HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.34 of 91.80 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2304 - -117.3 -40.65 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.05 0.136 2274 184.2 2.53 0.055 3700 551.8 -117.3 -21.67 - 3022 -40.7 - - - - - - - - - -
175 - -26.6 16 179 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2295 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
485 - -17.6 63 489 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 896 -553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
730 - -18.5 87 734 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2297 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1035 - -15.0 104 1039 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 896 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1175 - -15.0 111 1179 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2300 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1495 - -14.9 127 1499 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.050 890 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1555 - -15.0 130 1559 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2302 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1895 - -13.5 143 1899 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 898 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.0 144 1964 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.040 2292 557.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2295 - -12.4 153 2299 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 897 -540.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2395 - -11.6 155 2399 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2296 553.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2735 - -11.2 164 2739 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 3708 543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2760 - -12.3 164 2764 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2307 -553.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3095 - -11.2 173 3099 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 890 -534.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3230 - -11.6 176 3234 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2295 544.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3535 - -10.7 184 3539 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 890 -530.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3590 - -10.8 185 3594 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2292 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3895 - -10.6 193 3899 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 3709 534.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.2 194 3939 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2299 -546.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4255 - -10.3 202 4259 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 892 -527.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4315 - -11.1 203 4319 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2295 539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4655 - -10.2 212 4659 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 892 -525.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4730 - -10.0 213 4734 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2294 539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5055 - -9.9 222 5059 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 3714 525.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5090 - -10.6 222 5094 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2311 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5415 - -10.2 231 5419 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -522.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5505 - -11.1 233 5509 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2295 534.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5815 - -10.1 241 5853 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6175 - -9.2 250 6214 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6535 - -9.7 259 6573 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6895 - -9.7 268 6933 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7255 - -9.6 277 7259 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 886 -518.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7290 - -10.4 277 7294 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.059 2299 533.2 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7615 - -8.9 286 7653 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7975 - -8.6 295 8014 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8335 - -8.7 304 8373 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8656 - 8.5 312 8774 done -0.32 1.23 0.137 2508 189.4 - - 2299 - - 94.22 1.486 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8775 - 12.0 315 8894 done 1.40 1.90 0.100 2885 198.4 - - 2299 - 117.3 97.53 1.447 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9215 - 10.2 326 9219 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.081 890 -503.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9255 - 11.2 327 9259 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2299 527.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9575 - 10.9 335 9614 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9935 - 11.0 344 9973 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10295 - 10.2 353 10333 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10655 - 8.8 362 10694 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 137.3 15.07 1.429 1981 -5.1 - - - - - - - - - -
11015 - 9.0 371 11054 done 1.42 - - 2885 - - - 2304 - 153.8 13.40 1.409 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
11375 - 10.3 380 11414 done 1.44 - - 2885 - - - 2304 - 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11735 - 11.3 389 11739 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.075 888 -514.9 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11770 - 10.7 389 11774 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.057 2297 531.7 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12095 - 11.9 398 12133 done 1.44 - - 2885 - - - 2297 - 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12455 - 12.1 407 12493 done 1.44 - - 2885 - - - 2298 - 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12815 - 10.8 416 12819 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.074 889 -518.0 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12910 - 10.2 418 12914 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.055 2297 535.4 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13215 - 8.2 426 13244 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.068 3703 511.3 184.5 24.02 1.220 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
13315 - 9.9 428 13319 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.051 2300 -533.5 185.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13655 - 9.8 437 13694 done 1.47 - - 2885 - - - 2300 - 189.1 3.72 1.321 1769 -5.1 - - - - - - - - - -
14015 - 8.7 446 14034 done 1.48 0.08 0.084 2905 250.0 - - 2301 - 211.4 17.20 1.162 1678 -5.3 - - - - - - - - - -
14335 - 11.3 454 14339 roll 1.50 - - 2905 - 2.67 0.063 3710 527.7 211.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14405 - 13.8 455 14409 done 1.50 - - 2905 - 2.60 0.049 2307 -539.6 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14735 - 10.3 464 14773 done 1.50 - - 2905 - - - 2306 - 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15095 - 11.9 473 15099 roll 1.50 - - 2905 - 2.67 0.067 890 -530.3 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15190 - 11.5 475 15194 done 1.50 - - 2905 - 2.58 0.046 2295 544.6 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15495 - 10.4 483 15533 done 1.50 - - 2905 - - - 2295 - 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15835 - 10.8 498 15839 roll 1.50 - - 2905 - 2.63 0.058 3710 538.0 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16025 - 11.4 507 16029 done 1.50 - - 2905 - 2.55 0.041 2303 -551.8 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16335 - 10.5 523 16354 done 1.50 - - 2905 - - - 2303 - 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16655 - 10.1 539 16659 roll 1.50 - - 2905 - 2.60 0.059 893 -542.3 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16770 - 10.3 544 16774 done 1.50 - - 2905 - 2.53 0.040 2299 555.7 211.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17075 - 7.5 562 17114 roll 1.50 - - 2905 - 2.60 0.052 3705 540.8 253.9 32.87 0.804 1504 -5.2 - - - - - - - - - -
17160 - 9.9 570 17164 done 1.55 - - 2905 - 2.53 0.037 2309 -551.8 255.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17465 - 12.4 601 17474 done 1.55 - - 2905 - - - 2309 - 255.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17775 - 9.0 639 17795 roll 1.55 - - 2905 - 2.67 0.057 890 -531.5 273.2 14.90 0.739 1426 -5.2 - - - - - - - - - -
17820 - 8.8 648 17840 done 1.57 - - 2905 - 2.53 0.035 2299 556.9 294.7 15.88 0.726 1339 -5.5 - - - - - - - - - -
18140 - 8.6 712 18164 done 1.59 0.10 0.064 2936 310.0 - - 2299 - 319.3 19.23 0.691 1238 -5.3 - - - - - - - - - -
18465 - 11.1 746 18474 done 1.62 - - 2935 - - - 2299 - 319.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -