GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.10 of 145.00 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 95.00 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 217.09 (beyond SM_CC=180)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 done -0.54 - - 138 - - - 1982 - -87.6 -49.12 - 2524 - - - - - - - - 25.96 24.67 25.97
74 3.7 -5.6 8 89 roll -0.54 9.12 0.252 2393 247.3 2.40 0.066 556 -594.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 25.39 25.63 25.65
298 43.5 -17.0 46 307 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.070 1976 591.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.88
356 52.4 -15.9 55 362 done -0.54 - - 2385 - - - 1976 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
408 61.1 -15.9 64 417 roll -0.54 - - 2374 - 2.40 0.081 3391 589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.16 25.80 26.17
466 70.1 -15.7 73 473 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.065 1973 -608.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.96 25.86 25.99
520 78.7 -15.0 82 528 done -0.54 - - 2374 - - - 1972 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
577 87.4 -16.2 91 584 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.078 570 -601.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.22 25.86 26.24
596 90.9 -16.1 94 606 done -0.54 0.10 0.203 2390 160.0 2.35 0.067 1976 598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.75 25.89 25.90
655 99.5 -14.6 103 662 roll -0.54 - - 2380 - 2.33 0.076 3390 606.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.25 25.88 26.25
670 101.8 -14.7 105 677 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.063 1979 -613.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.03 25.91 26.05
816 123.8 -14.4 130 824 done -0.54 - - 2381 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
964 144.7 -13.8 155 970 done -0.54 - - 2381 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
1110 164.7 -13.5 180 1118 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.080 573 -590.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.36 26.01 26.37
1167 172.5 -14.0 189 1173 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.069 1981 612.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.03 26.17
1313 193.8 -14.6 214 1322 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.076 572 -599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.39 26.02 26.41
1351 199.7 -15.2 220 1361 done -0.54 0.12 0.197 2394 191.7 2.35 0.070 1981 599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.03
1502 218.6 -12.7 245 1509 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.080 3394 606.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.42 26.06 26.43
1533 222.7 -13.0 250 1542 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.065 1971 -605.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.17
1686 241.5 -12.7 275 1692 done -0.54 - - 2385 - - - 1971 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
1831 260.6 -13.2 300 1839 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.080 575 -599.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.47
1857 264.4 -14.0 304 1866 done -0.54 - - 2375 - 2.33 0.068 1977 601.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.22
2009 284.4 -13.8 329 2015 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.080 3396 603.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.48 26.11 26.48
2081 294.7 -13.8 341 2089 done -0.54 0.10 0.203 2390 260.0 2.30 0.064 1971 -619.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.01 26.13 26.20
2229 313.4 -12.6 366 2238 done -0.54 - - 2390 - - - 1971 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
2379 331.8 -12.1 391 2386 roll -0.54 - - 2391 - 2.28 0.080 573 -613.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.52
2407 335.2 -12.7 395 2414 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.067 1980 617.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.29 26.17 26.31
