WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 91.80 AH used of 24V (87.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 61 VBD -0.87 - - 43 - - - 2057 - -127.1 -50.25 - 2135 - - - - - - - - - - -
62 - -4.6 5 106 roll -0.87 13.30 0.208 2221 163.8 2.53 0.078 641 -559.7 -127.1 -23.27 - 2960 -35.5 - - - - - - - - - -
187 - -11.6 17 191 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2036 564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
492 - -10.7 58 495 done -0.87 - - 2222 - - - 2036 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
797 - -10.0 115 805 done -0.87 - - 2221 - - - 2037 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1107 - -9.6 146 1111 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 650 -554.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1242 - -9.0 159 1246 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 569.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1547 - -7.2 190 1551 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.095 3451 530.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1617 - -7.6 194 1621 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2049 -567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.2 210 1945 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2247 - -6.7 226 2251 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 650 -553.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2317 - -6.9 229 2321 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2048 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2627 - -5.5 245 2631 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3452 529.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2667 - -6.4 247 2671 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2050 -567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2987 - -5.7 263 3005 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3307 - -4.4 279 3325 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3627 - -5.5 295 3631 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -554.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3637 - -5.7 295 3641 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2051 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3947 - -6.3 311 3951 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 650 -553.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4027 - -6.8 315 4031 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2043 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4347 - -6.8 321 4351 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 645 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4392 - -7.4 321 4396 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2042 570.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4707 - -7.9 327 4765 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5067 - -7.7 333 5125 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5427 - -7.2 339 5431 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 654 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5472 - -7.5 339 5476 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2040 565.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5787 - -6.5 345 5845 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.2 351 6151 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 654 -547.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6192 - -6.6 351 6196 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2044 562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6507 - -5.4 357 6565 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6867 - -4.4 363 6871 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 638 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6912 - -4.7 363 6916 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2043 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7227 - -4.0 369 7285 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7587 - -4.6 375 7591 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 635 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.2 375 7626 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.064 2043 556.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7947 - -6.3 381 8005 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8307 - -7.4 387 8311 roll -0.87 - - 2220 - 2.53 0.071 645 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8357 - -8.7 387 8361 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.065 2055 557.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8667 - -8.1 393 8725 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9027 - -8.8 399 9031 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.121 3459 505.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9062 - -9.2 399 9066 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2051 -563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9387 - -7.2 405 9445 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9747 - -5.6 411 9805 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10107 - -4.6 417 10165 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10467 - -3.8 423 10471 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3458 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10517 - -4.6 423 10521 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2053 -555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10827 - -3.6 429 10885 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11187 - -3.8 435 11245 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.3 441 11551 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3456 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11587 - -6.3 441 11591 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11907 - -6.5 447 11965 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12267 - -5.9 453 12325 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12627 - -5.6 459 12685 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12987 - -4.8 465 12991 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3458 521.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13022 - -5.8 465 13026 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2051 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13347 - -4.9 471 13405 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13707 - -5.3 477 13765 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14067 - -5.2 483 14125 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14427 - -5.2 489 14485 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14787 - -5.1 495 14791 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3457 526.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14822 - -4.8 495 14826 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15147 - -4.3 501 15205 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15507 - -3.3 507 15511 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.096 3458 526.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15542 - -3.6 507 15546 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2054 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15867 - -3.7 513 15925 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16227 - -4.0 519 16285 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16468 - 4.8 523 16586 done -0.32 0.60 0.132 2344 203.3 - - 2054 - - 109.10 1.425 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16587 - 3.7 525 16706 done 0.87 1.35 0.120 2609 196.3 - - 2054 - 127.1 110.60 1.378 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17007 - 6.8 532 17011 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.077 546 -538.