NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.93 of 86.60 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 23.15 of 100.00 AH used of 10V (76.85% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 796
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 569 - - - 2007 - -194.7 -94.43 - 3791 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -6.4 13 148 roll -1.34 11.18 0.199 2482 171.1 2.70 0.064 3445 532.6 -194.7 -1.45 - 3857 -45.5 - - - - - - - - - -
228 22.3 -11.6 31 235 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.047 2031 -554.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
362 37.1 -10.5 56 369 done -1.30 - - 2482 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
495 51.7 -10.6 81 502 done -1.30 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
628 66.2 -11.0 106 636 done -1.30 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
762 80.3 -10.1 131 770 done -1.30 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
897 94.5 -10.8 156 904 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1031 109.6 -11.6 181 1038 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1164 125.1 -11.4 206 1171 done -1.30 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1297 140.7 -11.5 231 1305 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.061 3448 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1354 147.5 -11.9 241 1362 done -1.25 0.08 0.106 2501 250.0 2.55 0.046 2035 -554.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1491 162.4 -10.4 266 1498 done -1.25 - - 2501 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1823 197.4 -10.6 327 1828 done -1.25 - - 2501 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2151 233.2 -11.3 388 2158 done -1.25 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2483 269.6 -11.2 449 2488 done -1.25 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2811 305.3 -10.5 510 2818 done -1.25 - - 2501 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3146 340.4 -10.9 571 3151 done -1.25 - - 2501 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3479 375.3 -9.8 632 3487 done -1.25 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3823 409.4 -10.1 693 3829 done -1.25 - - 2501 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4162 443.3 -9.8 754 4168 roll -1.25 - - 2501 - 2.65 0.064 3443 534.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4217 449.0 -10.6 764 4225 done -1.25 - - 2501 - 2.55 0.044 2040 -550.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4562 484.1 -10.3 825 4568 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4901 518.4 -9.6 886 4907 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5241 551.3 -10.1 947 5247 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5580 583.0 -9.2 1008 5588 roll -1.25 - - 2501 - 2.70 0.078 3437 518.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5621 586.8 -9.8 1015 5627 done -1.25 - - 2501 - 2.55 0.048 2035 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5959 616.5 -8.9 1060 5964 roll -1.25 - - 2501 - 2.72 0.086 620 -520.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6025 622.7 -8.8 1065 6032 done -1.25 - - 2501 - 2.58 0.054 2036 548.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6351 650.8 -8.9 1096 6356 roll -1.25 - - 2501 - 2.72 0.091 3446 518.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6401 655.6 -9.8 1100 6406 done -1.25 - - 2501 - 2.60 0.055 2025 -546.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6726 684.9 -9.2 1130 6727 done -1.25 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7044 712.8 -8.3 1160 7045 done -1.25 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7362 739.4 -8.1 1190 7363 done -1.25 - - 2501 - - - 2021 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7681 766.1 -8.8 1220 7682 done -1.25 - - 2500 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8000 795.9 -9.6 1250 8001 done -1.25 - - 2501 - - - 2020 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8319 826.3 -9.9 1280 8323 roll -1.25 - - 2501 - 2.72 0.078 3438 521.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8384 833.5 -11.0 1285 8390 done -1.25 - - 2501 - 2.60 0.054 2034 -540.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8712 865.2 -9.5 1316 8713 done -1.25 - - 2501 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9027 894.4 -9.1 1346 9028 done -1.25 - - 2501 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9348 922.3 -8.6 1376 9349 done -1.25 - - 2501 - - - 2032 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9664 949.1 -8.4 1406 9665 done -1.25 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9983 977.8 -9.0 1436 9984 done -1.25 - - 2501 - - - 2030 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10119 begin apogee
10123 990.4 9.2 1449 10296 done -0.37 0.93 0.099 2697 210.8 - - 1984 - - 168.82 1.297 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10297 begin climb
