prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.88 of 150.00 AH used of 24V (91.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.21 of 100.00 AH used of 10V (94.79% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | -70.47 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.7 | 14 | 127 | roll | -1.05 | 10.20 | 0.324 | 2130 | 196.6 | 2.75 | 0.108 | 706 | -582.5 | -146.0 | -20.90 | - | 3395 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 52.2 | -18.0 | 61 | 359 | done | -0.75 | 0.43 | 0.229 | 2234 | 241.9 | 2.67 | 0.087 | 2303 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 90.5 | -10.7 | 122 | 702 | roll | -0.81 | - | - | 2235 | - | 2.70 | 0.098 | 706 | -591.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 97.0 | -11.4 | 132 | 759 | done | -0.88 | 0.12 | 0.124 | 2195 | -333.3 | 2.65 | 0.086 | 2300 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 138.1 | -12.7 | 165 | 1080 | done | -0.88 | - | - | 2195 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 176.8 | -12.4 | 195 | 1403 | roll | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.75 | 0.107 | 3892 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 178.3 | -12.6 | 195 | 1414 | done | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.077 | 2280 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 215.6 | -11.4 | 226 | 1737 | roll | -0.88 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.100 | 716 | -601.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 216.8 | -11.5 | 226 | 1748 | done | -0.88 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.085 | 2298 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 255.2 | -11.4 | 257 | 2071 | roll | -0.88 | - | - | 2195 | - | 2.67 | 0.100 | 708 | -595.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 282.1 | -10.0 | 279 | 2330 | done | -0.88 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.088 | 2307 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 309.6 | -8.2 | 310 | 2653 | roll | -0.88 | - | - | 2195 | - | 2.67 | 0.100 | 708 | -598.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 324.9 | -10.4 | 323 | 2811 | done | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.087 | 2304 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 357.0 | -10.6 | 354 | 3133 | roll | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.099 | 713 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 358.1 | -10.8 | 354 | 3145 | done | -0.88 | - | - | 2195 | - | 2.70 | 0.084 | 2336 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 390.8 | -9.3 | 385 | 3468 | roll | -0.94 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.097 | 710 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 398.1 | -9.9 | 391 | 3541 | done | -0.94 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.084 | 2329 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3854 | 426.6 | 8.9 | 420 | 3975 | done | -0.24 | 0.70 | 0.193 | 2394 | 284.3 | - | - | 2102 | - | - | 117.55 | 1.071 | 2800 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3978 | 428.6 | - | 432 | 4112 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.139 | 2810 | 293.0 | 2.97 | 0.094 | 3693 | 535.7 | 146.0 | 121.55 | 1.016 | 2202 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 367.1 | 19.3 | 467 | 4371 | done | 0.59 | 0.62 | 0.227 | 2676 | -216.1 | 2.75 | 0.079 | 2105 | -577.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 333.2 | 9.6 | 498 | 4703 | roll | 0.61 | - | - | 2675 | - | 2.85 | 0.095 | 3697 | 558.6 | 155.5 | 7.20 | 0.837 | 2166 | -3.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 307.2 | 9.6 | 522 | 4971 | done | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.72 | 0.080 | 2095 | -589.0 | 163.5 | 8.52 | 0.871 | 2132 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 275.7 | 9.8 | 554 | 5308 | roll | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.78 | 0.094 | 3695 | 575.5 | 168.0 | 5.28 | 0.762 | 2113 | -3.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 245.1 | 12.8 | 577 | 5566 | done | 0.62 | - | - | 2698 | - | 2.70 | 0.078 | 2079 | -598.5 | 168.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 209.9 | 10.0 | 608 | 5889 | roll | 0.62 | - | - | 2698 | - | 2.75 | 0.096 | 3690 | 585.8 | 168.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 180.4 | 11.4 | 630 | 6148 | done | 0.56 | 0.20 | 0.200 | 2662 | -180.0 | 2.67 | 0.079 | 2077 | -604.1 | 168.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 151.9 | 8.1 | 661 | 6509 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.107 | 2728 | 330.0 | 2.83 | 0.094 | 3692 | 570.7 | 209.0 | 35.35 | 0.896 | 1946 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 116.3 | 11.6 | 687 | 6767 | done | 0.68 | 0.15 | 0.199 | 2707 | -140.0 | 2.72 | 0.081 | 2073 | -595.2 | 209.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 84.1 | 10.2 | 732 | 7099 | roll | 0.77 | - | - | 2707 | - | 2.78 | 0.097 | 3696 | 583.8 | 209.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 53.9 | 11.9 | 778 | 7358 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.72 | 0.081 | 2063 | -600.4 | 209.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 27.1 | 6.6 | 839 | 7768 | roll | 0.98 | 0.22 | 0.102 | 2793 | 345.5 | 2.97 | 0.097 | 3693 | 548.8 | 283.4 | 61.05 | 0.830 | 1642 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -7.33 | 7.95 | 0.082 | 124 | -335.7 | - | - | 2298 | - | 287.00 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||