SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.90 of 350.00 AH used of 24V (89.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.62 - - 209 - - - 2298 - -146.0 -83.47 - 2839 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
112 4.0 -5.1 3 137 roll -0.62 8.57 0.414 1978 206.4 2.70 2.129 3701 519.6 -146.0 -8.98 - 3338 -55.6 - - - - - - - 14.36 13.69 14.54
258 54.1 -27.2 24 264 done -0.42 0.30 0.256 2058 266.7 2.40 0.050 2274 -594.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.66
587 97.4 -8.6 38 593 roll -0.33 0.12 0.263 2092 283.3 2.38 0.054 866 -591.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.69
698 105.4 -6.8 54 705 done -0.33 - - 2086 - 2.42 0.063 2271 580.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
1035 127.3 -6.9 67 1041 roll -0.33 - - 2088 - 2.40 0.054 859 -588.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
1076 130.0 -6.7 73 1083 done -0.33 - - 2082 - 2.42 0.064 2263 580.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
1427 152.2 -6.4 81 1434 roll -0.33 - - 2081 - 2.47 0.087 3698 581.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
1476 155.4 -6.7 88 1483 done -0.33 - - 2082 - 2.42 0.049 2234 -605.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
1820 177.3 -6.4 95 1826 roll -0.33 - - 2082 - 2.28 0.058 885 -591.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.98
1896 182.7 -7.1 106 1902 done -0.33 - - 2081 - 2.38 0.067 2253 574.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
2212 201.6 -5.9 116 2218 roll -0.33 - - 2078 - 2.50 0.093 3691 575.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
2268 204.9 -5.9 124 2274 done -0.38 - - 2081 - 2.40 0.051 2245 -602.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
2604 223.9 -5.6 137 2611 roll -0.38 - - 2082 - 2.30 0.061 888 -590.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
2661 227.4 -6.2 145 2668 done -0.38 - - 2081 - 2.40 0.070 2263 572.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
2997 247.9 -6.2 158 3004 roll -0.38 - - 2081 - 2.50 0.094 3693 572.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
3038 250.5 -6.2 164 3051 done -0.43 - - 2081 - 2.38 0.053 2260 -602.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.88
3395 272.4 -6.1 172 3408 roll -0.43 - - 2081 - 2.33 0.060 884 -590.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.02
3477 277.9 -6.6 183 3491 done -0.43 - - 2081 - 2.40 0.071 2256 571.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
3799 296.4 -5.7 193 3812 roll -0.43 - - 2081 - 2.50 0.097 3690 573.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
3874 300.6 -5.5 203 3888 done -0.50 0.12 0.132 2022 -491.7 2.38 0.054 2257 -602.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.91
4203 327.1 -8.3 214 4216 roll -0.50 - - 2023 - 2.35 0.063 876 -587.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.04
4285 334.2 -8.5 225 4299 done -0.50 - - 2015 - 2.40 0.073 2253 573.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
4607 361.3 -8.5 235 4620 roll -0.45 0.12 0.286 2039 200.0 2.53 0.093 3700 571.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.83
4662 365.5 -7.5 242 4677 done -0.45 - - 2039 - 2.45 0.054 2247 -593.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
5006 391.0 -7.5 249 5019 roll -0.45 - - 2039 - 2.33 0.066 890 -582.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
5088 397.6 -7.8 260 5101 done -0.45 - - 2039 - 2.40 0.075 2263 572.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
5410 421.8 -7.7 270 5423 roll -0.45 - - 2030 - 2.50 0.096 3694 572.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.05
5450 425.0 -8.1 275 5463 done -0.45 - - 2030 - 2.40 0.055 2249 -602.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
5814 454.2 -8.1 284 5827 roll -0.45 - - 2030 - 2.33 0.067 885 -585.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
5938 464.8 -8.4 301 5951 done -0.45 - - 2024 - 2.38 0.076 2246 571.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
6273 491.8 -8.1 313 6286 done -0.45 - - 2026 - - - 2245 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
6610 518.0 -7.7 319 6623 roll -0.45 - - 2017 - 2.55 0.098 3705 572.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.05
