SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.95 of 350.00 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1876 - -146.6 -45.92 - 2869 - - - - - - - - - - -
74 2.2 -2.9 3 94 roll -0.75 9.25 0.355 2278 232.2 2.40 0.080 3309 597.1 -146.6 -4.65 - 3066 -42.4 - - - - - - - 14.16 14.52 14.76
323 27.5 -10.1 19 330 done -0.57 0.28 0.215 2355 275.0 2.30 0.050 1909 -608.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
638 52.8 -7.6 40 643 roll -0.49 - - 2347 - 2.33 0.063 3307 600.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.54 -
871 72.1 -8.7 55 877 done -0.41 0.22 0.194 2409 281.8 2.30 0.047 1899 -612.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
1185 94.0 -7.0 76 1187 done -0.41 - - 2409 - - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1485 115.9 -7.1 96 1486 done -0.41 - - 2409 - - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1785 136.3 -6.7 116 1791 roll -0.41 - - 2409 - 2.38 0.073 489 -592.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.41 -
1899 144.3 -7.4 123 1904 done -0.41 - - 2401 - 2.28 0.040 1915 625.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.63 -
2212 164.0 -6.1 144 2217 roll -0.41 - - 2391 - 2.25 0.061 3293 612.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.53 -
2344 171.0 -5.4 152 2351 done -0.41 - - 2391 - 2.25 0.045 1896 -620.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
2650 186.5 -4.7 173 2656 roll -0.41 - - 2391 - 2.35 0.073 494 -596.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.57 -
2774 193.2 -5.8 181 2779 done -0.41 - - 2381 - 2.28 0.039 1909 620.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.49 -
3092 209.9 -5.0 202 3097 roll -0.41 - - 2370 - 2.28 0.062 3302 611.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.61 -
3324 222.3 -5.5 217 3330 done -0.41 0.15 0.202 2410 266.7 2.28 0.046 1904 -613.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
3638 241.5 -6.5 238 3643 roll -0.41 - - 2410 - 2.38 0.073 490 -594.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
3871 256.2 -6.8 249 3876 done -0.41 - - 2402 - 2.25 0.039 1909 630.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
4184 274.4 -5.4 260 4189 roll -0.41 - - 2402 - 2.40 0.071 492 -590.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.57 -
4297 280.1 -5.9 263 4302 done -0.41 - - 2392 - 2.25 0.040 1909 629.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.76 -
4610 300.8 -6.3 274 4611 done -0.41 - - 2392 - - - 1909 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4910 319.4 -6.2 284 4916 roll -0.41 - - 2392 - 2.40 0.072 484 -593.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
4993 323.5 -6.2 286 4998 done -0.41 - - 2383 - 2.25 0.041 1901 629.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.76 -
5306 342.9 -5.7 297 5307 done -0.41 - - 2384 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5606 359.7 -5.4 307 5607 done -0.41 - - 2383 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5906 374.6 -4.9 317 5907 done -0.41 - - 2384 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6206 391.3 -6.0 327 6211 roll -0.41 - - 2384 - 2.38 0.073 492 -592.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.66 -
6299 398.3 -7.2 330 6305 done -0.41 0.12 0.213 2407 191.7 2.25 0.042 1905 628.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
6636 418.2 -5.4 341 6641 roll -0.47 - - 2407 - 2.38 0.073 494 -592.9 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.64 -
6798 426.1 -5.0 346 6804 done -0.47 - - 2401 - 2.25 0.042 1901 625.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.74 -
7124 440.3 -4.2 357 7129 roll -0.52 - - 2391 - 2.30 0.066 3295 606.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.59 -
7222 444.7 -4.5 360 7228 done -0.57 0.12 0.125 2312 -658.3 2.25 0.049 1897 -621.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.73 14.72 -
7551 469.3 -7.8 371 7553 done -0.50 0.22 0.200 2375 286.4 - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.45 - -
7852 489.7 -7.5 381 7853 done -0.50 - - 2375 - - - 1897 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8151 513.7 -8.1 391 8152 done -0.50 - - 2375 - - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8451 536.2 -7.1 401 8453 done -0.50 - - 2375 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8751 553.7 -5.0 411 8752 done -0.50 - - 2375 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9052 566.0 -3.7 421 9057 roll -0.50 - - 2375 - 2.38 0.076 488 -592.0 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.60 -
9205 573.0 -4.6 426 9210 done -0.50 - - 2369 - 2.28 0.044 1904 621.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.71 -
9540 589.2 -5.3 437 9541 done -0.50 - - 2369 - - - 1904 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9838 607.2 -6.5 447 9839 done -0.50 - - 2369 - - - 1904 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10138 627.5 -6.9 457 10144 roll -0.50 - - 2369 - 2.40 0.077 497 -586.2 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.54 -
