GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.76 of 150.00 AH used of 24V (92.83% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.82 of 100.00 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 647.09, SM_CC=625)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.50 - - 190 - - - 2450 - -170.4 -33.12 - 1615 - - - - - - - - - - -
50 3.3 -7.1 3 111 roll -0.50 8.32 0.256 2104 230.0 1.55 0.051 1530 -593.5 -170.4 -47.72 - 3848 -46.8 - - - - - - - - - -
350 61.2 -15.3 30 357 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.042 2447 591.6 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
460 76.7 -14.2 41 463 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.036 1536 -607.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
535 85.8 -11.1 48 538 done -0.50 - - 2091 - 1.52 0.044 2443 596.7 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
649 100.9 -13.2 59 652 roll -0.50 - - 2085 - 1.38 0.056 3334 645.7 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
724 112.0 -15.0 66 727 done -0.50 - - 2084 - 1.27 0.031 2445 -700.0 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1047 158.5 -13.7 97 1048 done -0.50 - - 2085 - - - 2445 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1356 200.4 -13.4 127 1358 roll -0.50 - - 2084 - 1.48 0.041 1536 -614.2 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1445 211.8 -12.1 135 1453 done -0.50 0.10 0.129 2112 280.0 1.55 0.047 2447 587.7 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1762 244.2 -10.0 166 1762 done -0.50 - - 2111 - - - 2447 - -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2072 274.3 -9.4 196 2075 roll -0.50 - - 2112 - 1.50 0.041 1545 -601.3 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2115 278.3 -9.6 200 2118 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.050 2449 583.2 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2437 310.2 -10.3 231 2440 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.042 1551 -598.7 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2495 316.2 -9.9 236 2503 done -0.50 - - 2099 - 1.52 0.049 2443 586.8 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2813 349.0 -10.8 267 2814 done -0.50 - - 2099 - - - 2443 - -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3122 381.8 -10.6 297 3125 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.044 1542 -600.7 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3158 385.7 -10.4 300 3167 done -0.50 - - 2092 - 1.55 0.052 2445 582.6 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3476 419.6 -10.6 331 3477 done -0.50 - - 2092 - - - 2445 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3786 453.6 -10.8 361 3789 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.046 1550 -596.7 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3839 459.2 -10.5 366 3842 done -0.50 - - 2085 - 1.58 0.054 2453 571.5 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4162 495.7 -11.5 397 4163 done -0.50 - - 2085 - - - 2452 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4470 531.3 -11.2 427 4473 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.048 1556 -589.5 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4539 539.0 -10.7 433 4546 done -0.50 0.08 0.137 2105 237.5 1.55 0.055 2447 574.8 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4855 569.8 -9.4 464 4858 roll -0.50 - - 2105 - 1.52 0.048 1542 -595.4 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4887 572.8 -9.9 467 4890 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.056 2448 573.4 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5210 604.8 -10.2 498 5211 done -0.50 - - 2099 - - - 2448 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5519 635.6 -9.9 528 5522 roll -0.50 - - 2099 - 1.52 0.049 1550 -590.8 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5587 642.6 -9.5 534 5595 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.057 2450 569.6 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5905 673.8 -9.7 565 5906 done -0.50 - - 2093 - - - 2450 - -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6214 703.9 -9.6 595 6217 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.051 1556 -588.2 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6300 712.1 -9.8 603 6303 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.058 2444 572.9 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6622 746.4 -10.6 634 6623 done -0.50 - - 2086 - - - 2443 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6932 778.2 -10.2 664 6933 done -0.50 - - 2086 - - - 2443 - -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7242 810.2 -10.6 694 7245 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.051 1547 -589.5 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7321 818.2 -9.4 701 7328 done -0.50 0.08 0.143 2106 250.0 1.60 0.058 2451 565.0 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7637 845.6 -8.4 732 7640 roll -0.50 - - 2106 - 1.55 0.052 1548 -582.6 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7680 849.0 -8.4 736 7683 done -0.50 - - 2101 - 1.60 0.060 2462 571.2 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8001 875.9 -8.5 767 8004 roll -0.50 - - 2101 - 1.58 0.051 1557 -572.8 -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8066 881.4 -8.9 773 8069 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.060 2450 565.2 -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8386 908.8 -8.5 804 8389 roll -0.50 - - 2094 - 1.55 0.052 1546 -583.2 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8429 912.5 -8.8 808 8432 done -0.50 - - 2086 - 1.60 0.061 2451 565.6 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8750 941.8 -9.1 839 8751 done -0.50 - - 2086 - - - 2451 - -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9063 970.4 -8.9 869 9066 roll -0.50 - - 2086 - 1.55 0.054 1553 -579.4 -170.4 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9106 974.4 -9.0 873 9109 done -0.50 0.12 0.146 2113 225.0 1.58 0.061 2448 566.5 -170.4 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9324 begin apogee
9329 990.2 7.1 894 9456 done -0.17 0.30 0.120 2215 340.0 - - 2380 - - 123.32 1.245 3150 -5.2 0.421 - - - - - - - - -
9456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9456 begin climb