6650 521.3 -8.3 324 6663 done -0.45 0.12 0.248 2048 258.3 2.42 0.055 2242 -604.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.89
7014 545.6 -6.6 333 7027 roll -0.45 - - 2049 - 2.33 0.064 878 -585.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
7055 548.6 -7.3 338 7068 done -0.45 - - 2043 - 2.40 0.079 2241 567.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
7418 573.6 -6.8 347 7431 roll -0.45 - - 2043 - 2.35 0.063 877 -580.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
7452 575.9 -6.9 351 7465 done -0.45 - - 2042 - 2.40 0.080 2241 568.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.95
7822 599.0 -6.2 361 7835 roll -0.45 - - 2042 - 2.35 0.063 875 -581.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
7863 601.8 -7.1 366 7876 done -0.45 - - 2042 - 2.40 0.080 2234 566.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
8226 624.4 -6.3 375 8239 roll -0.45 - - 2039 - 2.58 0.103 3692 565.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
8316 630.4 -6.6 387 8329 done -0.45 - - 2039 - 2.42 0.058 2241 -599.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
8686 654.4 -6.5 397 8700 roll -0.45 - - 2039 - 2.33 0.067 884 -582.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
8776 660.6 -6.8 409 8789 done -0.45 - - 2039 - 2.40 0.080 2247 567.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
9146 683.9 -6.3 419 9159 roll -0.45 - - 2036 - 2.55 0.102 3686 564.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.03
9180 685.9 -6.0 423 9193 done -0.45 - - 2036 - 2.42 0.055 2232 -600.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9550 708.1 -6.0 433 9564 roll -0.45 - - 2036 - 2.30 0.068 884 -586.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.03
9619 712.6 -6.4 442 9632 done -0.45 - - 2036 - 2.40 0.079 2235 562.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
9955 733.6 -6.4 454 9968 roll -0.45 - - 2029 - 2.60 0.106 3702 564.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.03
10002 736.7 -7.1 460 10015 done -0.45 - - 2029 - 2.45 0.059 2242 -595.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
10359 762.3 -7.2 468 10372 roll -0.45 - - 2029 - 2.35 0.067 874 -582.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
10448 769.1 -8.2 480 10461 done -0.45 - - 2026 - 2.42 0.085 2236 562.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
10819 795.7 -7.2 490 10832 roll -0.45 - - 2017 - 2.60 0.106 3693 560.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
10895 801.7 -7.8 500 10908 done -0.45 0.12 0.247 2048 258.3 2.45 0.062 2241 -592.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.85
11224 823.0 -6.5 511 11237 roll -0.45 - - 2048 - 2.33 0.068 882 -583.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
11299 827.9 -6.6 521 11313 done -0.45 - - 2044 - 2.42 0.084 2242 562.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.89
11628 848.0 -6.0 532 11641 roll -0.45 - - 2039 - 2.58 0.107 3691 561.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.01
11683 851.5 -6.4 539 11696 done -0.45 - - 2039 - 2.47 0.059 2228 -592.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.89
12027 872.2 -6.0 546 12040 roll -0.45 - - 2040 - 2.33 0.072 884 -576.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
12067 874.7 -4.7 551 12080 done -0.45 - - 2037 - 2.42 0.084 2245 562.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
12431 895.1 -5.5 560 12444 done -0.45 - - 2039 - - - 2241 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12767 912.6 -5.2 566 12780 roll -0.45 - - 2039 - 2.38 0.067 874 -574.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.99
12801 914.6 -5.2 570 12814 done -0.45 - - 2039 - 2.45 0.090 2234 555.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
13172 935.2 -5.7 580 13185 roll -0.45 - - 2035 - 2.62 0.109 3697 558.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
13247 939.9 -7.4 590 13260 done -0.45 - - 2035 - 2.47 0.062 2238 -590.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
13576 960.4 -6.3 601 13589 roll -0.45 - - 2035 - 2.35 0.070 878 -578.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
13645 965.1 -6.7 610 13658 done -0.45 - - 2032 - 2.47 0.085 2250 555.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
13980 986.7 -6.4 622 13993 roll -0.45 - - 2025 - 2.60 0.110 3697 556.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.99
