GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.51 of 150.00 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 19.13 of 100.00 AH used of 10V (80.87% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 107 VBD -0.59 - - 194 - - - 1998 - -194.6 -93.85 - 3066 - - - - - - - - - - -
109 3.7 -5.0 9 135 roll -0.59 10.80 0.271 2531 216.4 1.50 0.062 2807 539.3 -194.6 -10.68 - 3595 -49.5 - - - - - - - - - -
373 55.4 -12.2 33 381 done -0.59 - - 2536 - 1.52 0.032 1930 -577.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
441 63.3 -12.3 40 445 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.041 2792 567.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
687 93.0 -11.0 63 690 done -0.59 - - 2536 - 1.48 0.035 1934 -579.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
759 101.4 -11.5 70 763 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.041 2796 567.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
823 108.9 -12.5 76 827 done -0.59 - - 2534 - 1.48 0.034 1932 -583.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
958 123.7 -11.1 89 961 roll -0.59 - - 2529 - 1.52 0.041 2798 569.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1047 133.7 -10.4 97 1055 done -0.59 - - 2529 - 1.48 0.033 1945 -576.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1177 148.5 -11.4 110 1181 roll -0.59 - - 2522 - 1.50 0.042 2798 568.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1299 162.6 -11.3 121 1306 done -0.59 - - 2522 - 1.48 0.033 1943 -577.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1429 177.1 -11.3 134 1432 roll -0.59 - - 2515 - 1.50 0.043 2794 567.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1518 187.7 -11.9 142 1527 done -0.59 0.12 0.148 2546 258.3 1.48 0.034 1937 -579.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1648 200.4 -9.9 155 1652 roll -0.59 - - 2540 - 1.52 0.043 2803 569.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1748 210.4 -9.1 164 1756 done -0.59 - - 2541 - 1.50 0.034 1928 -583.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1878 223.4 -9.6 177 1882 roll -0.59 - - 2534 - 1.52 0.043 2797 571.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1989 234.3 -8.9 187 1997 done -0.59 - - 2534 - 1.48 0.035 1942 -577.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2119 246.9 -9.7 200 2123 roll -0.59 - - 2527 - 1.50 0.044 2794 568.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2258 260.8 -9.9 213 2262 done -0.59 - - 2527 - 1.45 0.035 1947 -584.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2393 274.2 -10.1 226 2396 roll -0.59 - - 2520 - 1.50 0.044 2799 568.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2467 281.8 -10.3 233 2471 done -0.59 - - 2520 - 1.45 0.035 1946 -588.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2602 296.4 -11.0 246 2605 roll -0.59 - - 2513 - 1.50 0.044 2800 569.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2713 308.9 -11.4 256 2721 done -0.59 0.12 0.147 2544 258.3 1.48 0.035 1946 -577.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2843 321.2 -9.1 269 2846 roll -0.59 - - 2539 - 1.50 0.045 2798 568.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2928 328.9 -8.4 277 2932 done -0.59 - - 2539 - 1.48 0.036 1935 -583.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3063 341.6 -9.2 290 3066 roll -0.59 - - 2533 - 1.52 0.045 2802 570.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3152 350.2 -9.5 298 3161 done -0.59 - - 2532 - 1.50 0.035 1928 -582.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3282 362.9 -9.6 311 3285 roll -0.59 - - 2525 - 1.52 0.045 2795 570.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3404 375.5 -10.1 322 3413 done -0.59 - - 2526 - 1.48 0.036 1944 -575.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3534 388.5 -10.0 335 3537 roll -0.59 - - 2518 - 1.50 0.046 2794 566.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3683 404.1 -10.4 349 3687 done -0.59 - - 2519 - 1.45 0.038 1951 -581.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3818 417.9 -10.3 362 3821 roll -0.59 - - 2511 - 1.50 0.047 2795 562.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3939 431.2 -10.7 373 3948 done -0.59 0.12 0.149 2543 266.7 1.50 0.038 1927 -578.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4069 443.1 -9.2 386 4073 roll -0.59 - - 2537 - 1.52 0.048 2792 569.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4155 450.9 -9.2 394 4158 done -0.59 - - 2538 - 1.45 0.038 1953 -578.