Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.27 of 91.80 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s • bottom range 97.8 m at 375.3 m, depth 473 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.99 - - 391 - - - 2894 - -146.6 -75.25 - 3414 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -13.4 15 122 roll -1.99 10.52 0.140 2357 186.9 2.53 0.074 1494 -553.4 -146.6 -0.22 - 3422 -36.4 - - - - - - - - - -
374 35.6 -6.7 49 379 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.056 2902 541.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
569 52.4 -9.5 67 575 roll -1.99 - - 2357 - 2.60 0.075 1488 -543.8 -146.6 -0.12 - 3428 -125.0 - - - - - - - - - -
681 63.0 -9.5 72 686 done -1.99 - - 2357 - 2.55 0.054 2901 554.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1013 90.9 -8.0 88 1017 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.064 1467 -547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1096 97.3 -7.4 91 1102 done -1.99 - - 2357 - 2.65 0.056 2903 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1419 125.6 -7.9 120 1423 roll -1.99 - - 2357 - 2.60 0.064 1491 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1486 131.3 -9.0 126 1490 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.056 2902 542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1809 160.9 -8.9 148 1814 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.065 1494 -537.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1926 171.2 -9.1 150 1931 done -1.99 - - 2357 - 2.58 0.057 2893 542.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2268 201.5 -9.0 159 2273 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.066 1490 -543.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2414 215.0 -9.6 162 2418 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.058 2900 542.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2731 242.9 -8.5 170 2736 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.067 1497 -535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2826 250.9 -8.3 172 2831 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.060 2902 540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3150 278.1 -8.5 180 3159 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.067 1488 -554.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3249 286.3 -8.0 182 3254 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.060 2894 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3567 310.7 -7.4 190 3572 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.069 1496 -533.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3662 318.0 -7.5 192 3667 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.061 2900 540.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3985 341.5 -7.1 200 3990 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.070 1494 -545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4069 348.2 -7.7 201 4074 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.062 2896 539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4399 374.0 -7.8 210 4404 roll -1.99 - - 2357 - 2.62 0.071 1489 -537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4482 381.0 -8.1 211 4487 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.061 2892 539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4812 408.1 -7.8 220 4817 roll -1.99 - - 2357 - 2.60 0.072 1490 -539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4879 413.0 -8.7 221 4884 done -1.99 - - 2357 - 2.62 0.063 2901 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5227 442.6 -8.2 230 5236 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.072 1495 -551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5326 450.6 -8.8 232 5331 done -1.99 - - 2357 - 2.60 0.064 2887 535.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5525 465.1 7.1 237 5683 done -0.50 1.58 0.074 2690 210.8 - - 3104 - - 126.70 0.977 2824 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
5685 469.3 2.7 241 5812 roll 1.99 2.40 0.038 3240 229.2 1.50 0.102 3829 483.3 146.6 117.93 0.961 2226 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
6063 412.0 20.7 249 6068 done 1.99 - - 3240 - 1.33 0.049 3100 -548.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6399 352.7 17.4 258 6404 roll 1.99 - - 3240 - 1.42 0.086 3832 515.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6657 308.5 17.2 263 6662 done 1.99 - - 3240 - 1.33 0.048 3101 -549.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6993 251.6 17.3 272 6997 roll 1.99 - - 3240 - 1.42 0.084 3832 514.8 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7250 207.2 17.5 277 7255 done 1.99 - - 3240 - 1.33 0.049 3101 -549.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7586 151.7 16.2 286 7591 roll 1.99 - - 3240 - 1.40 0.083 3827 518.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7844 106.5 16.9 306 7849 done 1.99 - - 3240 - 1.30 0.049 3099 -560.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8177 51.5 16.4 324 8181 roll 1.99 - - 3240 - 1.40 0.082 3831 522.9 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8288 31.8 19.6 333 8293 done 1.99 - - 3240 - 1.30 0.048 3100 -562.3 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -