OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 147.00 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.58 of 122.20 AH used of 10V (92.16% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 4.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 912
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -12.50 - 1888 - - - - - - - - - - -
35 4.4 - 1 119 roll -0.67 13.32 0.287 3095 221.2 2.35 0.100 3812 599.1 -117.3 -63.42 - 3354 -23.1 - - - - - - - - - -
153 9.5 -10.1 12 158 done -0.39 0.32 0.170 3186 284.4 2.28 0.067 2396 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
478 40.8 -10.9 42 482 roll -0.39 - - 3186 - 2.30 0.069 984 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
539 47.3 -10.4 47 543 done -0.39 - - 3184 - 2.30 0.061 2406 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
864 65.9 -5.8 77 865 done -0.43 - - 3183 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1179 87.7 -7.4 102 1183 roll -0.48 - - 3183 - 2.30 0.067 992 -614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1219 90.6 -7.5 104 1223 done -0.54 0.12 0.081 3134 -408.3 2.28 0.059 2416 624.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1544 115.5 -7.2 120 1545 done -0.48 - - 3134 - - - 2415 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1853 142.1 -8.8 135 1857 roll -0.48 - - 3134 - 2.33 0.069 985 -613.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1902 146.5 -8.6 137 1907 done -0.48 - - 3134 - 2.30 0.061 2400 615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2231 168.5 -6.3 149 2235 roll -0.48 - - 3134 - 2.30 0.071 984 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2279 172.0 -7.5 150 2284 done -0.48 - - 3134 - 2.30 0.061 2400 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2598 193.4 -6.7 161 2599 done -0.48 - - 3133 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2904 211.6 -5.7 171 2905 done -0.48 - - 3134 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3210 229.3 -5.9 181 3214 roll -0.48 - - 3134 - 2.30 0.072 990 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3248 232.0 -6.9 182 3252 done -0.48 - - 3134 - 2.28 0.063 2394 615.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3577 254.9 -7.5 193 3579 done -0.48 - - 3134 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3884 277.4 -7.1 203 3888 roll -0.48 - - 3134 - 2.30 0.074 988 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3915 279.7 -7.0 204 3920 done -0.48 - - 3134 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4250 300.4 -5.9 215 4254 roll -0.48 - - 3134 - 2.30 0.073 990 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4276 302.2 -6.9 215 4281 done -0.48 - - 3134 - 2.30 0.063 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4615 322.9 -6.1 221 4616 done -0.48 - - 3134 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4918 340.1 -5.6 226 4922 roll -0.48 - - 3134 - 2.30 0.074 991 -614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4943 341.8 -5.6 226 4948 done -0.48 - - 3134 - 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5281 359.6 -5.2 232 5282 done -0.48 - - 3134 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5584 377.1 -5.9 237 5588 roll -0.48 - - 3134 - 2.33 0.075 983 -610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5616 379.2 -6.5 237 5621 done -0.48 - - 3134 - 2.30 0.065 2395 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5948 399.2 -6.0 243 5949 done -0.48 - - 3134 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6252 417.1 -5.9 248 6256 roll -0.52 - - 3134 - 2.30 0.076 991 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6289 419.6 -6.2 248 6294 done -0.57 - - 3134 - 2.28 0.064 2394 615.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6616 439.3 -6.1 254 6617 done -0.61 - - 3134 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6919 457.4 -5.9 259 6920 done -0.66 - - 3134 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7222 475.4 -5.9 264 7227 roll -0.70 0.12 0.091 3085 -408.3 2.30 0.076 987 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7265 478.7 -8.0 264 7270 done -0.61 0.08 0.164 3110 312.5 2.30 0.065 2399 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7585 500.5 -6.8 270 7589 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.075 990 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 502.9 -7.4 270 7621 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.066 2406 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7948 524.0 -6.4 276 7950 done -0.61 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8252 543.0 -6.3 281 8255 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.077 991 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8295 546.1 -6.9 281 8300 done -0.61 - - 3109 - 2.30 0.066 2405 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8621 565.9 -6.1 287 8622 done -0.61 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8924 585.2 -6.4 292 8928 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.077 992 -614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8955 587.4 -6.9 292 8960 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.066 2406 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9293 611.6 -7.2 298 9294 done -0.61 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9596 633.7 -7.3 303 9600 roll -0.61 - - 3110 - 2.33 0.077 986 -609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9622 635.7 -7.6 303 9626 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.067 2397 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9959 659.1 -6.8 309 9963 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.077 990 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9987 661.0 -7.3 309 9991 done -0.61 - - 3110 - 2.28 0.066 2409 622.