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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.28 of 91.80 AH used of 24V (81.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.02 of 61.20 AH used of 10V (72.19% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 355 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.68 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -7.0 | 13 | 122 | done | -1.15 | 11.05 | 0.170 | 2239 | 170.5 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -25.70 | - | 3439 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 17.6 | -18.4 | 33 | 191 | done | -1.15 | - | - | 2239 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 30.2 | -18.5 | 41 | 253 | done | -1.15 | - | - | 2239 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 58.9 | -14.3 | 59 | 440 | done | -1.15 | - | - | 2239 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 89.6 | -18.1 | 77 | 626 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 91.3 | 17.7 | 78 | 750 | done | -0.33 | 0.90 | 0.090 | 2424 | 204.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.53 | 0.638 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 98.0 | - | 89 | 865 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2749 | 228.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.75 | 0.630 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 90.2 | 3.9 | 121 | 1307 | done | 1.36 | 0.20 | 0.044 | 2807 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 344.6 | 148.57 | 0.627 | 1435 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 52.1 | 13.6 | 154 | 1493 | done | 1.36 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 344.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 28.4 | 13.0 | 172 | 1679 | done | 1.36 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 344.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 3.3 | 13.3 | 201 | 1873 | done | 1.36 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 344.6 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 352 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 13.18 | 0.521 | 1311 | -8.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||