 -617.0 97.3 - - 2287 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
10240 784.1 9.9 720 10241 done 0.58 - - 2765 - - - 1868 - 100.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10541 752.8 10.8 735 10542 done 0.58 - - 2765 - - - 1868 - 100.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10840 719.2 11.3 750 10844 roll 0.58 - - 2761 - 2.33 0.076 3294 612.0 100.4 - - 2286 - - - - - - - - - 26.31 -
10929 710.4 11.8 754 10937 done 0.58 - - 2770 - 2.30 0.067 1867 -620.4 100.4 - - 2286 - - - - - - - - - 26.32 -
11236 675.3 10.5 770 11240 roll 0.58 - - 2770 - 2.33 0.075 3295 612.9 100.4 - - 2286 - - - - - - - - - 26.34 -
11275 671.3 10.7 772 11279 done 0.58 - - 2780 - 2.30 0.068 1871 -619.1 100.4 - - 2286 - - - - - - - - - 26.34 -
11592 637.9 10.3 788 11596 roll 0.58 - - 2791 - 2.33 0.085 463 -604.3 100.4 - - 2286 - - - - - - - - - 26.34 -
11636 634.0 10.4 790 11641 done 0.58 0.12 0.209 2764 -225.0 2.33 0.070 1899 616.3 100.4 - - 2285 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
11948 602.9 9.4 806 11970 roll 0.60 - - 2764 - 2.38 0.076 3290 584.5 116.7 15.68 1.462 2223 -4.0 0.172 - - - - - - - 25.89 24.95
12040 593.8 10.9 810 12044 done 0.60 - - 2773 - 2.33 0.067 1873 -608.2 116.7 - - 2223 - - - - - - - - - 25.96 -
12352 559.1 10.5 826 12356 roll 0.60 - - 2773 - 2.33 0.073 3288 607.3 116.7 - - 2222 - - - - - - - - - 26.10 -
12401 555.0 10.9 828 12408 done 0.60 - - 2783 - 2.33 0.067 1862 -612.0 116.7 - - 2222 - - - - - - - - - 26.11 -
12708 521.2 10.4 844 12712 roll 0.60 - - 2783 - 2.35 0.073 3297 610.6 116.7 - - 2221 - - - - - - - - - 26.19 -
12766 514.9 11.0 847 12771 done 0.60 - - 2793 - 2.35 0.066 1879 -603.4 116.7 - - 2221 - - - - - - - - - 26.20 -
13084 480.2 10.5 863 13090 roll 0.60 - - 2794 - 2.33 0.073 3299 609.4 116.7 - - 2221 - - - - - - - - - 26.25 -
13117 478.1 10.6 864 13125 done 0.60 0.10 0.200 2776 -180.0 2.35 0.066 1872 -607.2 116.7 - - 2221 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
13424 446.3 9.8 880 13431 done 0.61 - - 2776 - - - 1872 - 121.6 5.57 1.222 2204 -3.1 0.118 - - - - - - - - 25.14
13725 416.9 9.6 895 13744 roll 0.62 - - 2785 - 2.42 0.083 460 -583.5 131.9 11.32 1.324 2161 -3.8 0.126 - - - - - - - 25.90 24.99
13774 412.5 10.0 897 13778 done 0.62 - - 2785 - 2.33 0.067 1880 609.4 131.9 - - 2160 - - - - - - - - - 25.94 -
14087 378.2 10.6 923 14095 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.073 3290 613.0 131.9 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
14180 367.8 11.6 932 14187 done 0.62 - - 2795 - 2.35 0.066 1871 -603.8 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.12 -
14488 333.1 11.2 963 14489 done 0.62 - - 2795 - - - 1870 - 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14787 299.7 10.9 993 14791 roll 0.62 - - 2795 - 2.30 0.072 3289 617.0 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.25 -
14934 283.0 11.3 1007 14943 done 0.62 0.12 0.213 2780 -125.0 2.28 0.064 1872 -621.5 131.9 - - 2157 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
15243 249.6 10.9 1038 15247 roll 0.62 - - 2780 - 2.30 0.070 3298 620.0 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.30 -
15292 244.2 11.7 1042 15300 done 0.62 - - 2788 - 2.33 0.064 1881 -608.2 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.32 -
15599 210.8 10.4 1073 15603 roll 0.62 - - 2789 - 2.28 0.069 3293 619.3 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
15635 206.9 10.7 1076 15639 done 0.62 - - 2799 - 2.28 0.063 1870 -624.1 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
15940 174.0 11.1 1106 15941 done 0.62 - - 2799 - - - 1870 - 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16240 140.2 11.1 1136 16241 done 0.62 - - 2799 - - - 1870 - 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16540 106.9 11.2 1166 16544 roll 0.62 - - 2799 - 2.28 0.068 3290 622.8 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.40 -
16566 103.8 11.4 1168 16576 done 0.62 0.15 0.205 2775 -160.0 2.25 0.060 1872 -630.2 131.9 - - 2157 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
16878 73.0 10.0 1226 16884 done 0.62 - - 2775 - - - 1872 - 132.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17191 42.5 9.8 1287 17199 roll 0.63 - - 2772 - 2.35 0.067 3293 604.7 138.3 2.80 0.550 2135 -7.9 0.064 - - - - - - - 26.39 25.61
17230 38.4 10.3 1294 17238 done 0.63 - - 2781 - 2.28 0.061 1866 -625.9 138.3 - - 2135 - - - - - - - - - 26.39 -
17363 25.3 10.3 1319 17369 done 0.63 - - 2782 - - - 1866 - 138.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17491 12.1 9.7 1344 17499 done 0.64 - - 2782 - - - 1866 - 147.9 4.22 0.607 2093 -10.0 0.021 - - - - - - - - 25.67
17541 6.4 11.7 1353 17548 done 0.64 - - 2782 - - - 1866 - 147.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17600 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.40 6.88 0.056 180 26.2 0.20 0.089 1982 9880.0 149.88 - - 2089 - - - - - - - -