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10317 681.8 -6.2 315 10321 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.077 993 -615.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10349 683.8 -6.6 315 10354 done -0.61 - - 3109 - 2.28 0.067 2394 614.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10687 704.0 -6.0 321 10691 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.077 987 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10713 705.8 -6.6 321 10717 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.067 2399 613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11050 726.2 -6.2 327 11052 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11353 745.5 -6.4 332 11355 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11657 764.6 -6.3 337 11658 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11960 783.0 -6.1 342 11964 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.077 993 -611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11991 785.0 -5.5 342 11996 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.067 2405 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12323 802.7 -5.2 348 12324 done -0.61 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12627 816.8 -4.7 353 12631 roll -0.61 - - 3110 - 2.33 0.078 989 -607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12664 818.8 -5.2 353 12669 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.068 2399 613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12991 834.0 -4.7 359 12992 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13294 848.8 -4.9 364 13295 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13597 864.8 -5.3 369 13598 done -0.61 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13900 881.3 -5.5 374 13901 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14203 899.3 -6.0 379 14204 done -0.61 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14506 918.0 -6.2 384 14510 roll -0.61 - - 3110 - 2.33 0.078 987 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14537 920.2 -6.3 384 14542 done -0.61 - - 3110 - 2.30 0.069 2392 610.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14870 939.8 -5.9 390 14871 done -0.65 - - 3110 - - - 2392 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15173 956.9 -5.6 395 15174 done -0.70 - - 3110 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15475 972.7 -5.2 400 15479 roll -0.70 - - 3110 - 2.30 0.079 989 -610.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15513 975.0 -6.4 400 15517 done -0.70 - - 3110 - 2.30 0.069 2393 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15838 begin apogee
15843 992.2 5.4 406 15945 done -0.22 0.45 0.150 3249 308.9 - - 2194 - - 99.47 1.513 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
15946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin climb
15947 994.1 - 407 16054 done 0.67 0.88 0.099 3530 319.3 - - 2194 - 117.3 103.90 1.467 2397 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
16323 974.6 8.2 414 16325 done 0.30 0.43 0.182 3417 -262.8 - - 2194 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16626 958.5 5.2 419 16630 roll 0.26 - - 3425 - 2.38 0.083 788 -590.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16677 955.7 5.2 419 16682 done 0.21 0.15 0.171 3388 -246.7 2.35 0.065 2209 604.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16991 942.2 4.3 425 17020 roll 0.29 - - 3388 - 2.45 0.083 3607 570.6 143.1 22.45 1.422 2292 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
17048 939.4 5.0 425 17056 done 0.29 - - 3394 - 2.38 0.066 2202 -590.3 144.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17358 924.6 4.7 431 17372 done 0.36 0.12 0.099 3440 383.3 - - 2202 - 154.4 11.12 1.334 2245 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
17728 900.5 6.6 437 17729 done 0.30 - - 3440 - - - 2202 - 154.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18031 880.0 6.9 442 18033 done 0.24 0.17 0.162 3395 -264.7 - - 2202 - 154.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18334 862.8 5.6 447 18335 done 0.31 - - 3395 - - - 2202 - 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18637 844.9 5.9 452 18639 done 0.38 0.15 0.091 3450 366.7 - - 2202 - 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18940 821.9 7.7 457 18942 done 0.30 0.15 0.165 3411 -260.0 - - 2202 - 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19243 802.2 6.4 462 19247 roll 0.30 - - 3412 - 2.35 0.084 778 -606.0 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19275 800.4 5.0 462 19279 done 0.35 - - 3411 - 2.30 0.065 2201 618.7 154.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19612 781.4 5.5 468 19616 roll 0.35 - - 3411 - 2.33 0.084 3618 608.2 154.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19643 779.6 5.2 468 19648 done 0.35 - - 3411 - 2.33 0.067 2197 -609.9 154.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19976 764.2 4.5 474 19992 done 0.37 - - 3411 - - - 2197 - 170.7 14.27 1.313 2180 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
20279 750.8 4.4 479 20305 roll 0.45 0.15 0.094 3475 426.7 2.42 0.084 3607 582.6 193.3 20.73 1.331 2085 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
20332 747.1 8.1 479 20340 done 0.25 0.22 0.176 3399 -345.5 2.38 0.068 2197 -592.4 193.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20642 733.8 4.2 485 20670 done 0.40 0.15 0.094 3451 346.7 - - 2197 - 222.2 25.38 1.325 1970 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