2554 354.1 -12.6 420 2562 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.077 3382 601.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.52 26.15 26.53
2657 367.1 -12.7 437 2664 done -0.54 - - 2371 - 2.28 0.064 1971 -618.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.30 26.18 26.32
2804 385.8 -12.8 462 2812 done -0.54 - - 2371 - - - 1971 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2953 404.6 -13.0 487 2959 roll -0.54 - - 2372 - 2.28 0.080 573 -613.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.55 26.18 26.56
3014 412.8 -13.7 497 3021 done -0.54 0.12 0.211 2394 183.3 2.28 0.067 1981 617.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.06 26.20 26.25
3160 430.5 -11.5 522 3169 done -0.54 - - 2394 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
3311 447.7 -12.2 547 3318 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.081 3388 611.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.57 26.20 26.58
3338 451.1 -12.0 551 3345 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.064 1981 -617.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.36
3484 469.0 -12.0 576 3492 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3634 486.6 -11.8 601 3641 roll -0.54 - - 2375 - 2.30 0.079 3393 614.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.58 26.21 26.59
3674 491.2 -12.6 607 3680 done -0.54 - - 2375 - 2.28 0.064 1979 -620.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.36 26.23 26.38
3812 508.8 -11.9 632 3820 done -0.54 - - 2375 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
4137 548.4 -12.0 693 4142 done -0.54 - - 2375 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
4457 586.5 -11.9 754 4463 done -0.54 - - 2375 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4778 622.2 -11.1 815 4784 roll -0.54 - - 2375 - 2.33 0.080 563 -607.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
4826 627.9 -11.7 824 4836 done -0.54 0.10 0.200 2391 160.0 2.33 0.069 1975 606.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.29 26.27
5151 661.3 -10.3 885 5157 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.080 3389 614.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.27 26.66
5196 666.0 -10.9 893 5202 done -0.54 - - 2383 - 2.28 0.064 1971 -621.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.44
5518 699.7 -10.4 954 5524 done -0.54 - - 2382 - - - 1971 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5841 731.5 -10.0 1015 5846 done -0.54 - - 2383 - - - 1971 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
6161 763.2 -9.7 1076 6168 done -0.54 - - 2383 - - - 1971 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
6485 794.1 -9.5 1137 6491 roll -0.54 - - 2383 - 2.28 0.080 565 -616.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.32 26.70
6508 796.7 -10.1 1141 6513 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.067 1981 621.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.45 26.32 26.48
6830 828.9 -10.1 1202 6837 roll -0.54 - - 2362 - 2.33 0.080 3388 603.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.30 26.70
6874 833.5 -10.1 1210 6882 done -0.54 0.10 0.184 2390 280.0 2.30 0.065 1983 -610.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.20 26.34 26.32
7198 862.3 -8.6 1271 7204 roll -0.54 - - 2390 - 2.30 0.077 558 -619.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.32 26.70
7234 865.6 -9.3 1277 7240 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.067 1977 622.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.46 26.33 26.48
7556 894.4 -8.6 1338 7562 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.081 3406 608.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.69 26.30 26.70
7610 899.4 -8.9 1348 7617 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.066 1974 -609.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.48 26.34 26.51
