WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104336.2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193036,4655.624,-12633.859,38,1.2,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.095
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -50289.9,-76.0,280.0,-13529.9,-3352.4
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  39461.8,-252.4,627.5,-173504.6,-2979.3
GPS2  193502,4655.617,-12633.881,11,1.3,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,121375,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31696,0.00,0.000,0,0,883,381.93 _10V_AH  10.0,6.074
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34158,1112
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 43 2057 2135
62 -0.87 -127.1 -4.6 5 106 13.30 2.53 -23.27 0.000 4 0.208 0.078 2221 641 2960
187 -0.87 -127.1 -11.6 17 191 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2036 2959
492 -0.87 -127.1 -10.7 58 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2036 2959
797 -0.87 -127.1 -10.0 115 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2037 2959
1107 -0.87 -127.1 -9.6 146 1111 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 650 2959
1242 -0.87 -127.1 -9.0 159 1246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2959
1547 -0.87 -127.1 -7.2 190 1551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3451 2960
1617 -0.87 -127.1 -7.6 194 1621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2049 2960
1927 -0.87 -127.1 -7.2 210 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
2247 -0.87 -127.1 -6.7 226 2251 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 650 2960
2317 -0.87 -127.1 -6.9 229 2321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2048 2960
2627 -0.87 -127.1 -5.5 245 2631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3452 2960
2667 -0.87 -127.1 -6.4 247 2671 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2960
2987 -0.87 -127.1 -5.7 263 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
3307 -0.87 -127.1 -4.4 279 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
3627 -0.87 -127.1 -5.5 295 3631 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2960
3637 -0.87 -127.1 -5.7 295 3641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2960
3947 -0.87 -127.1 -6.3 311 3951 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 650 2959
4027 -0.87 -127.1 -6.8 315 4031 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2960
4347 -0.87 -127.1 -6.8 321 4351 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 645 2960
4392 -0.87 -127.1 -7.4 321 4396 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2042 2959
4707 -0.87 -127.1 -7.9 327 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2959
5067 -0.87 -127.1 -7.7 333 5125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2958
5427 -0.87 -127.1 -7.2 339 5431 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 654 2958
5472 -0.87 -127.1 -7.5 339 5476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2040 2958
5787 -0.87 -127.1 -6.5 345 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
6147 -0.87 -127.1 -6.2 351 6151 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 654 2958
6192 -0.87 -127.1 -6.6 351 6196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2958
6507 -0.87 -127.1 -5.4 357 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2957
6867 -0.87 -127.1 -4.4 363 6871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 638 2957
6912 -0.87 -127.1 -4.7 363 6916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2043 2957
7227 -0.87 -127.1 -4.0 369 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2956
7587 -0.87 -127.1 -4.6 375 7591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 635 2956
7622 -0.87 -127.1 -6.2 375 7626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2043 2956
7947 -0.87 -127.1 -6.3 381 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
8307 -0.87 -127.1 -7.4 387 8311 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 645 2955
8357 -0.87 -127.1 -8.7 387 8361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2955
8667 -0.87 -127.1 -8.1 393 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2955
9027 -0.87 -127.1 -8.8 399 9031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2222 3459 2954
9062 -0.87 -127.1 -9.2 399 9066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2051 2955
9387 -0.87 -127.1 -7.2 405 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
9747 -0.87 -127.1 -5.6 411 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
10107 -0.87 -127.1 -4.6 417 10165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
10467 -0.87 -127.1 -3.8 423 10471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3458 2953
10517 -0.87 -127.1 -4.6 423 10521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2053 2952
10827 -0.87 -127.1 -3.6 429 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
11187 -0.87 -127.1 -3.8 435 11245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
11547 -0.87 -127.1 -5.3 441 11551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3456 2952
11587 -0.87 -127.1 -6.3 441 11591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2952
11907 -0.87 -127.1 -6.5 447 11965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
12267 -0.87 -127.1 -5.9 453 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
12627 -0.87 -127.1 -5.6 459 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
12987 -0.87 -127.1 -4.8 465 12991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3458 2951
13022 -0.87 -127.1 -5.8 465 13026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2051 2951
13347 -0.87 -127.1 -4.9 471 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
13707 -0.87 -127.1 -5.3 477 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2950
14067 -0.87 -127.1 -5.2 483 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2950
14427 -0.87 -127.1 -5.2 489 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
14787 -0.87 -127.1 -5.1 495 14791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3457 2950
14822 -0.87 -127.1 -4.8 495 14826 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2949
15147 -0.87 -127.1 -4.3 501 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2949
15507 -0.87 -127.1 -3.3 507 15511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3458 2949
15542 -0.87 -127.1 -3.6 507 15546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2054 2949
15867 -0.87 -127.1 -3.7 513 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2949
16227 -0.87 -127.1 -4.0 519 16285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2949
16468 -0.32 0.0 4.8 523 16586 0.60 0.00 109.10 1.425 6 0.132 0.000 2344 2054 2440
16587 0.87 127.1 3.7 525 16706 1.35 0.00 110.60 1.378 6 0.120 0.000 2609 2054 1921
17007 0.87 127.1 6.8 532 17011 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 546 1918
17087 0.87 127.1 8.7 533 17091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1957 1919
17427 0.87 127.1 6.8 539 17485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1919
17787 0.87 127.1 7.0 545 17791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1919
17837 0.87 127.1 7.1 545 17841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1947 1919
18147 0.87 127.1 7.1 551 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1919
18507 0.87 127.1 6.9 557 18511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 544 1919
18567 0.87 127.1 8.5 558 18571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1957 1919
18927 0.87 127.1 6.8 564 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
19287 0.87 127.1 6.4 570 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1919
19647 0.87 127.1 6.1 576 19705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
20007 0.87 127.7 6.0 582 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
20367 0.88 127.7 6.1 588 20371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 544 1918
20417 0.88 127.7 7.7 588 20421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1944 1918
20727 0.88 127.7 6.2 594 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
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