20945 715.2 6.3 490 20949 roll 0.44 - - 3451 - 2.40 0.084 3610 588.8 222.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20977 712.6 7.7 490 20981 done 0.39 - - 3451 - 2.35 0.067 2202 -599.1 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21314 686.3 8.0 496 21315 done 0.39 - - 3451 - - - 2202 - 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21617 659.3 9.0 501 21618 done 0.39 - - 3451 - - - 2202 - 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21920 631.2 9.2 506 21921 done 0.39 - - 3451 - - - 2202 - 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22223 603.8 9.1 511 22224 done 0.39 - - 3451 - - - 2201 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22527 577.4 8.6 516 22528 done 0.39 - - 3451 - - - 2202 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22829 553.0 7.9 521 22833 roll 0.39 - - 3451 - 2.35 0.085 3608 598.3 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22862 550.2 8.1 521 22866 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.067 2204 -610.4 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23199 524.5 7.6 527 23203 roll 0.33 - - 3451 - 2.35 0.083 778 -606.8 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23236 521.6 7.6 527 23241 done 0.33 - - 3451 - 2.33 0.064 2203 611.6 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23562 499.0 6.9 533 23563 done 0.33 - - 3451 - - - 2203 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23865 479.3 6.4 538 23869 roll 0.33 - - 3451 - 2.30 0.083 3613 613.0 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23891 477.4 6.7 538 23896 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.067 2202 -613.5 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24229 454.7 6.9 544 24231 done 0.33 - - 3452 - - - 2202 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24532 432.1 7.5 549 24533 done 0.33 - - 3451 - - - 2202 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24835 409.2 7.6 554 24839 roll 0.33 - - 3451 - 2.33 0.084 3610 604.3 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24873 405.9 8.4 554 24878 done 0.28 0.12 0.170 3413 -316.7 2.30 0.067 2198 -613.9 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25199 388.0 5.3 560 25201 done 0.42 0.12 0.093 3456 358.3 - - 2198 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25502 370.0 6.0 565 25503 done 0.50 - - 3456 - - - 2198 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25805 351.7 6.1 570 25807 done 0.57 0.12 0.104 3506 416.7 - - 2198 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26108 326.0 8.6 575 26110 done 0.45 0.15 0.163 3467 -260.0 - - 2198 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26411 305.5 6.6 580 26412 done 0.45 - - 3468 - - - 2198 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26716 285.5 6.6 588 26720 roll 0.45 - - 3477 - 2.30 0.081 792 -611.3 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26743 283.8 6.5 589 26747 done 0.45 - - 3476 - 2.28 0.064 2210 621.9 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27076 261.1 6.9 600 27078 done 0.45 - - 3477 - - - 2210 - 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27382 240.7 6.6 610 27386 roll 0.45 - - 3477 - 2.35 0.081 789 -604.7 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27425 237.8 6.1 611 27430 done 0.45 - - 3477 - 2.30 0.064 2206 616.1 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27749 216.5 6.5 622 27751 done 0.45 - - 3477 - - - 2206 - 222.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28056 197.0 6.3 632 28057 done 0.45 - - 3477 - - - 2206 - 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28362 177.3 6.1 642 28366 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.081 785 -604.7 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28399 175.1 5.6 643 28404 done 0.45 - - 3476 - 2.30 0.064 2201 615.7 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28729 153.5 6.7 654 28733 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.081 779 -605.1 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28749 152.0 6.5 654 28757 done 0.45 - - 3477 - 2.30 0.062 2198 617.0 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29075 128.9 7.3 670 29079 roll 0.45 - - 3476 - 2.30 0.081 3614 615.7 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29137 124.4 7.4 673 29141 done 0.45 - - 3476 - 2.28 0.067 2193 -623.2 222.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29463 108.3 4.2 689 29491 roll 0.54 - - 3477 - 2.35 0.082 788 -597.9 251.0 23.70 0.936 1852 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
29527 105.4 4.2 692 29557 done 0.69 0.17 0.088 3542 382.4 2.30 0.062 2201 614.3 277.6 22.60 0.913 1743 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
29869 77.6 9.1 709 29870 done 0.61 - - 3542 - - - 2202 - 277.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
30187 50.0 8.5 739 30192 roll 0.55 0.15 0.159 3504 -253.3 2.38 0.079 785 -595.4 277.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
30219 47.6 6.0 741 30226 done 0.63 - - 3504 - 2.33 0.064 2200 607.3 277.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
30545 30.7 4.1 772 30578 roll 0.77 0.15 0.097 3572 453.3 2.42 0.080 791 -582.2 307.8 24.38 0.877 1620 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
30692 20.0 6.3 785 30696 done 0.71 - - 3572 - 2.30 0.062 2200 612.6 307.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
30867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30867 begin surface coast
30931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30931 begin surface
SM 4.76 - - - - -9.86 9.68 0.080 149 -353.6 - - 2408 - 310.30 - - 1611 - - - - - - - -