HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.76 of 91.80 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.53 of 61.20 AH used of 10V (38.68% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 122 VBD -1.18 - - 373 - - - 2921 - -148.2 -103.88 - 2689 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -7.1 20 158 roll -1.23 9.90 0.160 2220 186.6 1.80 0.072 3943 567.8 -194.6 -17.15 - 3413 -42.2 - - - - - - - - - -
397 75.4 -23.6 51 404 done -1.23 - - 2221 - 1.77 0.037 2850 -617.5 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
587 112.6 -19.5 66 588 done -1.23 - - 2221 - - - 2850 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
891 166.6 -17.4 76 896 roll -1.23 - - 2221 - 1.95 0.054 3942 560.0 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
928 173.7 -19.4 77 932 done -1.23 - - 2221 - 1.70 0.037 2902 -611.8 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1258 232.9 -17.4 88 1263 roll -1.23 - - 2221 - 1.88 0.055 3936 550.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1359 250.9 -17.0 91 1363 done -1.23 - - 2221 - 1.70 0.038 2898 -610.6 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1689 302.3 -14.9 102 1694 roll -1.23 - - 2221 - 2.33 0.043 1528 -588.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1774 314.5 -13.9 103 1778 done -1.23 - - 2220 - 2.38 0.045 2887 571.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2119 364.5 -14.4 109 2122 roll -1.23 - - 2221 - 1.90 0.060 3946 557.4 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2214 378.3 -13.5 110 2218 done -1.23 - - 2221 - 1.73 0.040 2917 -594.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2548 423.3 -13.3 116 2552 roll -1.23 - - 2221 - 2.40 0.046 1522 -581.2 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2633 434.4 -13.1 117 2637 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.048 2905 564.5 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2977 484.2 -14.6 123 2978 done -1.23 - - 2221 - - - 2905 - -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3279 525.1 -13.3 128 3288 roll -1.23 - - 2220 - 1.88 0.064 3945 553.2 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3351 534.6 -11.9 129 3358 done -1.23 - - 2221 - 1.75 0.042 2894 -600.6 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3712 580.6 -12.8 135 3720 roll -1.23 - - 2221 - 1.92 0.064 3945 547.4 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3746 585.3 -14.2 135 3754 done -1.23 - - 2221 - 1.80 0.043 2894 -583.9 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4081 628.5 -12.9 141 4087 done -1.23 - - 2221 - - - 2894 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4383 664.9 -11.9 146 4391 roll -1.23 - - 2221 - 1.95 0.073 3955 544.1 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4432 670.9 -12.1 146 4441 done -1.23 - - 2221 - 1.80 0.044 2903 -584.4 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4752 709.3 -12.0 152 4761 roll -1.23 - - 2221 - 1.95 0.080 3947 535.4 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4797 715.1 -13.2 152 4804 done -1.23 - - 2220 - 1.83 0.048 2900 -572.1 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5121 755.6 -12.5 158 5128 done -1.23 - - 2221 - - - 2900 - -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5422 793.8 -12.7 163 5431 roll -1.23 - - 2221 - 2.05 0.101 3950 512.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5477 800.9 -12.3 163 5487 done -1.23 - - 2221 - 1.92 0.071 2909 -542.2 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5787 836.5 -11.3 169 5795 roll -1.23 - - 2221 - 2.10 0.117 3948 494.8 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5831 842.0 -11.9 169 5839 done -1.23 - - 2221 - 2.05 0.091 2890 -516.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6146 877.1 -11.2 175 6155 roll -1.23 - - 2221 - 2.22 0.139 3944 474.8 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6185 882.0 -11.7 175 6193 done -1.23 - - 2221 - 2.12 0.114 2891 -496.7 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6509 916.6 -10.7 181 6515 done -1.23 - - 2221 - - - 2891 - -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6808 948.0 -10.5 186 6817 roll -1.23 - - 2221 - 2.42 0.182 3936 431.8 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6944 962.6 -10.3 188 6952 done -1.23 - - 2221 - 2.38 0.169 2893 -438.2 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7234 begin apogee
7239 991.4 9.7 193 7419 done -0.28 1.05 0.116 2432 201.0 - - 2741 - - 170.68 1.328 2618 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
7420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7420 begin climb
7422 994.4 - 196 7616 roll 1.23 1.55 0.085 2758 210.3 3.42 0.194 1329 -412.9 194.6 181.43 1.279 1822 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