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4289 463.5 -9.2 407 4293 roll -0.59 - - 2531 - 1.50 0.048 2796 562.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4396 473.7 -10.2 417 4399 done -0.59 - - 2531 - 1.48 0.038 1937 -580.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4530 486.4 -9.4 430 4534 roll -0.59 - - 2525 - 1.52 0.049 2798 566.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4620 495.1 -9.5 438 4628 done -0.59 - - 2525 - 1.50 0.038 1930 -578.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4750 507.6 -9.8 451 4753 roll -0.59 - - 2517 - 1.52 0.048 2792 567.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4867 519.0 -9.8 462 4871 done -0.59 - - 2517 - 1.48 0.039 1937 -577.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5002 532.5 -9.8 475 5005 roll -0.59 - - 2511 - 1.52 0.049 2794 563.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5091 541.7 -10.4 483 5099 done -0.59 0.12 0.150 2542 258.3 1.50 0.038 1930 -576.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5222 552.8 -8.6 496 5225 roll -0.59 - - 2537 - 1.52 0.049 2790 565.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5328 562.1 -8.7 506 5332 done -0.59 - - 2537 - 1.48 0.039 1938 -575.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5463 574.2 -9.1 519 5466 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.050 2794 563.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5537 581.1 -9.5 526 5541 done -0.59 - - 2530 - 1.48 0.039 1944 -574.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5672 593.8 -9.5 539 5675 roll -0.59 - - 2524 - 1.52 0.050 2799 562.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5810 607.4 -10.3 552 5814 done -0.59 - - 2524 - 1.48 0.039 1947 -575.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5945 620.6 -9.8 565 5948 roll -0.59 - - 2517 - 1.52 0.051 2800 561.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6035 629.9 -10.3 573 6042 done -0.59 - - 2517 - 1.50 0.039 1938 -574.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6165 643.1 -10.0 586 6168 roll -0.59 - - 2510 - 1.52 0.051 2792 561.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6271 653.9 -9.7 596 6275 done -0.59 0.10 0.147 2541 310.0 1.48 0.040 1944 -573.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6406 665.7 -8.3 609 6409 roll -0.59 - - 2536 - 1.52 0.051 2799 562.5 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6484 672.5 -8.6 616 6492 done -0.59 - - 2536 - 1.50 0.039 1941 -572.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6615 683.6 -8.9 629 6618 roll -0.59 - - 2529 - 1.52 0.051 2789 557.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6715 692.4 -8.6 638 6723 done -0.59 - - 2529 - 1.50 0.040 1932 -571.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6845 703.9 -8.9 651 6849 roll -0.59 - - 2523 - 1.52 0.052 2785 561.2 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6988 717.1 -9.2 664 6996 done -0.59 - - 2523 - 1.48 0.040 1943 -568.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7118 728.9 -8.9 677 7122 roll -0.59 - - 2516 - 1.52 0.051 2796 561.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7278 744.0 -9.8 692 7282 done -0.59 - - 2516 - 1.48 0.040 1949 -572.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7413 756.4 -8.9 705 7416 roll -0.59 - - 2509 - 1.50 0.052 2785 557.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7498 764.2 -9.3 713 7502 done -0.59 0.10 0.150 2540 310.0 1.48 0.041 1937 -573.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7632 774.6 -7.4 726 7636 roll -0.59 - - 2535 - 1.52 0.052 2790 561.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7754 784.3 -7.7 737 7762 done -0.59 - - 2535 - 1.50 0.041 1933 -571.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7884 794.8 -7.9 750 7888 roll -0.59 - - 2528 - 1.55 0.053 2799 558.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8002 804.4 -7.8 761 8005 done -0.59 - - 2528 - 1.48 0.041 1948 -575.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8137 815.5 -8.3 774 8140 roll -0.59 - - 2521 - 1.52 0.052 2796 557.9 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8205 821.3 -8.8 780 8212 done -0.59 - - 2522 - 1.50 0.041 1939 -571.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8335 832.2 -8.2 793 8338 roll -0.59 - - 2515 - 1.52 0.053 2790 559.9 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8474 844.5 -9.5 806 8477 done -0.59 0.08 0.151 2538 287.5 1.48 0.041 1940 -574.