DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.65 of 150.00 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.14 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.77 - - 126 - - - 2493 - -146.0 -38.25 - 1603 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.5 6 177 roll -0.77 8.50 0.262 2146 237.6 1.27 0.102 3215 - -146.0 -101.35 - 3082 - - - - - - - - - - -
283 25.7 -17.6 43 292 done -0.77 - - 2146 - 1.10 0.041 2523 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
492 60.8 -14.6 80 499 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.073 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
637 82.9 -15.0 106 644 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.040 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
845 113.3 -14.5 143 854 roll -0.77 - - 2141 - 1.08 0.051 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
959 129.7 -13.7 163 968 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1170 160.2 -15.1 200 1177 roll -0.77 - - 2137 - 1.15 0.050 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1222 168.1 -14.5 209 1229 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1428 198.8 -14.7 246 1435 roll -0.77 - - 2127 - 1.15 0.076 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1617 226.3 -13.6 280 1624 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.041 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1823 253.6 -13.5 317 1830 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.052 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1880 261.3 -13.3 327 1890 done -0.77 0.08 0.170 2144 225.0 1.23 0.065 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2090 286.6 -12.5 364 2097 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.076 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2164 295.9 -12.2 377 2171 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.041 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2369 321.9 -12.6 399 2371 done -0.77 - - 2141 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2582 349.1 -12.5 419 2583 done -0.77 - - 2141 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2795 375.0 -11.8 439 2798 roll -0.77 - - 2141 - 1.10 0.051 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2840 380.2 -11.5 443 2843 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3066 406.5 -11.6 464 3070 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.075 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3171 419.1 -12.5 473 3178 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3390 446.1 -12.2 494 3394 roll -0.77 - - 2131 - 1.08 0.050 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3462 454.4 -12.2 500 3469 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.063 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3681 483.0 -12.8 521 3685 roll -0.77 - - 2121 - 1.12 0.076 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3798 497.6 -12.9 531 3807 done -0.77 0.08 0.166 2145 300.0 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4030 524.1 -11.0 540 4034 roll -0.77 - - 2145 - 1.08 0.050 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4091 528.2 -11.1 541 4098 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.061 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4405 565.8 -10.9 552 4409 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.075 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4511 577.4 -11.3 555 4515 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4848 615.0 -10.9 566 4852 roll -0.77 - - 2136 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4898 618.9 -11.0 567 4902 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.063 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5222 656.9 -11.4 578 5226 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.075 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5294 664.9 -11.6 580 5298 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5631 704.8 -11.7 591 5634 roll -0.77 - - 2126 - 1.08 0.051 1819 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5691 709.0 -11.8 592 5698 done -0.77 - - 2122 - 1.17 0.062 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6004 749.2 -11.9 603 6008 roll -0.77 0.12 0.187 2148 216.7 1.12 0.074 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6100 756.8 -11.4 605 6108 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.036 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6320 begin apogee
6326 782.4 -10.3 613 6455 done -0.16 0.60 0.140 2340 320.0 - - 2190 - - 121.10 1.370 2485 - - - - - - - - - - -
6456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6456 begin climb
6458 788.3 - 617 6596 roll 0.77 0.90 0.073 2651 345.6 1.20 0.057 1507 - 146.0 129.05 1.335 1888 - - - - - - - - - - -
6714 772.0 11.4 624 6721 done 0.77 - - 2651 - 1.23 0.054 2199 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7027 726.8 13.3 635 7029 done 0.77 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7333 685.7 13.5 645 7337 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.062 2917 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7377 681.0 13.5 646 7381 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.043 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7708 635.9 13.2 657 7711 roll 0.77 - - 2661 - 1.12 0.057 1495 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7729 635.9 13.2 657 7733 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.054 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8049 591.4 13.1 668 8053 roll 0.77 - - 2666 - 1.17 0.054 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8084 586.8 13.0 669 8088 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.054 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8426 542.6 12.9 680 8428 done 0.77 - - 2666 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8731 502.9 12.9 690 8735 roll 0.77 - - 2666 - 1.15 0.063 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8770 498.4 12.9 691 8779 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.044 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8990 469.4 12.7 712 8994 roll 0.77 - - 2671 - 1.23 0.060 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9091 455.8 13.2 721 9094 done 0.77 - - 2675 - 1.17 0.045 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9315 426.8 12.6 742 9317 done 0.77 - - 2676 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9527 399.7 12.9 762 9531 roll 0.77 - - 2676 - 1.20 0.060 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9562 395.2 13.0 765 9566 done 0.77 0.10 0.165 2650 -260.0 1.15 0.044 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9787 369.4 10.8 786 9791 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.061 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9892 357.8 11.5 795 9901 done 0.77 - - 2654 - 1.15 0.044 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10112 332.8 11.3 816 10113 done 0.77 - - 2653 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10324 307.6 11.9 836 10327 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.060 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10352 304.6 12.1 838 10359 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.044 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10578 277.0 11.8 876 10585 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.060 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10636 270.0 12.2 886 10643 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.044 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10842 245.7 12.2 923 10851 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.060 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10880 241.4 11.4 929 10886 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.044 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11085 218.4 10.7 966 11092 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.060 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11100 216.9 9.9 968 11107 done 0.77 - - 2672 - 1.15 0.043 2193 - 147.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11308 194.2 10.4 1005 11315 roll 0.77 - - 2678 - 1.08 0.057 1494 - 147.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11344 190.5 10.2 1011 11353 done 0.77 - - 2678 - 1.15 0.056 2199 - 147.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11553 168.5 10.0 1048 11560 roll 0.77 - - 2682 - 1.15 0.054 1492 - 147.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11606 163.5 9.4 1057 11627 done 0.79 - - 2682 - 1.15 0.055 2198 - 159.9 10.32 0.939 1832 - - - - - - - - - - -
11828 141.0 10.2 1096 11834 roll 0.79 - - 2687 - 1.12 0.054 1499 - 159.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11902 132.9 10.5 1109 11909 done 0.79 0.10 0.164 2657 -300.0 1.15 0.055 2199 - 159.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12108 114.0 9.1 1146 12129 done 0.81 - - 2657 - - - 2199 - 179.2 17.50 0.945 1754 - - - - - - - - - - -
12331 92.4 9.9 1185 12338 done 0.81 - - 2657 - - - 2199 - 182.2 3.75 0.679 1742 - - - - - - - - - - -
12538 71.3 9.3 1222 12559 roll 0.83 - - 2660 - 1.12 0.053 1495 - 197.5 14.62 0.918 1678 - - - - - - - - - - -
12610 64.5 9.5 1234 12627 done 0.84 - - 2660 - 1.17 0.054 2197 - 208.3 10.50 0.883 1635 - - - - - - - - - - -
12831 44.3 8.7 1272 12863 roll 0.88 - - 2660 - 1.20 0.063 2902 - 237.1 25.12 0.913 1517 - - - - - - - - - - -
13014 27.1 9.9 1304 13021 done 0.88 - - 2665 - 1.17 0.044 2202 - 240.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13221 6.6 9.3 1341 13235 done 0.90 - - 2665 - - - 2202 - 255.4 8.68 0.093 1442 - - - - - - - - - - -
13268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13268 begin surface coast
13291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13292 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.06 7.03 0.055 125 -361.3 0.60 0.060 2516 523.3 350.04 44.62 0.085 1058 -8.6 0.026 - - - - - -