SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.95 of 350.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 153 - - - 1508 - -97.3 -61.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.1 -8.8 4 101 roll -0.60 9.43 0.426 1985 194.3 1.80 0.057 2556 582.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.39 14.73 -
325 40.1 -12.4 20 329 done -0.53 0.15 0.267 2017 213.3 1.85 0.069 1496 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
625 69.1 -8.6 40 626 done -0.49 - - 2018 - - - 1495 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
925 94.5 -9.0 60 928 roll -0.45 - - 2018 - 1.88 0.090 442 -560.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.80 -
1060 109.9 -11.9 69 1064 done -0.40 0.17 0.249 2053 205.9 1.77 0.049 1500 597.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
1360 131.4 -5.9 89 1361 done -0.40 - - 2054 - - - 1501 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1659 151.2 -7.6 109 1661 done -0.40 - - 2053 - - - 1502 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1960 170.1 -5.4 129 1963 roll -0.40 - - 2048 - 1.80 0.060 2565 590.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
2065 175.8 -5.4 136 2069 done -0.42 - - 2048 - 1.85 0.071 1500 -575.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.87 -
2365 196.3 -7.2 156 2366 done -0.42 - - 2048 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2664 217.1 -6.3 176 2666 done -0.42 - - 2048 - - - 1500 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2965 233.3 -4.4 196 2968 roll -0.42 - - 2049 - 1.88 0.092 439 -564.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
3070 238.4 -4.9 203 3073 done -0.42 - - 2041 - 1.77 0.050 1502 600.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.91 -
3371 252.5 -5.7 222 3374 roll -0.42 - - 2033 - 1.77 0.061 2557 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.91 -
3505 261.1 -6.5 227 3509 done -0.43 - - 2033 - 1.83 0.072 1501 -577.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
3820 283.2 -6.6 238 3824 roll -0.43 - - 2034 - 1.88 0.092 438 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3908 288.6 -7.1 241 3912 done -0.43 - - 2026 - 1.77 0.051 1497 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.95 -
4210 310.9 -7.4 251 4211 done -0.43 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4510 334.8 -8.1 261 4511 done -0.43 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4811 357.1 -7.1 271 4812 done -0.43 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5110 376.9 -6.5 281 5111 done -0.43 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5410 396.9 -6.6 291 5411 done -0.43 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5710 416.9 -6.9 301 5713 roll -0.43 - - 2026 - 1.88 0.095 449 -558.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.90 -
5829 425.2 -7.9 305 5833 done -0.42 0.15 0.240 2053 180.0 1.77 0.054 1498 592.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.78 14.96 -
6132 444.8 -6.2 315 6133 done -0.44 - - 2053 - - - 1501 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6430 465.0 -7.0 325 6431 done -0.47 - - 2053 - - - 1500 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6731 485.1 -6.4 335 6732 done -0.50 - - 2053 - - - 1501 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7030 499.4 -4.1 345 7032 done -0.52 - - 2053 - - - 1500 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7331 510.7 -3.9 355 7333 done -0.55 0.15 0.129 1999 -360.0 - - 1501 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.93 - -
7630 531.5 -7.6 365 7634 roll -0.53 - - 1999 - 1.90 0.096 440 -558.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.87 -
7720 538.1 -8.4 368 7724 done -0.50 0.15 0.257 2025 173.3 1.80 0.055 1503 590.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.94 -
8020 559.6 -6.6 378 8021 done -0.50 - - 2025 - - - 1505 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8321 578.8 -6.4 388 8322 done -0.50 - - 2025 - - - 1505 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8620 598.2 -6.8 398 8621 done -0.50 - - 2024 - - - 1505 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8920 619.5 -6.8 408 8921 done -0.50 - - 2024 - - - 1505 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9220 638.8 -6.3 418 9221 done -0.50 - - 2025 - - - 1505 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9521 656.8 -6.0 428 9524 roll -0.50 - - 2019 - 1.80 0.066 2562 587.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.90 -
9655 664.8 -5.8 433 9659 done -0.51 - - 2019 - 1.88 0.078 1495 -567.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.87 -