7936 928.8 -8.8 1409 7942 roll -0.54 - - 2371 - 2.28 0.079 567 -617.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.70
7959 931.3 -9.9 1413 7966 done -0.54 0.12 0.208 2394 191.7 2.28 0.068 1981 620.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.18 26.33 26.38
8282 957.7 -8.2 1474 8289 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.081 3411 613.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.31 26.70
8333 962.2 -8.8 1483 8339 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.064 1977 -623.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.46 26.34 26.48
8653 990.7 -8.8 1544 8663 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.080 571 -603.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.71
8699 995.2 -9.8 1552 8709 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.069 1970 608.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.44
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8757 1000.0 -9.3 1561 8849 done -0.14 0.47 0.180 2522 312.8 - - 1897 - - 84.07 1.808 2164 -4.3 0.265 - - - - - - 26.21 24.23 23.28
8850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8850 begin climb
8851 1003.2 - 1577 8948 roll 0.54 0.75 0.129 2764 322.7 2.65 0.081 499 -527.5 87.6 87.95 1.748 1807 -4.1 0.259 - - - - - - 24.41 23.12 22.42
8956 996.8 8.5 1595 9002 done 0.58 - - 2764 - 2.58 0.067 1910 546.9 123.1 37.38 1.694 1661 -3.9 0.255 - - - - - - 23.71 23.61 22.08
9317 954.1 11.8 1663 9323 roll 0.58 - - 2764 - 2.47 0.081 3320 570.9 123.1 - - 1652 - - - - - - - - 25.18 24.84 25.20
9351 949.8 13.2 1669 9357 done 0.58 - - 2775 - 2.42 0.068 1911 -582.2 123.1 - - 1650 - - - - - - - - 25.05 24.94 25.08
9673 909.5 12.3 1730 9680 roll 0.58 - - 2786 - 2.45 0.084 494 -578.4 123.1 - - 1649 - - - - - - - - 25.72 25.38 25.74
9702 906.0 12.7 1735 9708 done 0.58 - - 2786 - 2.40 0.070 1915 592.1 123.1 - - 1648 - - - - - - - - 25.53 25.41 25.56
10023 864.5 12.9 1796 10030 roll 0.58 - - 2786 - 2.38 0.083 3317 589.1 123.1 - - 1647 - - - - - - - - 26.00 25.65 26.01
10074 857.6 13.7 1805 10081 done 0.58 0.12 0.198 2764 -183.3 2.38 0.070 1895 -597.5 123.1 - - 1646 - - - - - - - - 25.57 25.69 25.77
10399 819.6 11.5 1866 10406 roll 0.58 - - 2773 - 2.35 0.085 493 -596.6 123.1 - - 1646 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.18
10431 815.5 12.1 1872 10441 done 0.58 - - 2773 - 2.38 0.070 1903 592.4 123.1 - - 1646 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.95
10756 776.6 11.8 1933 10762 roll 0.58 - - 2773 - 2.35 0.080 3316 601.3 123.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.28 25.93 26.29
10811 769.7 12.7 1943 10817 done 0.58 - - 2783 - 2.33 0.067 1901 -607.3 123.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.08 25.96 26.10
11132 730.3 12.0 2004 11138 done 0.58 - - 2783 - - - 1902 - 123.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
11457 691.6 12.5 2065 11463 roll 0.58 - - 2794 - 2.35 0.086 491 -600.4 123.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.41 26.06 26.43
11483 687.8 12.8 2070 11491 done 0.58 0.12 0.190 2761 -275.0 2.35 0.069 1903 600.9 123.1 - - 1645 - - - - - - - - 25.96 26.08 26.16
11810 653.8 9.8 2131 11816 roll 0.58 - - 2760 - 2.33 0.080 3316 606.4 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.46 26.10 26.47
11864 647.5 10.9 2141 11870 done 0.58 - - 2769 - 2.30 0.068 1904 -613.9 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.24 26.12 26.27
12187 613.1 10.4 2202 12193 done 0.58 - - 2769 - - - 1904 - 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
12508 579.4 10.2 2263 12514 roll 0.58 - - 2780 - 2.35 0.086 487 -603.0 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.54
12533 576.8 10.4 2267 12539 done 0.58 - - 2780 - 2.33 0.070 1914 612.4 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.30 26.18 26.33
12853 542.4 10.8 2328 12862 roll 0.58 - - 2780 - 2.35 0.083 3312 594.9 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.55 26.22 26.56