14017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14017 begin apogee
14027 990.3 -6.7 627 14211 roll -0.19 0.38 0.218 2130 276.3 - - 2212 - - 169.32 2.651 2740 -3.2 0.229 - - - - 1 - 14.66 13.83 12.95
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14217 995.8 - 630 14418 done 0.62 0.88 0.151 2397 303.4 - - 2212 - 146.0 185.88 1.987 2139 -3.2 0.307 - - - - - - 13.88 14.11 13.14
14750 948.1 10.4 668 14763 roll 0.57 - - 2397 - 2.65 0.112 3624 532.8 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.59
14826 939.2 11.7 678 14839 done 0.50 0.17 0.288 2367 -176.5 2.50 0.077 2231 -557.2 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.51
15154 908.8 9.2 689 15168 roll 0.50 - - 2378 - 2.60 0.097 804 -548.8 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
15209 903.4 9.2 696 15223 done 0.50 - - 2377 - 2.60 0.090 2218 543.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
15553 870.5 9.6 703 15566 roll 0.50 - - 2373 - 2.58 0.115 3624 545.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
15615 863.0 10.9 711 15628 done 0.50 - - 2387 - 2.47 0.079 2225 -566.4 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
15958 827.0 10.6 724 15971 roll 0.45 0.15 0.294 2362 -166.7 2.58 0.092 794 -554.7 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.69
16006 822.6 8.1 730 16019 done 0.45 - - 2358 - 2.60 0.086 2227 551.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
16362 792.9 8.3 738 16376 roll 0.45 - - 2359 - 2.55 0.117 3630 550.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
16431 786.3 9.0 747 16444 done 0.45 - - 2368 - 2.47 0.077 2216 -572.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
16766 758.5 8.3 759 16779 roll 0.45 - - 2379 - 2.53 0.090 804 -558.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
16834 752.9 7.6 768 16848 done 0.45 0.12 0.268 2351 -233.3 2.55 0.087 2222 556.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
17170 728.8 7.1 780 17183 roll 0.46 - - 2351 - 2.55 0.116 3628 551.4 152.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
17239 723.2 8.0 789 17252 done 0.46 - - 2359 - 2.45 0.076 2222 -573.9 152.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
17574 698.1 7.5 801 17587 roll 0.46 - - 2369 - 2.53 0.092 804 -560.5 152.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
17629 694.1 7.1 808 17648 done 0.46 - - 2369 - 2.58 0.085 2230 552.7 157.9 3.72 1.235 2094 -3.8 0.401 - - - - - - 14.82 14.71 13.91
17977 666.8 8.0 822 17990 roll 0.46 - - 2368 - 2.53 0.114 3625 551.4 157.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
18073 658.2 8.9 835 18087 done 0.46 - - 2377 - 2.45 0.077 2231 -569.0 157.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
18437 625.9 9.0 844 18450 roll 0.46 - - 2387 - 2.55 0.093 808 -558.0 157.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
18505 619.6 8.9 853 18519 done 0.46 0.15 0.259 2352 -233.3 2.58 0.085 2244 556.6 157.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
18841 594.1 7.5 865 18854 roll 0.46 - - 2352 - 2.50 0.112 3628 553.6 157.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
18904 589.0 8.4 873 18917 done 0.46 - - 2361 - 2.42 0.073 2242 -572.7 157.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
19246 562.8 7.6 886 19259 roll 0.46 - - 2370 - 2.55 0.088 806 -563.1 157.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
19336 556.2 7.1 898 19353 done 0.46 - - 2370 - 2.58 0.085 2240 555.8 164.2 5.40 1.464 2068 -5.4 0.386 - - - - - - 14.81 14.71 14.02
19703 528.3 7.6 908 19720 roll 0.46 - - 2370 - 2.58 0.112 3628 538.0 164.2 1.98 0.200 2069 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.64
19776 522.1 8.4 918 19789 done 0.46 - - 2380 - 2.42 0.074 2236 -575.2 164.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
20104 495.7 8.1 929 20118 roll 0.46 - - 2389 - 2.60 0.087 797 -553.5 164.2 1.70 0.205 2070 -6.5 2.964 - - - - - - 14.92 14.70 14.65
20174 490.0 8.0 938 20191 done 0.46 0.15 0.248 2354 -233.3 2.58 0.081 2238 558.5 164.2 1.92 0.213 2067 -1.6 0.681 - - - - - - 14.62 14.68 14.63
20509 467.2 6.9 950 20549 roll 0.47 - - 2354 - 2.58 0.112 3617 534.5 177.7 25.35 1.579 2007 -2.4 0.133 - - - - - - 14.93 14.53 14.02