7775 948.7 15.6 201 7784 done 1.23 - - 2758 - 3.12 0.151 2743 453.2 194.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8096 898.8 15.6 207 8104 roll 1.23 - - 2757 - 2.55 0.138 3959 476.9 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8124 894.1 15.6 207 8133 done 1.23 - - 2758 - 2.50 0.112 2740 -487.6 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8456 842.4 15.7 213 8467 roll 1.23 - - 2758 - 2.72 0.101 1323 -521.0 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8520 832.2 15.9 214 8528 done 1.23 - - 2758 - 2.78 0.087 2760 516.9 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8882 775.8 15.4 220 8891 roll 1.23 - - 2758 - 2.33 0.100 3959 514.6 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8916 770.4 16.5 220 8925 done 1.23 - - 2757 - 2.25 0.058 2718 -551.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9242 721.5 15.0 226 9248 done 1.23 - - 2758 - - - 2718 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9544 676.7 14.8 231 9553 roll 1.23 - - 2758 - 2.47 0.064 1334 -560.3 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9567 673.1 15.3 231 9576 done 1.23 - - 2758 - 2.55 0.052 2770 563.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9909 625.7 13.8 237 9918 roll 1.23 - - 2758 - 2.58 0.058 1331 -557.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9949 620.1 13.5 237 9957 done 1.23 - - 2758 - 2.53 0.050 2762 565.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10269 576.8 13.5 243 10275 done 1.23 - - 2759 - - - 2763 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10570 537.1 13.1 248 10576 done 1.23 - - 2759 - - - 2762 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10875 495.9 13.9 253 10876 done 1.23 - - 2758 - - - 2763 - 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11174 456.6 12.7 258 11178 roll 1.23 - - 2759 - 2.53 0.051 1326 -568.0 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11221 450.9 11.7 258 11226 done 1.23 - - 2759 - 2.53 0.045 2754 564.4 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11539 414.1 11.5 264 11544 roll 1.23 - - 2759 - 2.55 0.051 1325 -560.4 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11581 409.0 11.8 264 11585 done 1.23 - - 2759 - 2.53 0.044 2754 564.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11904 369.1 12.5 270 11908 roll 1.23 - - 2758 - 2.55 0.049 1323 -561.2 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11925 366.4 13.5 270 11930 done 1.23 - - 2759 - 2.53 0.044 2757 566.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12270 323.7 12.2 276 12273 roll 1.23 - - 2758 - 2.15 0.060 3944 552.1 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12306 319.4 11.5 276 12311 done 1.23 - - 2758 - 2.12 0.041 2724 -575.5 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12635 285.0 10.4 284 12636 done 1.23 - - 2758 - - - 2720 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12940 251.8 11.2 294 12940 done 1.23 - - 2758 - - - 2720 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13243 222.3 8.7 304 13273 roll 1.26 - - 2758 - 2.33 0.056 3957 530.9 223.6 22.23 0.772 1704 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
13304 216.7 10.6 306 13308 done 1.26 - - 2759 - 2.10 0.039 2747 -576.2 223.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13639 183.0 10.5 317 13640 done 1.26 - - 2758 - - - 2746 - 223.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13942 151.0 10.5 327 13943 done 1.26 - - 2758 - - - 2746 - 223.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14246 120.1 10.3 337 14250 roll 1.26 - - 2759 - 2.40 0.044 1348 -582.5 223.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14315 113.1 10.2 339 14319 done 1.26 - - 2758 - 2.42 0.040 2763 584.7 223.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14630 84.6 8.4 360 14661 done 1.30 - - 2760 - - - 2763 - 257.9 30.17 0.614 1566 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
14847 65.4 8.6 381 14879 roll 1.33 0.12 0.087 2793 275.0 2.50 0.043 1356 -562.8 288.1 27.15 0.581 1442 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
14896 60.1 10.9 386 14900 done 1.33 - - 2793 - 2.42 0.040 2747 574.8 288.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15093 39.2 10.1 405 15096 roll 1.33 - - 2793 - 2.12 0.054 3944 564.6 288.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15129 35.4 10.3 408 15136 done 1.33 - - 2793 - 2.05 0.037 2731 -591.7 288.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15322 17.9 8.8 429 15349 done 1.36 - - 2793 - - - 2731 - 315.8 23.75 0.522 1329 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
15412 9.9 8.2 446 15454 roll 1.41 - - 2793 - 2.42 0.047 1362 -565.7 354.6 33.17 0.515 1170 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
15480 3.6 10.4 459 15486 done 1.41 - - 2793 - 2.42 0.041 2758 576.9 354.6 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15489 begin surface coast
15515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15515 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.74 - - 377 - - - 2915 - 400.08 27.83 0.489 986 -6.6 0.001 - - - - - -