• Previous call tries 1 | • 1.88 of 150.00 AH used of 24V (98.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.73 of 100.00 AH used of 10V (97.27% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.88 | 0.031 | 1842 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | -4.53 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.18 | 26.10 |
23 | - | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 2.78 | 0.081 | 923 | -355.4 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.91 | 26.27 |
81 | 6.0 | -14.4 | 9 | 89 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | 2.47 | 0.034 | 1900 | 395.5 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
126 | 11.4 | -12.2 | 15 | 135 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
172 | 16.8 | -11.9 | 21 | 181 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 2.62 | 0.064 | 2868 | 369.5 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.04 | 26.39 |
204 | 20.4 | -10.9 | 25 | 213 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | 2.47 | 0.034 | 1905 | -389.9 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
249 | 25.0 | -10.3 | 31 | 258 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
294 | 29.6 | -10.6 | 37 | 301 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
337 | 34.3 | -10.8 | 43 | 346 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
381 | 39.0 | -10.9 | 49 | 390 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
425 | 43.8 | -10.5 | 55 | 434 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
470 | 48.6 | -10.9 | 61 | 478 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
514 | 53.7 | -11.8 | 67 | 522 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
557 | 58.7 | -11.7 | 73 | 566 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | 60.7 | -11.2 | 75 | 607 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.067 | 2201 | 90.4 | - | - | 2041 | - | - | 20.40 | 1.258 | 2500 | -20.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.61 | 24.74 |
608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | 62.7 | - | 78 | 646 | done | 1.62 | 7.07 | 0.041 | 2866 | 94.1 | - | - | 2041 | - | 341.3 | 19.60 | 1.240 | 2105 | -20.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | 24.31 |
683 | 57.7 | 10.3 | 87 | 691 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
729 | 52.3 | 11.8 | 93 | 737 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
774 | 46.7 | 12.5 | 99 | 783 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
819 | 41.4 | 11.7 | 105 | 827 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
863 | 36.3 | 11.7 | 111 | 872 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2041 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
907 | 31.1 | 11.8 | 117 | 917 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.80 | 0.072 | 1040 | -357.5 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.78 | 26.15 |
965 | 23.9 | 12.4 | 125 | 975 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.40 | 0.031 | 1988 | 395.0 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 25.98 |
1012 | 18.5 | 11.6 | 131 | 1021 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1988 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1058 | 13.7 | 9.7 | 137 | 1067 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1988 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1102 | 9.0 | 10.4 | 143 | 1111 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.073 | 1046 | -359.5 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.97 | 26.32 |
1171 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1172 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | 1.5 | 11.2 | 153 | 1198 | done | 0.13 | 4.75 | 0.032 | 2407 | -96.6 | - | - | 2029 | - | 88.4 | -2.80 | - | 2404 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.25 | 26.17 |
1199 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1199 | begin surface |