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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.97 of 150.00 AH used of 24V (94.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.42 of 100.00 AH used of 10V (90.58% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth -2.71 m | • Intended pitch -7.9 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.61 | - | - | 142 | - | - | - | 2405 | - | -146.0 | -75.00 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.9 | -20.2 | 10 | 122 | roll | -0.61 | 10.85 | 0.256 | 2723 | 237.9 | 2.15 | 0.046 | 971 | -667.0 | -146.0 | -1.48 | - | 3592 | -69.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | 26.36 |
| 205 | 52.3 | -29.5 | 21 | 211 | done | -0.61 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.029 | 2344 | 693.4 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 525 | 152.1 | -27.6 | 37 | 531 | roll | -0.61 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.034 | 981 | -688.4 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 633 | 173.8 | -19.6 | 42 | 640 | done | -0.61 | 0.08 | 0.198 | 2721 | 62.5 | 2.00 | 0.030 | 2384 | 701.5 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 953 | 230.9 | -17.2 | 58 | 959 | roll | -0.61 | - | - | 2721 | - | 2.03 | 0.033 | 977 | -693.1 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1012 | 238.3 | -16.7 | 60 | 1020 | done | -0.61 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.030 | 2383 | 703.0 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1319 | 292.7 | -15.3 | 76 | 1320 | done | -0.61 | - | - | 2717 | - | - | - | 2384 | - | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 332.7 | -12.0 | 91 | 1625 | roll | -0.61 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.033 | 985 | -699.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1709 | 342.2 | -11.1 | 95 | 1715 | done | -0.61 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.030 | 2380 | 704.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2028 | 377.1 | -10.3 | 111 | 2034 | roll | -0.62 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.033 | 985 | -697.5 | -153.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2067 | 379.6 | -10.4 | 112 | 2074 | done | -0.63 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.029 | 2381 | 705.1 | -158.4 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2372 | 413.0 | -10.4 | 128 | 2378 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.034 | 985 | -698.0 | -162.8 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2457 | 421.4 | -9.9 | 132 | 2462 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2381 | 705.1 | -178.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2781 | 457.1 | -12.1 | 148 | 2787 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.034 | 986 | -697.5 | -178.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2827 | 462.4 | -12.0 | 150 | 2833 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.029 | 2376 | 702.0 | -178.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3151 | 505.6 | -13.9 | 166 | 3158 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.034 | 982 | -697.0 | -178.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3216 | 515.1 | -14.3 | 169 | 3223 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | 1.98 | 0.030 | 2376 | 704.0 | -178.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3542 | 563.9 | -15.2 | 185 | 3543 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | - | - | 2376 | - | -178.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 611.0 | -14.6 | 200 | 3867 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -697.0 | -178.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3919 | 615.6 | -14.3 | 201 | 3927 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.030 | 2376 | 704.0 | -178.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4225 | 658.0 | -12.1 | 212 | 4232 | roll | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.034 | 983 | -696.5 | -178.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4299 | 665.3 | -11.6 | 214 | 4305 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.031 | 2375 | 703.0 | -178.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4623 | 698.8 | -9.5 | 225 | 4624 | done | -0.71 | - | - | 2691 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 727.0 | -9.8 | 235 | 4929 | roll | -0.71 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.034 | 986 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4962 | 730.7 | -10.0 | 236 | 4967 | done | -0.71 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.031 | 2373 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5290 | 769.7 | -12.5 | 247 | 5292 | done | -0.71 | - | - | 2687 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 808.7 | -13.3 | 257 | 5592 | done | -0.71 | - | - | 2687 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 849.0 | -13.3 | 267 | 5892 | done | -0.71 | - | - | 2686 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 889.1 | -13.2 | 277 | 6196 | roll | -0.71 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.036 | 988 | -692.0 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6226 | 893.5 | -13.3 | 278 | 6232 | done | -0.71 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.031 | 2376 | 694.0 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6560 | 935.7 | -12.3 | 289 | 6562 | done | -0.71 | - | - | 2681 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 969.1 | -10.8 | 299 | 6866 | roll | -0.71 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.037 | 981 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6895 | 972.8 | -10.8 | 300 | 6903 | done | -0.71 | 0.10 | 0.184 | 2697 | 160.0 | 2.03 | 0.032 | 2381 | 689.7 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.62 | - |
| 7109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7114 | 991.5 | -8.4 | 307 | 7249 | done | -0.20 | 0.47 | 0.126 | 2856 | 338.3 | - | - | 2223 | - | - | 127.75 | 1.013 | 2989 | -4.5 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.25 |
| 7250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7252 | 994.3 | - | 311 | 7441 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.084 | 3151 | 347.1 | 2.17 | 0.050 | 881 | -618.4 | 194.6 | 175.25 | 0.998 | 2192 | -4.5 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.70 | 24.06 |
