NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.75 of 350.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 446.19 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 229 - - - 2387 - -170.3 -65.50 0.004 3803 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
77 5.1 -15.1 11 98 roll -0.57 11.85 0.436 2579 198.3 2.17 0.083 3701 605.5 -170.3 -1.48 0.059 3905 -68.9 1.100 - - - - - - 14.44 14.00 14.71
240 55.4 -19.9 42 247 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.048 2353 -621.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
546 97.2 -11.5 73 551 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.049 931 -632.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.06
561 99.1 -11.3 76 568 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2351 609.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
868 136.6 -12.0 107 872 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3698 606.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
1002 152.6 -11.5 134 1010 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.039 2320 -640.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1309 190.5 -12.6 165 1314 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.080 3701 592.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
1355 196.2 -12.1 174 1362 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2348 -644.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
1661 234.3 -12.0 205 1666 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3704 594.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
1686 237.4 -12.1 210 1693 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2348 -639.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2012 272.4 -10.5 229 2017 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3702 593.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
2062 277.9 -10.4 239 2067 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2348 -638.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2374 311.3 -10.9 251 2375 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2674 344.3 -11.2 261 2679 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3698 593.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
2700 347.4 -11.3 266 2707 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2339 -641.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.05
3006 382.4 -11.3 277 3010 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 956 -628.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3031 385.3 -11.5 282 3038 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.056 2350 611.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
3338 417.8 -10.6 293 3342 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.086 3693 605.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3372 421.5 -9.7 300 3377 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2353 -623.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
3699 452.8 -9.4 315 3700 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
3999 480.0 -8.9 325 4004 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3696 590.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
4031 482.9 -8.9 331 4035 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2349 -635.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4362 512.1 -8.9 347 4366 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.053 954 -628.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
4397 515.4 -9.0 354 4401 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.057 2361 611.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
4723 545.8 -9.8 369 4728 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.088 3698 602.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
4749 548.5 -9.7 374 4756 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2342 -639.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5055 581.0 -11.0 385 5060 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.051 961 -627.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5105 586.7 -10.8 395 5110 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.057 2351 609.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
5417 618.6 -10.2 407 5421 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.089 3700 599.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
5478 624.6 -9.6 419 5482 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2349 -637.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.06
5809 654.1 -8.4 435 5813 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 958 -626.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
5844 657.1 -8.2 442 5848 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.057 2350 610.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
6170 683.5 -8.2 457 6175 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3696 606.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6190 685.4 -8.3 461 6196 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2347 -636.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6503 711.9 -9.0 473 6508 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 955 -627.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.21
6536 714.8 -8.9 479 6540 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2358 610.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
6867 743.5 -8.4 495 6871 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3692 600.9 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6922 748.2 -8.1 506 6929 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2336 -639.6 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
7228 773.1 -8.1 517 7229 done -0.57 - - 2579 - - - 2336 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7528 797.2 -8.1 527 7532 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3692 589.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
7552 799.3 -8.4 532 7559 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2347 -634.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.07
7859 825.1 -8.6 543 7863 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.054 957 -617.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.22
7903 829.2 -8.7 552 7908 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.060 2362 603.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8220 856.7 -8.9 565 8225 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.093 3701 595.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
8266 861.1 -9.3 574 8270 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.048 2360 -632.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
8582 891.0 -9.7 587 8586 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 944 -621.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8606 893.6 -9.9 592 8613 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.061 2351 603.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
8913 921.6 -8.8 603 8917 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.093 3703 593.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
8947 924.7 -8.8 610 8952 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2345 -625.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
9274 952.2 -8.5 625 9279 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.055 947 -621.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
9309 955.3 -8.4 632 9313 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2350 602.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