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8608 855.2 -7.9 819 8611 roll -0.59 - - 2533 - 1.52 0.054 2793 561.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8708 862.9 -7.6 828 8716 done -0.59 - - 2533 - 1.50 0.041 1935 -572.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8838 873.0 -7.9 841 8842 roll -0.59 - - 2526 - 1.55 0.054 2798 556.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8945 882.0 -8.5 851 8948 done -0.59 - - 2526 - 1.50 0.041 1935 -575.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9080 893.7 -8.7 864 9083 roll -0.59 - - 2519 - 1.55 0.054 2796 555.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9175 902.1 -9.3 873 9179 done -0.59 - - 2520 - 1.48 0.041 1947 -573.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9310 914.2 -9.4 886 9314 roll -0.59 - - 2513 - 1.52 0.054 2796 558.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9428 924.9 -8.9 897 9431 done -0.59 0.08 0.155 2537 300.0 1.48 0.041 1948 -573.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9562 935.8 -8.1 910 9565 roll -0.59 - - 2532 - 1.52 0.054 2796 557.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9662 944.2 -8.6 919 9670 done -0.59 - - 2532 - 1.50 0.041 1942 -569.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9792 954.6 -7.9 932 9796 roll -0.59 - - 2525 - 1.52 0.053 2788 556.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9882 962.2 -8.1 940 9889 done -0.59 - - 2526 - 1.50 0.041 1934 -569.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
10012 972.9 -8.3 953 10015 roll -0.59 - - 2519 - 1.55 0.055 2797 556.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10086 979.2 -8.5 960 10090 done -0.59 - - 2518 - 1.50 0.041 1933 -576.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10209 begin apogee
10213 990.1 8.4 972 10364 done -0.26 0.45 0.150 2648 288.9 - - 2390 - - 148.57 1.260 2800 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
10365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10365 begin climb
10366 994.5 - 987 10536 roll 0.59 0.85 0.112 2918 317.6 1.38 0.044 1532 -621.7 194.6 164.10 1.229 2005 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10674 965.7 11.1 1014 10683 done 0.59 - - 2918 - 1.42 0.048 2418 623.9 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10804 951.0 11.4 1027 10808 roll 0.59 - - 2924 - 1.38 0.046 1525 -647.1 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10932 936.3 12.0 1039 10936 done 0.59 - - 2924 - 1.38 0.049 2409 640.6 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11067 920.2 11.9 1052 11070 roll 0.59 - - 2929 - 1.35 0.045 1523 -656.3 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11131 912.6 11.6 1058 11135 done 0.59 - - 2929 - 1.38 0.048 2415 646.4 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11265 896.4 12.4 1071 11269 roll 0.59 - - 2935 - 1.35 0.044 1521 -662.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11361 884.8 13.4 1080 11365 done 0.59 - - 2935 - 1.35 0.048 2407 656.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11496 867.9 12.9 1093 11499 roll 0.59 - - 2941 - 1.33 0.044 1525 -663.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11564 859.2 13.0 1099 11571 done 0.59 - - 2941 - 1.38 0.048 2418 647.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11694 842.1 13.3 1112 11697 roll 0.59 - - 2947 - 1.33 0.044 1531 -666.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11768 832.4 13.1 1119 11772 done 0.59 - - 2947 - 1.33 0.048 2405 657.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11903 814.3 13.5 1132 11906 roll 0.59 - - 2953 - 1.33 0.045 1522 -663.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11988 802.8 13.7 1140 11992 done 0.59 - - 2953 - 1.35 0.047 2415 661.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12122 784.0 14.2 1153 12126 roll 0.59 - - 2959 - 1.33 0.044 1529 -666.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12212 771.4 14.3 1161 12220 done 0.59 0.12 0.161 2928 -258.3 1.35 0.047 2412 654.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12342 755.4 11.9 1174 12346 roll 0.59 - - 2932 - 1.33 0.044 1525 -666.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12406 747.7 11.8 1180 12409 done 0.59 - - 2932 - 1.33 0.047 2406 662.