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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.07 of 91.80 AH used of 24V (91.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.77 of 61.20 AH used of 10V (93.84% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.4 m at 9.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 85.3 m, depth 1084 m (155 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 77 | VBD | -1.34 | - | - | 366 | - | - | - | 2133 | - | -97.8 | -55.78 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.2 | -4.6 | 9 | 122 | done | -1.34 | 11.30 | 0.150 | 2379 | 178.1 | - | - | 2134 | - | -97.8 | -24.38 | - | 3884 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 9.2 | -8.1 | 26 | 194 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.88 | 0.051 | 728 | -488.2 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 11.6 | -7.5 | 31 | 226 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.80 | 0.030 | 2160 | 511.4 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 16.2 | -5.9 | 42 | 298 | roll | -1.34 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.050 | 3557 | 577.3 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 22.9 | -6.3 | 55 | 410 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.034 | 2152 | -585.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 33.0 | -4.9 | 71 | 603 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.88 | 0.052 | 733 | -492.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 34.7 | -5.4 | 73 | 635 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.80 | 0.031 | 2164 | 511.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 45.2 | -4.9 | 89 | 834 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | - | - | 2164 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 54.9 | -5.2 | 104 | 1024 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | - | - | 2162 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 64.7 | -5.2 | 119 | 1218 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.42 | 0.051 | 3566 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 69.8 | -6.1 | 125 | 1306 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.035 | 2141 | -593.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 80.6 | -5.5 | 141 | 1505 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.85 | 0.053 | 733 | -494.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 82.9 | -6.4 | 143 | 1547 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.80 | 0.031 | 2153 | 507.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 93.5 | -5.2 | 159 | 1740 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.053 | 3568 | 577.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 97.3 | -5.9 | 164 | 1805 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.38 | 0.036 | 2152 | -595.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | 100.1 | 5.4 | 168 | 1937 | done | -0.31 | 1.10 | 0.084 | 2604 | 205.5 | - | - | 2018 | - | - | 76.10 | 0.742 | 3484 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | 100.3 | - | 175 | 2021 | done | 1.34 | 1.67 | 0.053 | 2966 | 216.8 | - | - | 2018 | - | 97.8 | 74.12 | 0.725 | 3085 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 62.7 | 16.8 | 197 | 2214 | roll | 1.34 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.043 | 3460 | 570.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 37.8 | 16.5 | 208 | 2368 | done | 1.34 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.040 | 2058 | -567.6 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 8.1 | 13.1 | 230 | 2567 | roll | 1.34 | - | - | 2965 | - | 2.42 | 0.043 | 3462 | 580.2 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 364 | - | - | - | 2145 | - | 350.04 | 124.07 | 0.640 | 2057 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||