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17087 - 8.7 533 17091 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.060 1957 553.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17427 - 6.8 539 17485 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17787 - 7.0 545 17791 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.072 544 -543.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17837 - 7.1 545 17841 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1947 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18147 - 7.1 551 18205 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18507 - 6.9 557 18511 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 544 -543.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18567 - 8.5 558 18571 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1957 558.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18927 - 6.8 564 18985 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19287 - 6.4 570 19345 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19647 - 6.1 576 19705 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20007 - 6.0 582 20065 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20367 - 6.1 588 20371 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.073 544 -548.1 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20417 - 7.7 588 20421 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.060 1944 560.0 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20727 - 6.2 594 20785 done 0.88 - - 2610 - - - 1944 - 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21087 - 6.9 600 21145 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21447 - 7.4 606 21451 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.074 537 -545.7 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21502 - 7.1 606 21506 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.060 1951 558.9 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21807 - 6.4 612 21865 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22167 - 5.8 618 22176 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.074 545 -541.2 134.8 5.88 1.274 1889 -4.9 - - - - - - - - - -
22227 - 7.1 619 22231 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.059 1949 554.9 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22587 - 4.9 625 22646 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 167.3 27.30 1.187 1757 -4.8 - - - - - - - - - -
22947 - 5.9 631 23006 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 170.7 2.17 1.299 1744 -6.0 - - - - - - - - - -
23307 - 7.0 637 23365 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23667 - 8.2 643 23671 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.075 543 -541.2 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23707 - 9.3 643 23711 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.059 1950 556.1 170.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24027 - 7.7 649 24085 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 170.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24387 - 6.7 655 24391 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.074 540 -541.9 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24427 - 7.5 655 24431 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.060 1952 558.1 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24747 - 6.7 661 24805 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25107 - 7.2 667 25166 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25467 - 7.4 673 25471 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -545.7 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25537 - 6.4 674 25541 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.061 1940 558.4 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25887 - 6.7 680 25945 done 0.92 - - 2610 - - - 1940 - 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26247 - 5.7 686 26261 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.073 539 -543.0 180.7 8.43 1.052 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
26292 - 6.1 686 26296 done 0.93 - - 2610 - 2.55 0.061 1946 551.8 180.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26607 - 5.5 692 26666 done 0.93 - - 2610 - - - 1945 - 194.8 11.45 1.016 1645 -5.1 - - - - - - - - - -
26967 - 6.9 698 27025 done 0.95 - - 2610 - - - 1945 - 194.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27327 - 7.6 710 27331 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -543.0 194.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27387 - 8.6 713 27391 done 0.95 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 556.1 194.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27707 - 7.8 729 27725 done 0.95 - - 2610 - - - 1951 - 194.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28027 - 6.7 745 28031 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.073 548 -543.8 194.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28082 - 6.9 747 28086 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.061 1945 558.8 194.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28387 - 5.6 763 28406 done 0.95 - - 2610 - - - 1945 - 206.5 8.98 0.927 1597 -5.2 - - - - - - - - - -
28707 - 4.9 779 28746 done 0.96 - - 2610 - - - 1945 - 238.6 25.55 0.862 1467 -5.1 - - - - - - - - - -
29047 - 6.2 796 29051 roll 1.00 0.10 0.098 2636 260.0 2.70 0.099 3357 523.0 238.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29082 - 8.5 797 29086 done 1.00 - - 2636 - 2.53 0.063 1948 -556.9 238.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29387 - 10.6 817 29391 roll 1.00 - - 2636 - 2.53 0.072 558 -549.4 238.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29447 - 10.2 823 29451 done 1.00 - - 2636 - 2.45 0.058 1952 569.0 238.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29757 - 6.0 854 29761 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.072 549 -543.8 239.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29767 - 5.6 855 29781 done 1.00 - - 2636 - 2.47 0.059 1952 568.0 250.9 9.48 0.831 1416 -5.2 - - - - - - - - - -
30087 - 7.5 887 30091 roll 1.01 - - 2636 - 2.58 0.072 555 -541.5 250.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
30132 - 6.7 891 30136 done 1.01 - - 2636 - 2.47 0.058 1947 563.6 250.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
30437 - 4.7 946 30471 roll 1.01 - - 2636 - 2.70 0.093 3347 518.5 290.1 30.35 0.752 1256 -5.2 - - - - - - - - - -
30502 - 5.1 959 30526 done 1.05 - - 2636 - 2.50 0.063 1956 -556.4 315.8 20.08 0.746 1151 -5.2 - - - - - - - - - -
30827 - 6.6 1024 30830 done 1.08 - - 2636 - - - 1956 - 315.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
31132 - 6.0 1063 31136 roll 1.08 - - 2636 - 2.58 0.074 544 -547.3 315.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
31187 - 5.4 1068 31206 done 1.08 - - 2636 - 2.47 0.058 1948 568.4 332.7 12.25 0.738 1083 -5.4 - - - - - - - - - -
31512 - 4.4 1101 31551 done 1.10 0.10 0.106 2659 230.0 - - 1948 - 380.9 36.55 0.686 886 -5.4 - - - - - - - - - -