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12541 730.6 12.8 1193 12544 roll 0.59 - - 2938 - 1.30 0.044 1527 -676.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12615 721.5 12.3 1200 12619 done 0.59 - - 2938 - 1.33 0.047 2405 660.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12750 704.7 12.4 1213 12753 roll 0.59 - - 2943 - 1.30 0.044 1528 -674.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12796 698.9 12.4 1217 12804 done 0.59 - - 2944 - 1.38 0.047 2430 653.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12926 682.4 13.0 1230 12930 roll 0.59 - - 2949 - 1.35 0.044 1519 -674.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13011 671.8 12.4 1238 13015 done 0.59 - - 2950 - 1.33 0.046 2405 666.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13147 654.2 13.4 1251 13150 roll 0.59 - - 2955 - 1.30 0.043 1528 -674.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13221 644.6 12.8 1258 13225 done 0.59 0.08 0.156 2931 -300.0 1.33 0.046 2411 663.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13355 628.3 12.1 1271 13359 roll 0.59 - - 2934 - 1.33 0.044 1518 -671.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13441 618.1 13.3 1279 13444 done 0.59 - - 2936 - 1.33 0.046 2408 669.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13575 601.9 12.0 1292 13579 roll 0.59 - - 2941 - 1.30 0.042 1527 -677.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13632 594.8 11.3 1297 13640 done 0.59 - - 2941 - 1.35 0.046 2415 657.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13762 578.6 12.7 1310 13766 roll 0.59 - - 2947 - 1.33 0.043 1523 -670.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13852 567.4 12.2 1318 13860 done 0.59 - - 2947 - 1.35 0.045 2413 659.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13982 551.1 12.8 1331 13985 roll 0.59 - - 2953 - 1.33 0.043 1517 -673.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14050 542.6 12.1 1337 14057 done 0.59 - - 2953 - 1.35 0.045 2408 660.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14179 525.8 13.0 1350 14183 roll 0.59 - - 2959 - 1.30 0.042 1526 -678.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14280 512.9 12.2 1359 14287 done 0.59 0.12 0.157 2927 -266.7 1.35 0.046 2415 658.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14410 498.6 10.7 1372 14413 roll 0.59 - - 2932 - 1.33 0.042 1515 -676.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14478 491.3 10.0 1378 14486 done 0.59 - - 2932 - 1.35 0.045 2410 663.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14608 477.2 11.1 1391 14611 roll 0.59 - - 2937 - 1.30 0.042 1522 -683.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14686 468.5 10.3 1398 14695 done 0.59 - - 2937 - 1.35 0.044 2417 663.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14816 453.6 11.7 1411 14820 roll 0.59 - - 2943 - 1.33 0.042 1515 -678.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14906 443.1 11.7 1419 14913 done 0.59 - - 2943 - 1.35 0.044 2410 663.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15036 427.8 11.7 1432 15039 roll 0.59 - - 2949 - 1.30 0.041 1526 -680.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15110 419.1 11.6 1439 15114 done 0.59 - - 2949 - 1.33 0.045 2411 665.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15245 402.7 12.0 1452 15248 roll 0.59 - - 2954 - 1.30 0.041 1526 -680.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15309 395.1 11.6 1458 15312 done 0.59 - - 2954 - 1.33 0.044 2410 664.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15443 377.5 13.4 1471 15447 roll 0.59 - - 2960 - 1.30 0.041 1525 -680.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15528 366.0 13.5 1479 15532 done 0.59 0.10 0.147 2928 -320.0 1.33 0.044 2414 668.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15663 350.9 11.1 1492 15666 roll 0.59 - - 2933 - 1.30 0.041 1523 -685.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15716 344.9 11.0 1497 15720 done 0.59 - - 2932 - 1.33 0.044 2412 668.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15850 329.7 11.2 1510 15854 roll 0.59 - - 2938 - 1.30 0.041 1517 -688.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15914 322.7 11.5 1516 15918 done 0.59 - - 2938 - 1.33 0.044 2411 672.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16049 306.8 11.5 1529 16053 roll 0.59 - - 2944 - 1.30 0.041 1516 -688.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16134 296.5 12.2 1537 16138 done 0.59 - - 2944 - 1.33 0.043 2410 672.