12874 540.0 11.5 2331 12881 done 0.58 0.10 0.199 2764 -160.0 2.30 0.067 1897 -615.2 123.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.08 26.20 26.28
13196 509.1 9.4 2392 13211 roll 0.59 - - 2773 - 2.35 0.085 492 -597.9 134.8 8.38 1.427 1615 -3.5 0.137 - - - - - - 26.56 25.68 24.89
13222 506.6 9.4 2396 13240 done 0.60 - - 2773 - 2.35 0.069 1898 598.3 146.0 12.82 1.444 1568 -3.7 0.143 - - - - - - 26.12 25.98 24.60
13586 467.9 11.0 2459 13593 roll 0.60 - - 2773 - 2.38 0.081 3323 598.7 146.0 - - 1565 - - - - - - - - 26.18 25.84 26.19
13659 459.2 11.7 2471 13665 done 0.60 - - 2784 - 2.35 0.069 1902 -604.7 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 25.99 25.87 26.01
13805 442.1 11.7 2496 13814 roll 0.60 - - 2795 - 2.40 0.084 488 -589.2 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.26 25.91 26.27
13832 438.9 11.9 2500 13841 done 0.60 - - 2795 - 2.38 0.070 1901 593.7 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.00 25.93 26.03
13984 420.9 12.0 2525 13991 roll 0.60 - - 2795 - 2.35 0.080 3320 603.8 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.32 25.96 26.32
14022 415.7 13.1 2531 14030 done 0.60 0.12 0.192 2772 -191.7 2.33 0.067 1903 -608.2 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 25.86 25.97 26.03
14170 399.1 10.5 2556 14180 roll 0.60 - - 2781 - 2.38 0.084 495 -591.6 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.35 25.99 26.36
14205 395.5 11.0 2561 14212 done 0.60 - - 2781 - 2.33 0.070 1911 607.7 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.16
14352 379.1 11.0 2586 14361 roll 0.60 - - 2781 - 2.35 0.080 3311 595.7 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.39
14367 377.4 10.9 2588 14377 done 0.60 - - 2791 - 2.35 0.066 1902 -599.6 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.15
14518 360.5 11.5 2613 14525 roll 0.60 - - 2802 - 2.33 0.083 491 -605.6 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 26.41 26.05 26.42
14558 355.9 12.1 2619 14565 done 0.60 0.12 0.184 2768 -283.3 2.33 0.070 1912 609.9 146.0 - - 1564 - - - - - - - - 25.96 26.08 26.13
14706 340.8 9.7 2644 14715 roll 0.60 - - 2767 - 2.35 0.081 3313 596.2 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.44 26.10 26.44
14764 335.0 10.5 2653 14770 done 0.60 - - 2776 - 2.30 0.068 1904 -612.6 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.24
14910 320.3 9.8 2678 14918 roll 0.60 - - 2787 - 2.38 0.085 492 -593.3 149.1 - - 1562 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.47
14924 318.8 9.9 2680 14934 done 0.60 - - 2788 - 2.35 0.070 1904 600.9 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.24
15077 303.3 10.8 2705 15084 roll 0.60 - - 2787 - 2.35 0.081 3319 602.1 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.47 26.11 26.48
15127 297.3 11.7 2713 15134 done 0.60 - - 2798 - 2.33 0.067 1893 -612.0 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.25 26.13 26.27
15274 280.4 11.4 2738 15281 done 0.60 - - 2798 - - - 1893 - 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.49 26.50 26.50
15424 263.0 11.9 2763 15430 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.083 493 -608.7 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.52
15450 259.6 12.1 2767 15458 done 0.60 0.12 0.184 2774 -291.7 2.33 0.070 1911 608.6 149.1 - - 1563 - - - - - - - - 26.05 26.16 26.22
15600 244.5 9.7 2792 15611 roll 0.61 - - 2773 - 2.40 0.081 3323 588.3 151.5 5.68 1.200 1547 -2.8 0.064 - - - - - - 26.52 26.01 24.97
15628 241.4 10.4 2796 15637 done 0.61 - - 2782 - 2.38 0.067 1899 -598.3 151.5 - - 1546 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.14
15781 225.5 10.8 2821 15787 roll 0.61 - - 2793 - 2.33 0.085 492 -603.9 151.5 - - 1546 - - - - - - - - 26.40 26.04 26.41
15812 221.6 10.9 2826 15821 done 0.61 - - 2793 - 2.35 0.069 1902 600.0 151.5 - - 1546 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.17
15964 204.5 11.2 2851 15971 roll 0.61 - - 2793 - 2.33 0.079 3320 608.6 151.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.43 26.07 26.44