9636 982.9 -8.8 647 9640 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.094 3698 591.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9660 985.4 -9.2 652 9667 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 2337 -627.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9731 991.2 -9.1 655 9911 done -0.12 0.55 0.219 2738 289.1 - - 2411 - - 176.50 1.656 3345 -3.0 0.334 - - - - - - 14.83 14.14 13.51
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9913 999.9 - 661 10097 roll 0.57 0.73 0.131 2960 304.1 2.30 0.088 3681 552.2 170.3 175.27 1.877 2647 -4.0 0.392 - - - - - - 14.12 13.86 13.29
10112 994.3 8.1 702 10120 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.049 2415 -588.8 170.3 - - 2640 - - - - 1 - - - 14.18 14.12 14.20
10419 965.6 9.5 713 10420 done 0.57 - - 2961 - - - 2415 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10719 937.5 9.5 723 10721 done 0.57 - - 2961 - - - 2415 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11019 908.8 9.4 733 11023 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.085 3688 578.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.02
11038 906.6 10.1 737 11042 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.049 2388 -613.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
11350 877.4 9.4 749 11351 done 0.57 - - 2960 - - - 2387 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11650 850.3 8.7 759 11654 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.085 3686 585.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
11714 843.9 10.2 772 11719 done 0.57 - - 2963 - 2.12 0.049 2403 -605.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.91
12042 814.2 9.3 787 12046 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.063 986 -608.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.12
12074 811.2 9.3 793 12078 done 0.57 - - 2963 - 2.33 0.060 2388 601.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12405 776.9 11.0 809 12409 roll 0.57 - - 2963 - 2.20 0.088 3698 595.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
12496 765.1 13.3 827 12501 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.048 2392 -621.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
12828 724.6 12.1 843 12832 roll 0.57 - - 2963 - 2.25 0.086 3704 583.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.15
12919 713.0 12.5 861 12923 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2401 -620.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13250 680.9 8.9 877 13254 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.060 995 -611.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
13281 678.2 8.7 883 13285 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.060 2406 600.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
13613 651.0 7.9 899 13617 roll 0.58 - - 2963 - 2.17 0.088 3696 594.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13678 644.9 9.7 912 13682 done 0.58 - - 2963 - 2.08 0.048 2400 -623.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
14005 617.6 8.5 927 14006 done 0.58 - - 2963 - - - 2398 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14304 590.5 9.3 937 14308 roll 0.58 - - 2963 - 2.22 0.086 3697 585.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
14354 585.1 10.8 947 14358 done 0.58 - - 2963 - 2.08 0.048 2401 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14666 555.1 9.7 959 14670 roll 0.58 - - 2963 - 2.22 0.086 3701 585.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
14715 549.5 11.0 969 14719 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.049 2401 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
15027 519.9 9.4 981 15031 roll 0.58 - - 2963 - 2.33 0.060 990 -605.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.18
15071 515.7 9.3 990 15076 done 0.58 - - 2963 - 2.35 0.058 2406 602.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15389 485.2 9.8 1003 15393 roll 0.58 - - 2964 - 2.17 0.087 3703 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15480 475.5 10.8 1021 15484 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.050 2397 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
15810 447.9 8.0 1037 15812 done 0.58 - - 2963 - - - 2394 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16111 423.9 8.2 1047 16115 roll 0.58 - - 2963 - 2.22 0.084 3700 588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
16160 419.0 9.7 1057 16164 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.049 2391 -623.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
16472 391.2 9.2 1069 16476 roll 0.58 - - 2963 - 2.22 0.084 3696 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16505 387.7 10.8 1076 16510 done 0.58 - - 2963 - 2.12 0.047 2398 -612.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.99
16834 360.0 8.0 1091 16835 done 0.58 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17133 337.7 7.3 1101 17137 roll 0.60 - - 2963 - 2.22 0.086 3699 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17165 335.2 8.2 1107 17169 done 0.60 - - 2963 - 2.08 0.049 2400 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17496 311.3 7.5 1123 17500 roll 0.62 - - 2963 - 2.28 0.057 994 -616.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
17546 307.3 7.9 1133 17550 done 0.63 - - 2963 - 2.33 0.059 2402 604.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.03
17857 279.5 9.3 1145 17861 roll 0.63 - - 2963 - 2.17 0.086 3704 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
18009 265.2 9.4 1175 18013 done 0.63 - - 2963 - 2.10 0.048 2396 -622.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
18320 241.7 7.6 1197 18325 roll 0.65 - - 2963 - 2.22 0.084 3703 588.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
18352 239.0 9.1 1203 18356 done 0.65 - - 2963 - 2.08 0.050 2401 -626.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.03
18664 212.5 8.6 1235 18668 roll 0.65 - - 2963 - 2.22 0.085 3704 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
18725 206.4 10.0 1247 18729 done 0.65 - - 2963 - 2.10 0.047 2401 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19037 185.8 5.2 1279 19148 roll 0.77 0.17 0.135 3033 411.8 2.25 0.080 3694 574.7 266.2 99.03 1.046 2251 -3.7 0.122 - - - - - - 14.89 14.36 14.02
19233 165.2 12.8 1318 19241 done 0.77 - - 3035 - 2.17 0.044 2399 -596.8 266.2 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
19540 122.0 15.1 1349 19541 done 0.77 - - 3035 - - - 2399 - 266.2 - - 2243 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
19842 84.6 9.6 1379 19846 roll 0.77 - - 3035 - 2.20 0.077 3696 589.5 266.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.01
19903 77.4 11.5 1391 19907 done 0.77 - - 3035 - 2.10 0.044 2389 -622.4 266.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
20215 55.1 2.6 1423 20384 roll 0.98 0.15 0.145 3095 400.0 2.35 0.055 997 -592.3 440.4 159.15 0.879 1540 -4.4 0.051 - - - - - - 14.80 14.22 13.90
20447 37.6 9.1 1466 20455 done 0.98 - - 3094 - 2.38 0.050 2409 593.3 440.4 - - 1534 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
20758 3.8 13.0 1527 20765 roll 0.98 - - 3094 - 2.15 0.077 3694 597.7 440.4 - - 1532 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.89
20770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20770 begin surface coast
20792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20792 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.88 8.55 0.109 248 29.0 2.22 0.040 2352 942.3 446.19 - - 1526 - - - - - - - -