9971 683.0 -5.8 444 9973 done -0.51 - - 2019 - - - 1494 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10270 702.9 -6.6 454 10271 done -0.51 - - 2019 - - - 1495 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10570 722.1 -6.2 464 10571 done -0.51 - - 2019 - - - 1494 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10870 741.2 -6.5 474 10871 done -0.51 - - 2019 - - - 1494 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11170 762.1 -7.2 484 11174 roll -0.51 - - 2018 - 1.88 0.100 451 -554.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
11304 773.6 -8.5 489 11308 done -0.51 - - 2011 - 1.80 0.057 1508 587.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.89 -
11620 798.3 -7.7 500 11621 done -0.51 - - 2011 - - - 1509 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11920 817.9 -5.9 510 11924 roll -0.51 - - 2003 - 1.80 0.068 2556 581.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.85 -
12055 825.2 -5.3 515 12059 done -0.51 - - 2008 - 1.88 0.080 1497 -563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.83 -
12371 842.2 -5.5 526 12372 done -0.51 - - 2003 - - - 1497 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12670 860.1 -6.3 536 12671 done -0.51 - - 2003 - - - 1497 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12970 881.5 -7.1 546 12974 roll -0.51 - - 1996 - 1.83 0.068 2557 579.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.84 -
13134 893.7 -7.2 552 13138 done -0.51 - - 1996 - 1.88 0.080 1500 -562.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.81 -
13450 916.5 -7.2 563 13452 done -0.51 - - 1996 - - - 1499 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13750 937.1 -6.8 573 13752 done -0.50 0.12 0.270 2022 216.7 - - 1499 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.63 - -
14052 954.4 -5.7 583 14053 done -0.52 - - 2022 - - - 1499 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14350 970.8 -5.5 593 14352 done -0.53 - - 2022 - - - 1498 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14558 begin apogee
14562 981.3 -4.9 600 14681 done -0.18 0.38 0.216 2128 278.9 - - 1499 - - 110.47 2.238 3061 -3.3 0.271 - - - - 1 - 14.62 - 13.28
14682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14683 begin climb
14684 982.8 - 604 14821 done 0.60 0.85 0.147 2379 295.3 - - 1499 - 97.3 127.70 2.326 2665 -3.1 0.243 - - - - 1 - 14.14 - 13.21
15100 956.9 8.1 618 15104 roll 0.54 - - 2388 - 1.95 0.105 445 -540.5 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.54 -
15189 950.3 8.6 621 15193 done 0.47 0.20 0.269 2345 -215.0 1.85 0.060 1505 573.0 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
15491 929.3 6.2 631 15492 done 0.44 - - 2342 - - - 1505 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15791 913.0 5.2 641 15836 roll 0.43 - - 2349 - 2.00 0.109 440 -532.5 117.2 36.20 1.449 2586 -2.0 0.236 - - - - 1 - - 14.57 13.77
15939 905.3 5.7 645 15976 done 0.41 - - 2348 - 1.85 0.061 1502 574.1 126.3 27.52 1.120 2546 -1.5 0.218 - - - - 1 - - 14.67 13.81
16271 887.5 5.0 656 16321 done 0.42 - - 2348 - - - 1502 - 150.3 42.95 1.632 2450 -2.2 0.226 - - - - 1 - - - 13.59
16601 869.6 5.6 667 16637 done 0.41 - - 2348 - - - 1502 - 161.0 29.05 1.177 2405 -1.5 0.213 - - - - 1 - - - 13.70
16931 848.5 6.8 678 16933 done 0.39 0.12 0.261 2322 -216.7 - - 1502 - 161.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.61 - -
17230 828.9 6.8 688 17231 done 0.39 - - 2322 - - - 1502 - 161.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17530 808.8 6.5 698 17531 done 0.39 - - 2321 - - - 1502 - 161.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
17830 790.8 5.8 708 17836 done 0.40 - - 2321 - - - 1501 - 166.4 4.28 1.975 2382 -4.9 0.365 - - - - - - - - 14.02
18131 774.3 5.3 718 18177 roll 0.42 - - 2327 - 2.00 0.111 439 -531.0 184.2 36.30 1.403 2311 -2.0 0.201 - - - - 1 - - 14.58 13.81
18235 767.9 5.8 721 18249 done 0.43 - - 2328 - 1.85 0.062 1498 572.4 190.1 5.45 2.078 2288 -4.2 0.290 - - - - - - - 14.66 13.79
18566 747.7 6.3 732 18567 done 0.43 - - 2327 - - - 1498 - 190.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18865 727.7 6.8 742 18869 roll 0.44 - - 2335 - 1.95 0.109 437 -544.1 190.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.73 -
18940 721.9 7.5 745 18944 done 0.44 - - 2335 - 1.85 0.061 1507 578.4 190.1 - - 2285 - - - - - - - - - 14.81 -
19255 697.8 7.7 756 19256 done 0.44 - - 2335 - - - 1509 - 190.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19555 675.0 7.5 766 19559 roll 0.44 - - 2343 - 1.95 0.108 443 -546.7 190.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.78 -
19630 669.1 7.6 769 19634 done 0.44 - - 2343 - 1.83 0.060 1504 579.8 190.1 - - 2285 - - - - - - - - - 14.85 -
