DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.05 of 350.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 173 - - - 2453 - -136.3 -63.17 - 2858 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.4 6 114 roll -0.92 12.62 0.433 2803 208.4 2.45 0.099 1052 -571.8 -136.3 -8.15 - 3267 -50.2 - - - - - - - 14.31 14.50 14.71
191 27.1 -16.0 25 197 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.077 2450 570.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
520 80.1 -16.3 40 527 roll -0.92 - - 2787 - 2.40 0.109 3783 555.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.58 -
615 95.9 -16.1 58 623 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.066 2450 -592.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
931 145.7 -15.7 76 937 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3788 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
980 153.2 -15.0 85 986 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.066 2442 -590.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1300 200.5 -14.8 103 1301 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1599 242.9 -13.4 118 1601 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1899 281.3 -12.1 133 1900 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2200 318.0 -12.2 148 2201 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2500 353.6 -11.9 163 2507 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.080 1055 -582.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2535 358.0 -12.0 169 2541 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.078 2450 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2849 394.8 -11.8 186 2850 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3151 429.9 -11.8 201 3157 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 1050 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3199 436.3 -12.8 210 3207 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2450 583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3519 475.1 -11.9 228 3521 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3821 510.3 -11.3 243 3822 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4120 542.2 -10.6 258 4128 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.077 1058 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4154 546.1 -10.9 264 4161 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2455 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4468 579.2 -10.6 281 4475 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.109 3792 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4503 583.0 -11.1 287 4509 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.065 2442 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4817 615.1 -9.9 304 4818 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5118 648.2 -10.8 319 5125 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3784 559.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5195 657.6 -12.3 333 5201 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.064 2448 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
5247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5248 begin apogee
5252 663.7 -11.5 337 5371 done -0.18 0.90 0.260 3030 272.2 - - 2349 - - 110.32 1.701 2705 -5.1 0.370 - - - - - - 14.63 - 13.44
5373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5373 begin climb
5374 667.6 - 343 5494 roll 0.92 1.17 0.181 3379 298.3 2.62 0.079 955 -532.1 136.3 111.68 1.661 2149 -5.0 0.371 - - - - - - 14.02 13.81 13.23
5553 655.0 11.0 371 5561 done 0.92 - - 3380 - 2.53 0.070 2360 555.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.03 -
5859 623.0 10.8 387 5860 done 0.92 - - 3380 - - - 2359 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6158 592.3 10.2 402 6159 done 0.92 - - 3380 - - - 2359 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6458 560.9 10.4 417 6465 roll 0.92 - - 3390 - 2.45 0.080 953 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
6514 555.0 10.8 427 6521 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.070 2361 581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
6828 519.5 11.3 444 6830 done 0.92 - - 3390 - - - 2361 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7130 486.5 11.4 459 7137 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.079 955 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7190 479.2 11.9 470 7199 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.070 2349 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
7496 443.2 11.8 486 7497 done 0.92 - - 3401 - - - 2349 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7798 408.5 11.9 501 7804 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.079 952 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
7832 404.2 12.2 507 7839 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.070 2349 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8146 365.7 12.0 524 8153 roll 0.92 - - 3413 - 2.45 0.099 3753 573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
8179 361.3 13.1 530 8188 done 0.92 - - 3423 - 2.35 0.063 2345 -599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
8496 324.5 11.2 547 8503 roll 0.92 - - 3434 - 2.35 0.077 955 -591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
8606 312.3 11.5 567 8614 done 0.92 0.15 0.272 3399 -233.3 2.38 0.070 2355 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
8931 279.4 10.0 586 8933 done 0.92 - - 3398 - - - 2356 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9233 249.4 9.7 601 9234 done 0.92 - - 3398 - - - 2356 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9532 221.3 9.2 616 9539 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.077 951 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
9576 217.4 8.6 624 9596 done 0.95 - - 3410 - 2.40 0.071 2360 587.1 148.4 9.70 1.055 2101 -4.3 0.165 - - - - - - - 14.77 14.20
9905 187.9 9.1 643 9912 roll 0.95 - - 3409 - 2.47 0.103 3758 566.0 149.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.71 -
9964 181.5 10.7 654 9974 done 0.95 - - 3420 - 2.35 0.064 2350 -599.1 149.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.77 -
10271 154.3 8.1 670 10298 roll 1.00 - - 3431 - 2.45 0.080 958 -568.2 172.0 20.05 1.061 2003 -4.8 0.129 - - - - - - - 14.65 14.16
10410 142.5 8.3 696 10432 done 1.04 - - 3431 - 2.40 0.071 2349 579.6 190.8 15.95 1.031 1928 -4.7 0.121 - - - - - - - 14.66 14.08
10760 110.7 8.7 716 10779 roll 1.07 - - 3442 - 2.45 0.080 965 -564.9 200.7 8.95 0.959 1887 -4.6 0.098 - - - - - - - 14.61 14.12
10846 103.1 9.3 732 10853 done 1.07 - - 3441 - 2.38 0.072 2346 580.3 200.7 - - 1886 - - - - - - - - - 14.62 -
11161 75.8 8.7 744 11173 done 1.09 - - 3441 - - - 2346 - 211.8 10.15 0.949 1846 -3.9 0.058 - - - - - - - - 14.14
11460 48.0 9.1 754 11469 roll 1.09 - - 3452 - 2.42 0.080 959 -573.1 212.5 - - 1842 - - - - - - - - - 14.67 -
11500 44.3 9.3 761 11507 done 1.09 - - 3452 - 2.40 0.074 2355 581.7 212.5 - - 1842 - - - - - - - - - 14.67 -
11810 19.6 7.4 780 11838 roll 1.18 - - 3452 - 2.47 0.100 3754 566.4 250.9 20.25 0.158 1689 -7.6 0.174 - - - - - - - 14.65 14.62
11980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11980 begin surface coast
11992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11992 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.01 9.65 0.099 199 20.6 2.25 0.065 2449 -2668.0 350.04 47.08 0.097 1281 27.2 -0.060 - - - - - -