Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.22 of 100.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 9.07 of 61.20 AH used of 10V (85.18% remains)
• Surface angle -40.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 130.2 m at 950.1 m, depth 1080 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 67 - - - 2553 - -117.3 -60.67 - 2943 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -6.3 2 108 done -1.17 10.80 0.179 1923 171.9 - - 2553 - -117.3 -9.57 - 3274 -34.6 - - - - - - - - - -
413 50.9 -13.2 13 417 roll -1.17 - - 1923 - 2.30 0.074 3771 529.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
495 62.7 -13.6 15 501 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.048 2547 -544.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
821 104.7 -12.8 26 825 roll -1.17 - - 1923 - 2.30 0.076 3770 531.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
863 110.7 -12.5 27 869 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.049 2559 -545.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1194 150.4 -11.8 38 1202 roll -1.17 - - 1923 - 2.25 0.077 3771 538.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1455 183.3 -12.8 45 1460 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.051 2548 -543.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1767 219.3 -11.2 56 1771 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.077 3769 519.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2024 248.4 -11.3 63 2029 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.051 2554 -547.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2341 283.9 -11.7 74 2346 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.078 3775 513.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2599 315.7 -12.2 83 2604 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.053 2550 -537.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2919 352.0 -11.2 99 2924 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.080 3766 517.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3177 383.4 -12.2 110 3182 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.054 2551 -540.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3497 417.9 -11.3 126 3502 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.081 3769 518.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3755 449.9 -12.2 137 3761 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.054 2549 -542.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4074 490.1 -13.6 153 4079 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.082 3763 516.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4332 528.0 -14.7 164 4337 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.057 2552 -538.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4652 572.3 -12.7 180 4657 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.084 3770 507.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4910 602.8 -10.6 191 4915 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.058 2547 -531.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5230 630.1 -7.7 207 5235 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.087 3771 505.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5488 652.1 -7.4 218 5493 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.061 2546 -525.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5808 674.3 -7.5 234 5813 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.091 3771 500.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6065 701.8 -12.0 245 6071 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.064 2547 -525.3 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6383 738.8 -12.0 256 6388 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.094 3769 505.0 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6641 771.2 -12.9 263 6646 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.067 2559 -526.1 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6957 804.0 -9.7 274 6962 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.097 3769 500.0 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7215 833.7 -12.1 281 7220 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.069 2549 -523.6 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7532 873.2 -12.1 292 7538 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.100 3763 501.7 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7790 905.4 -12.6 299 7795 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.066 2545 -529.6 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8107 941.9 -12.4 310 8112 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.096 3766 504.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8365 971.9 -14.3 317 8370 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.066 2550 -528.7 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8561 993.3 10.5 324 8681 done -0.31 1.00 0.127 2114 191.0 - - 2550 - - 97.07 1.434 2794 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8683 999.7 5.4 328 8789 roll 1.17 1.58 0.100 2439 205.7 2.85 0.082 1137 -495.8 117.3 96.95 1.421 2315 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9040 973.0 6.4 339 9076 done 1.17 - - 2439 - 2.72 0.070 2545 517.6 153.0 28.85 1.411 2171 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