16006 198.8 12.5 2858 16016 done 0.61 0.10 0.180 2775 -180.0 2.35 0.067 1908 -600.9 151.5 - - 1545 - - - - - - - - 25.98 26.12 26.10
16158 183.4 10.0 2883 16165 roll 0.61 - - 2776 - 2.33 0.079 3323 607.3 151.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.46 26.10 26.46
16177 181.2 10.0 2886 16186 done 0.61 - - 2784 - 2.38 0.067 1898 -598.7 151.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.19 26.11 26.22
16327 166.5 9.7 2911 16343 roll 0.61 - - 2785 - 2.38 0.080 3309 592.9 154.6 4.70 1.123 1533 -2.6 0.042 - - - - - - 26.47 25.99 24.96
16373 161.6 10.6 2918 16381 done 0.61 - - 2795 - 2.35 0.068 1906 -597.0 154.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.09 26.03 26.13
16523 146.4 10.2 2943 16529 roll 0.61 - - 2806 - 2.35 0.083 485 -604.7 154.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.40 26.04 26.41
16562 142.6 10.0 2949 16570 done 0.61 0.12 0.181 2771 -291.7 2.35 0.070 1918 609.8 154.6 - - 1533 - - - - - - - - 25.95 26.06 26.13
16709 130.5 7.6 2974 16744 done 0.67 - - 2771 - - - 1918 - 211.7 32.25 1.235 1301 -7.2 0.084 - - - - - - 26.43 25.22 24.44
16887 114.2 9.8 3003 16894 roll 0.67 - - 2770 - 2.38 0.082 3317 587.8 211.7 - - 1291 - - - - - - - - 25.88 25.53 25.89
16914 111.5 10.3 3007 16921 done 0.67 - - 2779 - 2.38 0.067 1899 -595.8 211.7 - - 1289 - - - - - - - - 25.70 25.58 25.72
17061 96.4 10.1 3032 17070 roll 0.67 - - 2790 - 2.42 0.086 493 -581.0 211.7 - - 1287 - - - - - - - - 26.03 25.67 26.05
17084 94.2 10.1 3035 17091 done 0.67 - - 2790 - 2.35 0.068 1909 602.6 211.7 - - 1286 - - - - - - - - 25.83 25.72 25.86
17138 88.1 11.1 3044 17147 roll 0.67 - - 2790 - 2.40 0.081 3313 585.0 211.7 - - 1285 - - - - - - - - 26.08 25.72 26.09
17175 84.2 12.1 3049 17182 done 0.67 - - 2800 - 2.35 0.067 1899 -601.7 211.7 - - 1285 - - - - - - - - 25.88 25.76 25.91
17229 77.3 12.1 3058 17237 roll 0.67 - - 2811 - 2.40 0.085 497 -584.2 211.7 - - 1285 - - - - - - - - 26.12 25.77 26.13
17263 73.3 12.1 3063 17270 done 0.67 - - 2811 - 2.35 0.069 1909 600.9 211.7 - - 1284 - - - - - - - - 25.92 25.79 25.95
17317 66.3 13.0 3072 17326 roll 0.67 - - 2812 - 2.40 0.080 3315 585.8 211.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.16 25.80 26.17
17356 61.1 13.7 3078 17365 done 0.67 0.10 0.174 2793 -190.0 2.38 0.067 1906 -592.0 211.7 - - 1284 - - - - - - - - 25.74 25.81 25.84
17415 54.6 11.1 3087 17420 done 0.67 - - 2794 - - - 1906 - 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
17467 48.7 10.8 3096 17476 done 0.67 - - 2794 - - - 1906 - 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
17525 42.9 10.6 3105 17530 done 0.67 - - 2793 - - - 1906 - 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
17578 36.9 10.7 3114 17586 done 0.67 - - 2793 - - - 1906 - 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
17635 31.3 10.4 3123 17640 done 0.67 - - 2793 - - - 1906 - 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
17688 25.7 10.4 3132 17697 roll 0.67 - - 2803 - 2.42 0.086 490 -585.1 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.29 25.92 26.29
17711 23.2 11.0 3135 17718 done 0.67 - - 2803 - 2.33 0.071 1907 608.2 211.7 - - 1283 - - - - - - - - 26.07 25.94 26.10
17765 17.2 10.5 3144 17775 roll 0.67 - - 2803 - 2.38 0.081 3309 589.1 211.7 - - 1282 - - - - - - - - 26.30 25.95 26.32
17801 13.2 12.3 3149 17807 done 0.67 - - 2813 - 2.33 0.068 1898 -605.6 211.7 - - 1282 - - - - - - - - 26.08 25.96 26.12
17854 7.2 10.2 3158 17863 roll 0.67 - - 2824 - 2.40 0.084 489 -587.1 211.7 - - 1282 - - - - - - - - 26.32 25.96 26.32
17882 3.9 12.2 3162 17891 done 0.67 0.10 0.165 2795 -290.0 2.38 0.070 1907 595.8 211.7 - - 1281 - - - - - - - - 25.89 25.97 25.99
17895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17895 begin surface coast
17919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17919 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.42 7.03 0.057 173 24.6 0.12 0.111 1981 -26208.3 217.09 - - 1280 - - - - - - - -