10299 996.3 - 1466 10472 done 1.34 1.67 0.074 3065 220.4 - - 1984 - 194.7 168.80 1.267 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10788 951.8 10.9 1513 10792 roll 1.29 - - 3066 - 2.70 0.067 3402 525.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10809 949.4 11.0 1514 10815 done 1.24 - - 3065 - 2.62 0.050 1979 -543.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11134 914.9 10.5 1545 11139 roll 1.19 0.15 0.103 3036 -193.3 2.70 0.067 3399 525.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11184 909.6 10.7 1549 11188 done 1.19 - - 3036 - 2.58 0.050 1996 -543.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11508 879.6 9.1 1579 11533 done 1.22 - - 3036 - - - 1993 - 220.1 22.92 1.174 2164 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
11846 848.1 9.1 1611 11877 done 1.25 - - 3036 - - - 1993 - 246.8 25.52 1.167 2055 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12195 815.1 9.6 1644 12211 roll 1.26 - - 3036 - 2.72 0.067 3405 519.1 257.3 10.52 1.060 2012 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12238 810.6 11.0 1647 12244 done 1.26 - - 3036 - 2.60 0.048 2011 -536.2 257.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12563 778.7 9.3 1678 12585 done 1.29 0.10 0.071 3066 300.0 - - 2011 - 276.5 18.83 1.111 1934 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12901 741.9 11.1 1710 12902 done 1.29 - - 3066 - - - 2011 - 276.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13219 705.2 11.7 1740 13221 done 1.29 - - 3066 - - - 2010 - 276.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13538 669.0 10.7 1770 13539 done 1.29 - - 3066 - - - 2009 - 276.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13858 635.1 10.1 1800 13862 roll 1.29 - - 3066 - 2.65 0.066 3402 525.7 276.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13885 632.0 10.2 1802 13889 done 1.29 - - 3066 - 2.53 0.047 2011 -549.8 276.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14211 597.7 11.1 1833 14217 roll 1.29 - - 3066 - 2.72 0.071 573 -528.7 276.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14236 594.9 10.9 1837 14242 done 1.29 - - 3066 - 2.62 0.048 2016 550.8 276.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14576 556.5 11.2 1898 14582 done 1.29 - - 3066 - - - 2016 - 276.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14916 518.2 11.0 1959 14921 done 1.29 - - 3066 - - - 2018 - 276.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15255 482.5 9.8 2020 15264 done 1.29 - - 3066 - - - 2019 - 281.6 5.38 0.760 1913 -3.0 0.197 - - - - - - - - -
15601 445.0 11.6 2081 15606 done 1.29 - - 3066 - - - 2019 - 281.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15942 405.6 11.2 2142 15947 done 1.29 - - 3066 - - - 2020 - 281.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16282 367.5 11.2 2203 16287 done 1.29 - - 3066 - - - 2020 - 281.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16616 330.0 11.9 2264 16624 done 1.29 - - 3066 - - - 2020 - 281.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16949 292.9 11.5 2325 16954 done 1.29 - - 3066 - - - 2020 - 281.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17278 256.5 9.9 2386 17287 roll 1.29 - - 3066 - 2.72 0.061 577 -530.5 283.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17300 254.3 11.4 2389 17306 done 1.29 - - 3066 - 2.58 0.044 2011 555.8 283.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17629 218.8 10.3 2450 17637 done 1.29 - - 3066 - - - 2013 - 283.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17963 183.1 10.1 2511 17968 done 1.29 - - 3066 - - - 2014 - 283.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18293 147.3 9.0 2572 18323 done 1.33 - - 3066 - - - 2014 - 311.4 27.77 0.750 1792 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
18450 130.8 10.6 2600 18457 done 1.33 - - 3066 - - - 2014 - 311.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18583 116.5 10.4 2625 18591 roll 1.33 - - 3066 - 2.72 0.062 573 -529.8 311.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18609 113.6 11.0 2629 18617 done 1.33 - - 3066 - 2.60 0.044 1996 547.3 311.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18743 99.6 9.6 2654 18758 done 1.34 - - 3066 - - - 1996 - 322.5 10.10 0.670 1747 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
18884 84.6 10.1 2680 18892 done 1.34 - - 3066 - - - 1997 - 322.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19018 69.8 12.9 2705 19025 done 1.34 - - 3066 - - - 1996 - 322.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19151 54.7 12.2 2730 19159 done 1.34 - - 3066 - - - 1997 - 322.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19284 39.4 12.4 2755 19292 done 1.34 - - 3066 - - - 1996 - 322.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19418 24.2 11.8 2780 19426 done 1.34 - - 3066 - - - 1996 - 322.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19552 9.8 10.3 2805 19559 done 1.34 - - 3066 - - - 1996 - 322.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19611 begin surface coast
19634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19634 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.07 10.48 0.037 568 -238.4 - - 1998 - 323.80 - - 1742 - - - - - - - -