10323 641.3 -7.4 463 10328 done -0.50 - - 2361 - 2.28 0.046 1903 616.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.69 -
10658 663.0 -6.2 474 10663 roll -0.50 - - 2351 - 2.33 0.070 3302 600.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.59 -
10731 667.0 -6.1 476 10736 done -0.50 - - 2352 - 2.30 0.053 1895 -611.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.64 -
11056 688.0 -6.4 487 11062 roll -0.50 - - 2352 - 2.40 0.080 486 -587.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.54 -
11159 694.6 -6.8 490 11164 done -0.50 0.12 0.220 2376 200.0 2.30 0.047 1899 614.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
11485 712.4 -5.0 501 11486 done -0.55 - - 2376 - - - 1899 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11783 727.7 -5.3 511 11784 done -0.60 - - 2376 - - - 1899 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12083 744.7 -5.8 521 12085 done -0.65 0.15 0.115 2306 -466.7 - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.74 - -
12385 769.3 -8.6 531 12387 done -0.61 0.15 0.215 2346 266.7 - - 1899 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.42 - -
12683 792.1 -7.6 541 12684 done -0.61 - - 2346 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12982 814.6 -7.4 551 12984 done -0.61 - - 2346 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13283 834.9 -6.6 561 13284 done -0.61 - - 2346 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13582 854.8 -6.7 571 13584 done -0.61 - - 2346 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13883 877.0 -7.7 581 13884 done -0.61 - - 2346 - - - 1899 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14182 899.6 -7.5 591 14188 roll -0.61 - - 2350 - 2.45 0.083 488 -575.9 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.49 -
14352 911.9 -7.9 596 14357 done -0.61 - - 2342 - 2.33 0.050 1897 604.7 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.60 -
14672 933.9 -6.2 607 14673 done -0.61 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
14970 949.1 -4.8 617 14976 roll -0.61 - - 2332 - 2.38 0.075 3300 589.5 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.50 -
15037 952.0 -4.6 619 15043 done -0.61 - - 2332 - 2.35 0.060 1896 -597.4 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.56 -
15368 967.5 -4.6 630 15369 done -0.61 - - 2332 - - - 1896 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15666 984.0 -5.8 640 15671 roll -0.61 - - 2332 - 2.45 0.090 494 -572.2 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.42 -
15756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15757 begin apogee
15766 990.7 -6.8 643 15911 done -0.22 0.47 0.166 2466 285.1 - - 2095 - - 138.25 2.485 2468 -4.2 0.321 - - - - - - 14.27 - 12.80
15913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15913 begin climb
15915 994.9 - 648 16075 done 0.75 0.98 0.113 2784 324.5 - - 2095 - 146.6 156.05 2.445 1869 -3.8 0.302 - - - - - - 14.02 - 12.69
16359 960.2 9.7 663 16361 done 0.64 0.15 0.246 2749 -233.3 - - 2096 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.23 - -
16661 936.3 8.0 673 16667 roll 0.56 - - 2748 - 2.40 0.082 3501 585.4 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
16766 927.5 8.9 676 16773 done 0.48 0.22 0.229 2696 -236.4 2.35 0.060 2098 -597.0 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
17091 903.2 7.6 687 17092 done 0.48 - - 2696 - - - 2098 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17391 879.3 7.9 697 17392 done 0.48 - - 2696 - - - 2098 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17691 857.9 6.6 707 17696 roll 0.48 - - 2705 - 2.42 0.090 694 -580.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.55 -
17758 853.6 6.5 709 17763 done 0.48 - - 2705 - 2.35 0.057 2107 601.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.63 -
18088 832.3 6.5 720 18093 roll 0.48 - - 2705 - 2.38 0.083 3500 585.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.55 -
18155 827.8 6.6 722 18161 done 0.48 - - 2715 - 2.38 0.062 2092 -591.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.40 -
18486 804.9 7.0 733 18487 done 0.48 - - 2715 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18784 784.2 7.1 743 18785 done 0.48 - - 2715 - - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19084 761.3 7.6 753 19085 done 0.48 - - 2715 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19384 739.1 7.4 763 19389 roll 0.48 - - 2724 - 2.42 0.090 694 -577.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
19431 736.7 7.3 764 19437 done 0.48 0.12 0.229 2693 -258.3 2.35 0.058 2101 598.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
19752 718.6 4.7 775 19757 roll 0.48 - - 2693 - 2.40 0.083 3501 583.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.51 -
19805 716.7 4.8 776 19810 done 0.48 - - 2701 - 2.35 0.061 2097 -597.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.53 -