19945 645.8 7.3 780 19946 done 0.44 - - 2343 - - - 1505 - 190.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20245 624.5 6.8 790 20246 done 0.44 - - 2343 - - - 1506 - 190.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20545 605.9 6.0 800 20549 roll 0.44 - - 2351 - 1.92 0.106 444 -553.1 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.81 -
20650 599.0 6.7 804 20654 done 0.44 - - 2351 - 1.83 0.060 1511 583.1 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.87 -
20965 575.7 8.1 815 20966 done 0.44 - - 2351 - - - 1512 - 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21265 548.2 9.4 825 21266 done 0.44 - - 2351 - - - 1512 - 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21565 521.5 8.5 835 21566 done 0.44 - - 2350 - - - 1512 - 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21865 498.2 7.4 845 21869 roll 0.44 - - 2359 - 1.95 0.104 439 -550.3 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.80 -
22014 487.4 8.1 850 22019 done 0.42 0.12 0.251 2331 -233.3 1.80 0.056 1499 588.9 192.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
22316 465.2 7.1 860 22317 done 0.44 - - 2331 - - - 1500 - 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
22615 444.7 6.4 870 22616 done 0.45 - - 2331 - - - 1500 - 192.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
22915 427.5 5.4 880 22959 roll 0.49 - - 2337 - 1.88 0.103 443 -562.2 206.2 33.38 1.086 2222 -1.9 0.138 - - - - 1 - - 14.71 14.00
23065 418.5 6.1 885 23068 done 0.49 - - 2337 - 1.83 0.055 1507 581.4 206.2 - - 2221 - - - - - - - - - 14.78 -
23381 398.6 6.5 896 23385 roll 0.50 - - 2344 - 1.95 0.103 438 -548.2 206.2 - - 2222 - - - - - - - - - 14.74 -
23469 393.0 7.2 899 23472 done 0.50 - - 2344 - 1.83 0.054 1509 585.2 206.2 - - 2221 - - - - - - - - - 14.82 -
23770 370.2 7.2 909 23772 done 0.50 - - 2344 - - - 1510 - 206.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24070 350.4 6.5 919 24071 done 0.50 - - 2344 - - - 1510 - 206.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24370 330.2 7.2 929 24372 done 0.50 - - 2344 - - - 1510 - 206.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24670 307.5 7.4 939 24673 roll 0.50 - - 2352 - 1.92 0.099 443 -555.7 206.2 - - 2222 - - - - - - - - - 14.81 -
24775 299.8 7.4 943 24778 done 0.50 - - 2352 - 1.80 0.054 1506 590.6 206.2 - - 2221 - - - - - - - - - 14.88 -
25090 282.7 5.1 954 25137 done 0.53 - - 2352 - - - 1508 - 229.1 39.95 1.128 2129 -2.3 0.107 - - - - 1 - - - 14.03
25420 262.4 7.0 965 25421 done 0.53 - - 2352 - - - 1507 - 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25720 235.5 9.5 980 25724 roll 0.54 - - 2358 - 1.92 0.099 444 -553.6 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.73 -
25825 225.3 9.8 987 25829 done 0.54 - - 2359 - 1.80 0.052 1505 589.4 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.82 -
26125 202.3 6.8 1007 26126 done 0.54 - - 2358 - - - 1506 - 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26424 182.9 6.6 1027 26426 done 0.54 - - 2359 - - - 1506 - 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26725 161.0 7.1 1047 26726 done 0.54 - - 2359 - - - 1506 - 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27024 141.0 6.2 1067 27028 roll 0.54 - - 2366 - 1.92 0.096 440 -555.2 229.1 - - 2132 - - - - - - - - - 14.75 -
27085 136.7 7.1 1071 27089 done 0.54 - - 2366 - 1.80 0.050 1507 592.8 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.82 -
27385 113.7 7.3 1091 27386 done 0.54 - - 2366 - - - 1508 - 229.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27684 93.3 7.4 1111 27688 roll 0.54 - - 2373 - 1.92 0.096 440 -556.2 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.76 -
27804 83.1 8.5 1119 27808 done 0.54 - - 2373 - 1.80 0.048 1510 594.4 229.1 - - 2129 - - - - - - - - - 14.84 -
28104 62.0 7.6 1139 28106 done 0.54 - - 2373 - - - 1512 - 229.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
28405 42.9 4.8 1159 28437 roll 0.58 - - 2380 - 1.95 0.096 442 -548.7 258.5 28.08 0.840 2006 -4.4 0.042 - - - - - - - 14.71 14.35
28615 32.0 5.1 1173 28645 done 0.62 - - 2381 - 1.80 0.048 1511 593.9 282.2 20.27 0.831 1909 -4.8 0.034 - - - - - - - 14.78 14.31
28945 17.5 3.6 1195 28998 done 0.72 0.12 0.136 2430 408.3 - - 1510 - 340.3 50.20 0.783 1675 -4.7 0.019 - - - - - - 14.76 - 14.26
29125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29125 begin surface coast
29140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29141 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.30 6.65 0.079 157 -341.8 - - 1510 - 350.04 6.47 0.774 1634 -6.3 0.002 - - - - - -