9459 994.1 - 907 9605 roll 0.50 0.65 0.084 2443 350.8 1.55 0.044 1478 -581.9 170.4 141.07 1.215 2454 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9658 981.9 10.3 924 9661 done 0.50 - - 2443 - 1.55 0.055 2379 581.3 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9981 945.0 11.5 955 9982 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10290 909.1 11.5 985 10290 done 0.50 - - 2443 - - - 2378 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10600 874.6 10.5 1015 10603 roll 0.50 - - 2450 - 1.45 0.047 1463 -631.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10632 871.2 10.6 1018 10635 done 0.50 - - 2450 - 1.48 0.057 2375 616.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10952 835.0 10.8 1049 10956 roll 0.50 - - 2450 - 1.52 0.067 3261 582.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10974 832.5 12.5 1051 10977 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.042 2379 -621.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11294 794.8 11.8 1082 11297 roll 0.50 - - 2464 - 1.42 0.047 1465 -643.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11315 792.5 11.2 1084 11318 done 0.50 - - 2464 - 1.48 0.055 2374 614.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11636 754.2 11.8 1115 11637 done 0.50 - - 2464 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11947 719.0 10.8 1145 11950 roll 0.50 - - 2470 - 1.42 0.046 1467 -638.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11972 716.0 10.2 1147 11980 done 0.50 0.10 0.153 2439 -310.0 1.48 0.054 2376 614.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12289 684.5 10.2 1178 12290 done 0.50 - - 2439 - - - 2376 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12600 653.0 10.1 1208 12603 roll 0.50 - - 2445 - 1.42 0.046 1466 -640.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12654 647.5 9.6 1213 12656 done 0.50 - - 2445 - 1.48 0.056 2378 616.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12976 613.1 10.6 1244 12977 done 0.50 - - 2445 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13285 581.3 10.4 1274 13286 done 0.50 - - 2445 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13595 550.1 9.9 1304 13598 roll 0.50 - - 2444 - 1.50 0.067 3265 591.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13616 547.7 11.0 1306 13620 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.043 2372 -615.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13939 515.1 10.2 1337 13942 roll 0.50 - - 2458 - 1.38 0.046 1477 -648.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13964 512.3 9.2 1339 13972 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.054 2375 619.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14283 478.7 11.1 1370 14284 done 0.50 - - 2459 - - - 2374 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14591 444.9 11.0 1400 14592 done 0.50 - - 2459 - - - 2374 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14902 411.5 10.8 1430 14905 roll 0.50 - - 2465 - 1.42 0.046 1464 -640.8 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14934 408.2 10.8 1433 14937 done 0.50 - - 2466 - 1.45 0.055 2373 626.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15256 372.9 10.9 1464 15257 done 0.50 - - 2466 - - - 2372 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15566 338.2 11.5 1494 15567 done 0.50 - - 2466 - - - 2372 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15877 303.1 11.8 1524 15879 roll 0.50 - - 2465 - 1.52 0.065 3276 594.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15919 297.9 12.0 1528 15922 done 0.50 0.10 0.157 2441 -240.0 1.45 0.041 2371 -624.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16240 267.2 9.2 1559 16243 roll 0.50 - - 2446 - 1.38 0.044 1473 -650.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16287 262.9 8.3 1563 16294 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.053 2376 622.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16605 233.6 9.3 1594 16606 done 0.50 - - 2446 - - - 2375 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16914 204.2 9.5 1624 16915 done 0.50 - - 2446 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
17224 175.7 8.8 1654 17227 roll 0.50 - - 2453 - 1.40 0.044 1473 -644.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17267 172.0 8.4 1658 17270 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.051 2381 626.2 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17588 141.5 9.4 1689 17589 done 0.50 - - 2453 - - - 2380 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17899 114.0 8.8 1719 17901 roll 0.50 - - 2453 - 1.48 0.061 3276 605.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17931 111.1 9.1 1722 17933 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.038 2374 -635.2 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18253 84.0 7.4 1753 18256 roll 0.50 - - 2460 - 1.50 0.059 3271 598.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18343 75.5 11.4 1761 18351 done 0.50 0.08 0.143 2442 -225.0 1.40 0.036 2378 -637.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18453 67.9 6.4 1772 18455 roll 0.50 - - 2442 - 1.50 0.059 3278 600.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18489 65.3 6.5 1775 18496 done 0.50 - - 2448 - 1.42 0.035 2373 -637.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18599 58.4 6.3 1786 18602 roll 0.50 - - 2454 - 1.35 0.040 1473 -666.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18795 49.1 4.1 1804 18855 done 0.60 - - 2454 - 1.42 0.048 2378 637.3 248.4 56.20 0.545 2136 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
18960 41.1 4.7 1819 19001 done 0.66 0.10 0.074 2506 520.0 - - 2378 - 300.4 38.90 0.523 1925 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
19103 31.5 5.9 1833 19115 done 0.67 - - 2507 - - - 2378 - 306.0 4.82 0.380 1902 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
19217 25.6 4.9 1844 19257 done 0.72 - - 2506 - - - 2378 - 352.2 34.72 0.505 1715 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
19360 19.2 4.8 1858 19406 roll 0.78 - - 2511 - 1.48 0.038 1475 -610.1 401.1 37.10 0.495 1512 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
19438 15.4 5.3 1865 19466 done 0.82 - - 2510 - 1.45 0.046 2372 618.6 431.9 23.58 0.480 1389 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
19577 8.1 4.8 1878 19616 roll 0.88 0.15 0.103 2552 280.0 1.50 0.054 3279 604.7 480.3 35.58 0.479 1192 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
19859 7.2 -0.9 1904 19983 VBD 1.23 0.32 0.139 2664 350.0 1.45 0.036 2373 -624.8 765.0 119.60 0.475 515 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
19983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19983 begin surface coast
20024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20024 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.43 6.60 0.033 192 -374.5 - - 2452 - 647.09 - - 512 - - - - - - - -