| 7488 | 977.2 | 11.3 | 318 | 7494 | done | 0.71 | - | - | 3151 | - | 2.05 | 0.031 | 2239 | 662.4 | 194.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 7807 | 929.6 | 14.2 | 329 | 7813 | roll | 0.71 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.047 | 3642 | 652.6 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7855 | 924.4 | 14.5 | 330 | 7862 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | 2.03 | 0.027 | 2253 | -684.2 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8175 | 877.4 | 13.9 | 341 | 8176 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | - | - | 2253 | - | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 838.6 | 12.4 | 351 | 8476 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | - | - | 2253 | - | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 801.6 | 12.1 | 361 | 8776 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | - | - | 2253 | - | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 764.7 | 12.4 | 371 | 9076 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | - | - | 2253 | - | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 726.9 | 12.7 | 381 | 9376 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | - | - | 2253 | - | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 684.6 | 14.5 | 391 | 9680 | roll | 0.71 | - | - | 3155 | - | 2.10 | 0.044 | 3645 | 662.9 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9739 | 674.2 | 15.4 | 393 | 9745 | done | 0.71 | 0.08 | 0.241 | 3150 | -62.5 | 2.03 | 0.026 | 2235 | -694.6 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.49 | - |
| 10073 | 626.1 | 14.2 | 404 | 10079 | roll | 0.71 | - | - | 3158 | - | 2.05 | 0.046 | 855 | -673.2 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10111 | 621.5 | 13.9 | 405 | 10117 | done | 0.71 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.028 | 2257 | 701.0 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10419 | 577.9 | 13.7 | 418 | 10425 | roll | 0.71 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.045 | 855 | -667.6 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10515 | 566.6 | 13.2 | 422 | 10521 | done | 0.71 | 0.10 | 0.195 | 3145 | -210.0 | 1.98 | 0.028 | 2244 | 701.5 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 10830 | 531.2 | 10.1 | 438 | 10841 | roll | 0.73 | - | - | 3145 | - | 2.08 | 0.042 | 3638 | 670.2 | 206.1 | 5.10 | 0.670 | 2151 | -3.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.75 |
| 10858 | 528.6 | 10.1 | 439 | 10878 | done | 0.75 | - | - | 3151 | - | 2.00 | 0.025 | 2230 | -704.0 | 217.6 | 13.68 | 0.721 | 2103 | -3.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.66 |
| 11176 | 499.8 | 7.3 | 455 | 11249 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.090 | 3223 | 600.0 | 2.15 | 0.044 | 864 | -635.3 | 286.6 | 64.10 | 0.690 | 1819 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.50 | 24.98 |
| 11262 | 493.2 | 9.3 | 458 | 11294 | done | 0.94 | - | - | 3223 | - | 2.03 | 0.027 | 2237 | 676.4 | 314.0 | 25.55 | 0.676 | 1708 | -4.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.81 |
| 11587 | 443.4 | 14.6 | 475 | 11594 | roll | 0.94 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.043 | 859 | -656.2 | 314.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11620 | 439.7 | 15.0 | 476 | 11626 | done | 0.94 | - | - | 3233 | - | 2.03 | 0.028 | 2250 | 685.2 | 314.0 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11934 | 386.9 | 17.3 | 492 | 11940 | roll | 0.94 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.046 | 3638 | 661.0 | 314.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11999 | 374.8 | 18.3 | 495 | 12006 | done | 0.94 | 0.08 | 0.237 | 3227 | -75.0 | 2.00 | 0.024 | 2243 | -697.5 | 314.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.25 | - |
| 12324 | 321.7 | 17.1 | 511 | 12329 | roll | 0.94 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.044 | 849 | -670.2 | 314.0 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12367 | 314.1 | 17.8 | 513 | 12373 | done | 0.94 | - | - | 3235 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 696.5 | 314.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12692 | 253.5 | 17.8 | 529 | 12698 | roll | 0.94 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.043 | 3645 | 668.1 | 314.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12752 | 245.3 | 17.5 | 531 | 12762 | done | 0.94 | 0.10 | 0.208 | 3223 | -120.0 | 2.00 | 0.024 | 2242 | -701.5 | 314.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.42 | - |
| 13060 | 200.0 | 13.2 | 547 | 13067 | roll | 0.94 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.044 | 856 | -676.1 | 314.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13109 | 194.2 | 13.1 | 549 | 13115 | done | 0.94 | - | - | 3230 | - | 1.98 | 0.027 | 2250 | 704.0 | 314.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 13428 | 151.1 | 12.9 | 565 | 13430 | done | 0.94 | - | - | 3230 | - | - | - | 2250 | - | 314.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 115.9 | 12.0 | 580 | 13733 | roll | 0.94 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.043 | 3635 | 675.6 | 314.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 13760 | 113.2 | 12.3 | 581 | 13767 | done | 0.94 | - | - | 3230 | - | 1.98 | 0.024 | 2242 | -703.5 | 314.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14076 | 81.3 | 8.0 | 597 | 14124 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.097 | 3299 | 690.0 | 2.12 | 0.043 | 853 | -655.2 | 368.9 | 38.85 | 0.399 | 1482 | -5.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.19 | 25.86 |
| 14193 | 67.9 | 12.1 | 602 | 14200 | done | 1.05 | 0.15 | 0.161 | 3261 | -253.3 | 1.98 | 0.027 | 2245 | 703.0 | 368.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.28 | - |
| 14502 | 30.1 | 11.9 | 625 | 14508 | roll | 1.05 | - | - | 3260 | - | 2.05 | 0.041 | 3632 | 676.6 | 368.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14519 | 28.6 | 11.7 | 626 | 14527 | done | 1.05 | - | - | 3260 | - | 2.00 | 0.025 | 2225 | -703.5 | 368.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.61 | 8.35 | 0.064 | 124 | 14.9 | 0.20 | 0.060 | 2392 | 6810.0 | 400.08 | 11.18 | 0.058 | 1360 | 121.6 | -0.279 | - | - | - | - | - | - | |||