DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.26 of 150.00 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 100.00 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 304 - - - 2786 - -146.0 -89.53 - 3360 - - - - - - - - - - -
108 5.9 -16.6 15 129 roll -0.57 8.50 0.271 2279 232.4 1.92 0.079 3938 600.0 -146.0 -3.10 - 3522 -52.3 - - - - - - - - - -
214 38.0 -14.6 33 222 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.044 2781 -625.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
558 80.1 -12.0 94 564 done -0.57 - - 2278 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
893 115.9 -10.1 141 896 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.071 3926 596.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
919 118.9 -10.9 143 927 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.044 2770 -614.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1245 152.6 -10.2 174 1246 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1566 185.7 -9.7 204 1569 roll -0.57 - - 2266 - 1.92 0.070 3934 606.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1600 189.3 -10.6 207 1603 done -0.57 - - 2266 - 1.83 0.046 2773 -634.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1930 222.4 -10.7 238 1931 done -0.57 - - 2266 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2248 253.3 -10.1 268 2250 done -0.57 - - 2266 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2568 284.5 -9.7 298 2572 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.071 3929 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2673 295.4 -10.0 307 2681 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.044 2772 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2999 326.6 -9.3 338 3001 done -0.57 0.10 0.190 2286 240.0 - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3318 352.0 -7.9 368 3322 roll -0.57 - - 2280 - 1.90 0.070 3931 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3355 355.4 -8.9 371 3363 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.044 2773 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3681 381.0 -7.8 402 3683 done -0.57 - - 2280 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4002 406.5 -7.8 432 4003 done -0.57 - - 2279 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4319 432.1 -7.9 462 4323 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.071 3933 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4347 434.7 -8.6 464 4354 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.045 2776 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4671 462.5 -8.7 495 4673 done -0.57 - - 2273 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4991 488.6 -7.6 525 4995 roll -0.57 - - 2266 - 1.90 0.071 3937 611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5017 491.0 -8.1 527 5025 done -0.57 - - 2266 - 1.83 0.044 2792 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5345 518.0 -8.2 558 5346 done -0.57 - - 2267 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5661 543.9 -7.9 588 5662 done -0.57 - - 2267 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5981 569.4 -8.0 618 5982 done -0.57 - - 2267 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6299 595.0 -8.1 648 6300 done -0.57 - - 2266 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6608 618.3 -7.4 662 6611 roll -0.57 - - 2261 - 1.88 0.073 3936 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6645 621.5 -7.9 663 6650 done -0.57 - - 2261 - 1.83 0.044 2789 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6982 649.4 -8.4 674 6984 done -0.57 0.10 0.190 2286 250.0 - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7287 669.9 -6.7 684 7288 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7594 691.2 -6.9 694 7595 done -0.57 - - 2286 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7900 712.2 -6.8 704 7901 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8206 732.7 -6.7 714 8207 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8327 begin apogee
8331 740.6 6.5 718 8458 roll -0.14 0.40 0.143 2422 340.0 - - 2600 - - 121.07 1.076 2922 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
8459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8459 begin climb
8460 743.3 - 722 8596 roll 0.57 0.70 0.087 2656 334.3 2.38 0.048 1188 -593.3 146.0 125.90 1.048 2326 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
8746 716.4 12.4 730 8754 done 0.57 - - 2656 - 2.42 0.052 2592 580.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9059 676.4 12.9 741 9063 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.050 1192 -614.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9295 647.0 12.7 748 9299 done 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 2617 611.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9629 602.5 13.5 759 9633 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.065 3933 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9671 595.9 15.9 761 9680 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.043 2608 -616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9997 551.4 13.8 792 10001 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.066 3924 606.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10028 546.4 15.6 794 10036 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.043 2622 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10353 500.8 13.7 825 10355 done 0.57 - - 2680 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10675 456.6 14.2 855 10679 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.067 3930 602.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10702 451.9 16.3 857 10707 done 0.57 0.12 0.221 2661 -158.3 2.08 0.044 2612 -633.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11032 411.1 12.9 888 11036 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.067 3925 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11062 406.5 15.1 890 11071 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.043 2632 -621.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11388 364.7 13.0 921 11389 done 0.57 - - 2666 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11707 323.4 12.7 951 11708 done 0.57 - - 2667 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12028 282.3 12.9 981 12032 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.052 1181 -636.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12055 278.6 12.3 983 12059 done 0.57 - - 2669 - 2.33 0.054 2636 624.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12385 235.4 12.8 1014 12389 roll 0.57 - - 2669 - 2.10 0.066 3930 616.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12418 230.6 14.6 1017 12422 done 0.57 - - 2677 - 2.03 0.042 2625 -642.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12748 188.3 12.6 1048 12752 roll 0.57 - - 2677 - 2.12 0.066 3932 616.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12797 181.0 14.1 1052 12801 done 0.57 - - 2684 - 2.00 0.042 2641 -645.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13129 139.7 12.0 1083 13132 roll 0.57 - - 2685 - 2.10 0.065 3934 615.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13144 137.3 12.8 1084 13152 done 0.57 0.10 0.194 2665 -200.0 2.05 0.041 2644 -629.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13470 103.7 9.4 1115 13485 roll 0.58 - - 2665 - 2.15 0.065 3919 593.0 159.4 9.00 0.654 2273 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
13519 98.4 11.4 1120 13525 done 0.58 - - 2667 - 2.00 0.042 2648 -635.5 159.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13861 63.9 10.4 1181 13868 roll 0.58 - - 2667 - 2.28 0.050 1193 -638.2 159.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13963 55.0 7.9 1199 14006 done 0.61 - - 2667 - 2.30 0.054 2634 626.5 204.4 37.55 0.652 2088 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
14342 21.3 7.9 1266 14384 roll 0.64 - - 2667 - 2.25 0.066 3923 572.9 250.2 37.30 0.641 1902 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
14419 15.8 7.0 1279 14479 done 0.68 - - 2667 - 2.05 0.042 2648 -622.0 315.4 53.17 0.624 1637 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
14651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14651 begin surface coast
14701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14701 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2779 - 350.04 20.45 0.382 1494 -7.0 0.003 - - - - - -