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16269 279.3 13.4 1550 16272 roll 0.59 - - 2950 - 1.30 0.040 1520 -684.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16347 269.1 11.8 1557 16355 done 0.59 - - 2950 - 1.35 0.043 2422 668.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16477 252.2 13.0 1570 16481 roll 0.59 - - 2956 - 1.33 0.040 1516 -681.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16573 239.7 11.7 1579 16577 done 0.59 0.08 0.153 2931 -312.5 1.30 0.043 2400 680.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16708 224.3 11.1 1592 16711 roll 0.59 - - 2935 - 1.27 0.040 1524 -689.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16754 218.7 11.0 1596 16762 done 0.59 - - 2935 - 1.33 0.041 2412 667.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16885 203.7 11.8 1609 16888 roll 0.59 - - 2941 - 1.30 0.039 1519 -686.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16948 196.4 10.8 1615 16952 done 0.59 - - 2941 - 1.30 0.041 2405 681.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17083 180.7 11.6 1628 17086 roll 0.59 - - 2947 - 1.27 0.038 1521 -696.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17172 170.8 12.2 1636 17180 done 0.59 - - 2946 - 1.33 0.041 2410 668.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17302 155.1 12.1 1649 17306 roll 0.59 - - 2952 - 1.30 0.038 1510 -692.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17349 149.6 12.4 1653 17356 done 0.59 - - 2952 - 1.35 0.041 2417 671.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17479 133.8 12.4 1666 17482 roll 0.59 - - 2958 - 1.30 0.037 1517 -692.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17547 125.4 12.3 1672 17555 done 0.59 0.12 0.147 2926 -266.7 1.33 0.040 2412 672.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17677 112.7 9.4 1685 17680 roll 0.59 - - 2930 - 1.30 0.037 1506 -696.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17741 107.0 9.1 1691 17745 done 0.59 - - 2930 - 1.33 0.040 2410 679.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17875 93.9 9.8 1704 17879 roll 0.59 - - 2936 - 1.30 0.036 1506 -695.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17943 87.3 9.0 1710 17952 done 0.59 - - 2936 - 1.35 0.039 2422 678.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18011 80.5 10.3 1717 18014 roll 0.59 - - 2941 - 1.30 0.036 1514 -698.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18054 76.6 8.9 1721 18057 done 0.59 - - 2941 - 1.30 0.039 2406 686.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18126 69.5 9.4 1728 18129 roll 0.59 - - 2947 - 1.27 0.035 1520 -697.6 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18194 62.9 9.5 1734 18203 done 0.59 - - 2947 - 1.33 0.038 2419 675.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18262 55.8 10.3 1741 18263 done 0.59 - - 2947 - - - 2419 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18324 50.5 8.6 1747 18325 done 0.59 - - 2947 - - - 2419 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18386 45.2 9.0 1753 18390 roll 0.59 - - 2953 - 1.30 0.035 1510 -699.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18450 39.9 7.4 1759 18454 done 0.59 - - 2953 - 1.30 0.038 2409 691.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18523 34.6 7.0 1766 18523 done 0.59 - - 2953 - - - 2409 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18584 30.3 7.1 1772 18585 done 0.59 - - 2953 - - - 2410 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18646 25.6 7.1 1778 18650 roll 0.59 - - 2959 - 1.27 0.035 1510 -708.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18672 24.0 6.5 1780 18681 done 0.60 0.12 0.126 2924 -291.7 1.33 0.037 2414 679.7 202.5 5.20 0.417 1974 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
18741 20.8 4.3 1787 18822 roll 0.72 0.12 0.063 2989 541.7 1.38 0.035 1497 -664.5 305.1 76.40 0.535 1555 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
18907 10.6 5.3 1802 18956 done 0.79 - - 2989 - 1.35 0.036 2409 675.6 363.7 43.80 0.512 1316 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
19016 4.1 5.9 1812 19040 VBD 0.84 - - 2989 - - - 2409 - 399.7 22.55 0.490 1197 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
19041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19041 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.93 - - 197 - - - 1906 - 575.22 86.82 0.496 454 -8.6 0.002 - - - - - -