20598 460.1 8.2 963 20611 done 0.47 - - 2363 - 2.42 0.071 2236 -570.7 177.7 - - 1998 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
20961 431.9 7.8 972 20974 roll 0.47 - - 2372 - 2.58 0.087 800 -556.6 177.7 - - 1995 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.86
21037 426.1 7.5 982 21050 done 0.52 - - 2372 - 2.60 0.083 2242 554.6 177.7 - - 1995 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
21365 400.7 7.8 993 21378 roll 0.52 - - 2372 - 2.50 0.111 3625 553.2 177.7 - - 1995 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
21413 396.6 8.6 999 21426 done 0.52 - - 2382 - 2.42 0.073 2233 -575.2 177.7 - - 1995 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
21769 369.0 7.7 1007 21782 roll 0.52 - - 2391 - 2.55 0.088 807 -559.2 177.7 - - 1995 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
21824 364.8 7.5 1014 21838 done 0.52 - - 2391 - 2.60 0.085 2244 552.7 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
22168 336.6 8.3 1021 22182 roll 0.52 - - 2391 - 2.50 0.112 3628 553.6 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
22258 328.2 9.2 1033 22272 done 0.52 0.12 0.266 2372 -158.3 2.40 0.072 2246 -575.8 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.80
22629 300.6 7.4 1043 22642 roll 0.52 - - 2380 - 2.58 0.089 802 -559.7 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
22697 295.4 7.4 1052 22710 done 0.52 - - 2380 - 2.60 0.085 2252 557.7 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
23033 268.5 8.2 1064 23046 roll 0.52 - - 2380 - 2.50 0.112 3631 551.6 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.96
23108 261.5 9.0 1074 23121 done 0.52 - - 2389 - 2.38 0.073 2260 -576.1 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
23436 234.4 8.3 1085 23450 roll 0.52 - - 2399 - 2.60 0.087 800 -561.5 177.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
23526 227.0 8.0 1097 23540 done 0.52 0.12 0.246 2369 -250.0 2.60 0.083 2253 558.8 177.7 - - 1992 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.81
23897 201.1 6.9 1107 23914 roll 0.53 - - 2369 - 2.47 0.111 3626 555.9 190.1 5.20 1.144 1966 -5.0 0.166 - - - - - - 14.95 14.64 14.15
23970 195.2 8.4 1117 23983 done 0.53 - - 2378 - 2.38 0.072 2250 -578.2 190.1 2.58 0.580 1964 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.04
24299 170.4 7.5 1128 24312 roll 0.53 - - 2386 - 2.55 0.088 810 -564.7 190.1 - - 1973 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
24367 165.4 7.2 1137 24385 done 0.53 - - 2386 - 2.58 0.083 2253 559.3 194.0 4.60 1.036 1947 -5.7 0.171 - - - - - - 14.81 14.71 14.07
24700 138.7 8.3 1149 24714 roll 0.53 - - 2386 - 2.55 0.110 3627 538.8 194.0 2.30 0.431 1945 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.02
24777 131.8 9.0 1159 24790 done 0.53 - - 2395 - 2.38 0.070 2252 -577.7 194.0 - - 1955 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
25105 106.3 7.7 1170 25122 roll 0.53 - - 2404 - 2.60 0.085 804 -556.9 194.0 1.73 0.191 1946 -5.2 0.548 - - - - - - 14.92 14.70 14.66
25157 103.7 5.2 1177 25215 done 0.62 - - 2404 - 2.62 0.081 2266 558.0 258.7 42.42 0.462 1685 -6.2 0.262 - - - - - - 14.83 14.71 14.38
25530 86.2 4.0 1197 25609 roll 0.78 0.12 0.139 2474 583.3 2.53 0.106 3628 538.3 359.1 63.20 0.402 1282 -6.4 0.259 - - - - - - 14.71 14.52 14.34
25625 78.4 8.1 1210 25642 done 0.83 - - 2482 - 2.35 0.067 2277 -574.9 359.1 2.40 0.189 1274 -3.3 0.262 - - - - - - 14.66 14.56 14.46
25960 60.1 5.3 1224 26016 roll 0.95 - - 2483 - 2.65 0.083 805 -555.5 420.2 40.28 0.315 1024 -6.2 0.224 - - - - - - 14.84 14.56 14.42
26082 52.8 7.5 1241 26095 done 1.14 0.28 0.177 2564 289.3 2.60 0.071 2274 565.0 420.2 - - 1028 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.67
26421 33.0 5.5 1255 26469 roll 1.27 0.12 0.125 2632 566.7 2.62 0.076 799 -563.0 474.5 35.38 0.226 803 -6.4 0.176 - - - - - - 14.71 14.62 14.51
26560 21.1 9.2 1275 26573 done 1.27 - - 2632 - 2.50 0.075 2204 562.0 474.5 - - 809 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
26730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26731 begin surface coast
26759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26759 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.14 6.75 0.060 212 31.4 0.15 0.129 2305 8500.0 500.17 19.15 0.135 699 36.5 -0.030 - - - - - -