9412 951.5 7.7 351 9425 roll 1.21 - - 2439 - 2.78 0.078 1132 -508.3 159.6 5.35 1.443 2142 -5.4 0.376 - - - - - - - - -
9678 930.2 8.6 359 9683 done 1.22 - - 2439 - 2.72 0.070 2547 520.2 159.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10017 902.5 6.0 370 10058 roll 1.22 - - 2439 - 2.83 0.080 1144 -495.8 202.5 35.30 1.385 1968 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10311 879.3 8.9 378 10316 done 1.27 - - 2439 - 2.70 0.071 2543 518.1 202.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10622 848.2 10.1 389 10628 roll 1.27 0.10 0.064 2466 270.0 2.78 0.081 1134 -506.8 202.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10880 818.9 13.0 396 10885 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.071 2546 519.1 202.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11197 781.0 11.6 407 11202 roll 1.27 - - 2466 - 2.75 0.081 1138 -512.0 202.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11455 752.2 10.5 414 11460 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.071 2552 519.9 202.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11771 717.9 11.2 425 11777 roll 1.27 - - 2466 - 2.75 0.081 1143 -512.4 202.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12029 688.7 11.2 434 12035 done 1.27 - - 2466 - 2.70 0.072 2546 519.6 202.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12349 653.8 10.6 450 12355 roll 1.27 - - 2466 - 2.75 0.081 1135 -513.1 202.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12607 628.1 9.1 461 12613 done 1.27 - - 2466 - 2.70 0.071 2540 520.4 202.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12929 599.2 9.3 477 12938 roll 1.27 - - 2466 - 2.70 0.080 1130 -522.2 202.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13190 571.9 10.1 488 13196 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.069 2550 522.1 202.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13504 536.8 12.1 504 13510 roll 1.27 - - 2466 - 2.72 0.078 1138 -519.1 202.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13763 505.6 11.5 515 13768 done 1.27 - - 2466 - 2.70 0.069 2549 522.6 202.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14083 472.8 8.9 531 14088 roll 1.27 - - 2466 - 2.72 0.078 1137 -519.1 202.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14341 449.8 8.7 542 14346 done 1.27 - - 2466 - 2.70 0.067 2552 524.1 202.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14660 422.3 8.9 558 14666 roll 1.27 - - 2466 - 2.72 0.075 1135 -521.0 202.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14918 396.3 11.0 569 14923 done 1.27 - - 2466 - 2.67 0.063 2550 530.0 202.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15238 363.5 9.1 585 15244 roll 1.27 - - 2466 - 2.70 0.071 1132 -525.2 202.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15496 342.2 7.4 596 15517 done 1.27 - - 2466 - 2.65 0.058 2547 534.0 215.6 11.93 1.025 1915 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
15837 313.9 9.1 613 15842 roll 1.28 - - 2466 - 2.70 0.069 1129 -525.2 215.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16095 289.4 9.2 623 16100 done 1.28 - - 2466 - 2.65 0.056 2548 535.5 215.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16412 260.7 8.9 634 16417 roll 1.28 - - 2466 - 2.67 0.068 1135 -529.2 215.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16508 251.8 9.1 636 16513 done 1.28 - - 2466 - 2.65 0.055 2556 536.2 215.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16819 221.9 10.0 647 16848 done 1.28 - - 2466 - - - 2556 - 215.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17155 190.5 9.1 658 17160 roll 1.28 - - 2466 - 2.30 0.079 3760 523.5 215.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17244 181.8 9.1 660 17250 done 1.28 - - 2466 - 2.22 0.054 2557 -541.9 215.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17561 155.2 8.1 671 17566 roll 1.28 - - 2466 - 2.33 0.077 3767 519.3 215.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17611 151.0 8.9 672 17622 done 1.28 - - 2466 - 2.28 0.054 2544 -536.4 215.6 1.85 0.898 1915 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
17935 121.0 9.7 683 17943 roll 1.28 - - 2466 - 2.65 0.072 1126 -535.1 215.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17982 116.3 8.5 684 17988 done 1.28 - - 2466 - 2.65 0.054 2549 537.0 215.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18306 86.0 9.5 695 18310 roll 1.28 - - 2466 - 2.30 0.077 3776 533.5 215.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18366 79.6 9.7 696 18373 done 1.28 - - 2466 - 2.28 0.052 2547 -539.0 215.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18679 50.8 9.5 707 18683 roll 1.28 - - 2466 - 2.30 0.074 3773 533.0 215.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18746 44.1 9.6 709 18755 done 1.28 - - 2466 - 2.20 0.052 2550 -555.9 215.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19085 12.6 8.3 720 19093 roll 1.28 - - 2466 - 2.30 0.074 3772 531.3 215.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19133 8.0 9.0 721 19138 done 1.28 - - 2466 - 2.28 0.051 2544 -538.6 215.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -