Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 100.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.9 m at 425.9 m, depth 533 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 75 - - - 2401 - -146.6 -62.10 - 3218 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -6.5 3 107 roll -1.08 11.75 0.173 2168 178.1 2.55 0.082 3767 535.7 -146.6 -4.32 - 3416 -45.8 - - - - - - - - - -
358 38.8 -12.6 15 363 done -1.08 - - 2168 - 2.50 0.050 2404 -545.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
685 72.3 -12.4 31 686 done -1.08 - - 2169 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
995 115.3 -13.2 46 999 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.075 3769 529.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1033 120.4 -12.7 48 1038 done -1.08 - - 2168 - 2.47 0.053 2399 -554.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1359 156.2 -10.9 64 1360 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1668 195.4 -11.8 79 1669 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1977 231.7 -11.3 94 1978 done -1.08 - - 2169 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2287 266.2 -11.2 109 2288 done -1.08 - - 2168 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2597 300.2 -10.8 124 2598 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2905 333.2 -10.7 139 2906 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3214 368.2 -11.1 154 3216 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3524 399.2 -9.3 169 3525 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3833 424.4 -7.9 184 3834 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4142 448.3 -8.3 199 4143 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4452 479.0 -10.5 214 4453 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4761 508.9 -9.3 229 4762 done -1.08 - - 2168 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4904 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4904 begin apogee
4909 523.0 9.0 236 5031 done -0.31 0.82 0.096 2340 209.8 - - 2195 - - 118.97 1.012 2817 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
5032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5032 begin climb
5033 522.8 - 242 5159 roll 1.08 1.42 0.069 2644 214.1 2.70 0.064 797 -517.8 146.6 117.07 0.989 2218 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
5192 515.4 10.7 249 5199 done 1.08 - - 2644 - 2.60 0.047 2201 540.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5507 487.1 9.0 265 5508 done 1.08 - - 2644 - - - 2201 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5817 461.2 7.1 280 5842 roll 1.11 - - 2644 - 2.70 0.070 3613 523.0 170.8 20.48 0.902 2119 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
5880 456.5 8.0 283 5885 done 1.11 - - 2645 - 2.62 0.058 2213 -534.4 170.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6207 425.0 9.8 299 6208 done 1.11 - - 2645 - - - 2214 - 170.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6516 394.5 9.5 314 6520 roll 1.11 - - 2644 - 2.65 0.073 3614 528.3 170.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6577 388.4 10.1 317 6581 done 1.11 - - 2644 - 2.62 0.060 2200 -539.7 170.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6903 359.3 8.5 333 6904 done 1.11 - - 2643 - - - 2200 - 170.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7212 334.8 7.4 348 7228 done 1.13 - - 2644 - - - 2200 - 186.7 13.77 0.815 2055 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
7522 310.5 8.0 363 7523 done 1.13 - - 2644 - - - 2200 - 187.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7831 288.6 6.9 378 7858 done 1.16 - - 2644 - - - 2200 - 217.4 25.12 0.825 1930 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
8160 261.7 9.0 394 8161 done 1.16 - - 2644 - - - 2200 - 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8469 231.5 10.8 409 8470 done 1.16 - - 2644 - - - 2200 - 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8779 198.2 10.8 424 8783 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.065 779 -542.4 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8817 194.2 10.6 426 8822 done 1.16 - - 2644 - 2.58 0.046 2204 552.3 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9143 162.4 9.7 442 9144 done 1.16 - - 2645 - - - 2204 - 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9453 127.3 11.5 457 9454 done 1.16 - - 2645 - - - 2204 - 217.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9762 96.9 10.5 472 9763 done 1.16 - - 2645 - - - 2204 - 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10071 65.4 8.2 487 10072 done 1.16 - - 2644 - - - 2204 - 217.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10381 42.9 7.1 502 10403 done 1.19 0.10 0.051 2680 360.0 - - 2204 - 242.0 20.23 0.667 1829 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
10710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10711 begin surface coast
10731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10732 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2409 - 300.00 37.30 0.584 1594 -6.3 0.002 - - - - - -