20120 700.1 5.3 787 20121 done 0.48 - - 2701 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20419 681.6 6.4 797 20420 done 0.48 - - 2701 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20718 662.7 6.0 807 20719 done 0.48 - - 2701 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21018 646.8 5.4 817 21020 done 0.48 - - 2701 - - - 2097 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21318 626.6 7.5 827 21323 roll 0.48 - - 2701 - 2.42 0.083 3500 579.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
21360 623.5 8.1 828 21366 done 0.48 - - 2711 - 2.35 0.060 2095 -597.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
21686 592.7 9.5 839 21691 roll 0.48 - - 2720 - 2.42 0.088 695 -578.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
21753 586.3 9.7 841 21758 done 0.48 - - 2720 - 2.35 0.057 2099 597.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
22084 556.2 8.8 852 22089 roll 0.48 - - 2720 - 2.42 0.083 3511 583.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
22136 553.0 8.7 853 22142 done 0.48 0.15 0.220 2692 -186.7 2.38 0.060 2091 -596.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
22452 530.3 6.3 864 22454 done 0.52 - - 2692 - - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22750 512.6 5.6 874 22752 done 0.57 - - 2692 - - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23051 494.5 6.1 884 23053 done 0.63 0.15 0.115 2771 526.7 - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.66 - -
23352 468.1 8.7 894 23354 done 0.57 0.17 0.225 2726 -264.7 - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 - -
23650 447.3 6.8 904 23655 roll 0.57 - - 2735 - 2.42 0.086 687 -580.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
23697 444.9 6.9 905 23703 done 0.57 - - 2735 - 2.35 0.055 2100 601.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
24018 420.6 7.6 916 24023 roll 0.57 - - 2735 - 2.40 0.081 3501 583.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
24105 415.2 7.9 918 24112 done 0.57 - - 2745 - 2.35 0.057 2093 -599.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
24412 391.2 7.0 929 24417 roll 0.57 - - 2756 - 2.42 0.084 688 -580.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
24479 386.4 7.3 931 24485 done 0.57 0.12 0.232 2726 -250.0 2.35 0.054 2100 600.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
24810 366.4 5.6 942 24811 done 0.57 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25108 349.9 5.8 952 25113 roll 0.57 - - 2726 - 2.40 0.080 3509 587.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
25160 347.5 6.1 953 25165 done 0.57 - - 2734 - 2.35 0.056 2092 -603.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
25473 322.9 7.7 964 25475 done 0.57 - - 2734 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25773 300.0 7.5 974 25774 done 0.57 - - 2736 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26073 274.5 8.8 984 26075 done 0.57 - - 2734 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26378 248.8 8.5 994 26384 roll 0.57 - - 2734 - 2.45 0.076 3508 578.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
26421 245.3 8.8 996 26428 done 0.57 - - 2744 - 2.33 0.054 2096 -606.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
26726 217.7 8.0 1017 26732 roll 0.57 - - 2755 - 2.40 0.080 696 -583.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
26831 210.2 7.9 1023 26838 done 0.57 0.12 0.222 2724 -258.3 2.33 0.049 2107 605.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
27136 195.4 3.5 1044 27243 roll 0.76 0.15 0.112 2810 573.3 2.47 0.073 3503 565.2 261.5 97.80 1.327 1399 -4.6 0.132 - - - - - - 14.59 14.23 13.52
27306 181.4 9.9 1055 27313 done 0.67 0.25 0.221 2756 -216.0 2.38 0.053 2095 -591.6 261.5 - - 1395 - - - - - - - - 14.08 14.27 -
27626 162.4 5.4 1076 27632 roll 0.67 - - 2766 - 2.42 0.079 688 -581.4 261.5 - - 1392 - - - - - - - - - 14.42 -
27664 160.2 5.9 1078 27669 done 0.67 - - 2764 - 2.33 0.047 2100 606.0 261.5 - - 1392 - - - - - - - - - 14.40 -
27977 139.2 7.1 1099 27982 roll 0.67 - - 2764 - 2.38 0.072 3505 590.3 261.5 - - 1390 - - - - - - - - - 14.45 -
28020 136.6 7.6 1101 28026 done 0.67 - - 2774 - 2.33 0.050 2096 -604.7 261.5 - - 1391 - - - - - - - - - 14.47 -
28325 111.7 8.5 1122 28331 roll 0.67 - - 2785 - 2.42 0.078 689 -581.4 261.5 - - 1390 - - - - - - - - - 14.40 -
28377 107.3 9.0 1125 28383 done 0.67 - - 2785 - 2.33 0.045 2106 608.2 261.5 - - 1391 - - - - - - - - - 14.55 -
28691 78.9 9.1 1146 28692 done 0.67 - - 2785 - - - 2106 - 261.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
28990 52.4 8.8 1166 28992 done 0.67 0.12 0.223 2754 -258.3 - - 2106 - 261.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.38 - -
29291 30.3 6.3 1186 29292 done 0.75 - - 2754 - - - 2106 - 261.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
29591 10.0 7.7 1206 29593 done 0.83 0.17 0.105 2845 535.3 - - 2106 - 261.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.62 - -
29678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29678 begin surface coast
29694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29694 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.53 8.73 0.176 130 14.9 0.35 0.073 1884 -485.7 264.43 - - 1390 - - 4 - - - - -