prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.55 of 91.80 AH used of 24V (75.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.40 of 61.20 AH used of 10V (84.64% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 61.7 m at 375.5 m, depth 437 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -0.95 | - | - | 35 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | -62.53 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -4.6 | 3 | 117 | roll | -0.95 | 11.82 | 0.137 | 2284 | 190.3 | 2.58 | 0.074 | 498 | -538.8 | -146.6 | -13.68 | - | 3475 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 41.5 | -14.9 | 14 | 339 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.50 | 0.040 | 1906 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 74.4 | -7.9 | 30 | 657 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 106.6 | -10.7 | 45 | 966 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 135.7 | -9.2 | 60 | 1276 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 165.3 | -7.8 | 75 | 1584 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 191.3 | -7.9 | 90 | 1893 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 219.2 | -9.4 | 105 | 2203 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 246.7 | -8.7 | 120 | 2515 | roll | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.47 | 0.048 | 3297 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 252.3 | -9.2 | 122 | 2577 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.53 | 0.044 | 1903 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 280.6 | -9.3 | 138 | 2887 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 305.6 | -7.1 | 153 | 3196 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 325.8 | -6.0 | 168 | 3506 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 344.9 | -6.3 | 183 | 3815 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 363.4 | -5.4 | 198 | 4127 | roll | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.048 | 3298 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 366.8 | -6.3 | 200 | 4185 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.53 | 0.044 | 1906 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 386.1 | -6.7 | 216 | 4495 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 406.1 | -6.6 | 231 | 4807 | roll | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.60 | 0.067 | 495 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 410.7 | -7.0 | 234 | 4873 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.50 | 0.044 | 1901 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | 427.8 | 6.1 | 247 | 5259 | done | -0.36 | 0.62 | 0.084 | 2418 | 216.1 | - | - | 2342 | - | - | 119.03 | 1.043 | 2878 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | 431.2 | - | 253 | 5387 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.053 | 2700 | 222.0 | 2.65 | 0.058 | 3746 | 529.8 | 146.6 | 117.43 | 1.006 | 2280 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 422.9 | 6.8 | 264 | 5516 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.040 | 2352 | -551.0 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 404.0 | 6.0 | 280 | 5829 | roll | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.060 | 942 | -542.3 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 395.0 | 6.7 | 286 | 5962 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2350 | 556.5 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 377.0 | 4.8 | 302 | 6325 | roll | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.67 | 0.057 | 939 | -528.5 | 185.3 | 31.73 | 1.016 | 2122 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 371.2 | 6.4 | 306 | 6392 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2342 | 554.5 | 185.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 353.2 | 6.1 | 322 | 6702 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 2342 | - | 185.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 333.7 | 6.9 | 337 | 7014 | roll | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.057 | 936 | -545.0 | 185.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 326.2 | 7.9 | 341 | 7117 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2349 | 558.5 | 185.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 300.6 | 8.3 | 357 | 7429 | roll | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.056 | 941 | -552.2 | 185.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 292.9 | 8.8 | 361 | 7518 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.040 | 2346 | 562.0 | 185.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 270.0 | 5.9 | 377 | 7849 | roll | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.056 | 938 | -541.5 | 188.8 | 3.97 | 0.959 | 2108 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 265.4 | 5.8 | 380 | 7934 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2352 | 558.9 | 195.8 | 6.62 | 0.975 | 2079 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 247.8 | 5.2 | 397 | 8283 | roll | 1.04 | - | - | 2700 | - | 2.67 | 0.055 | 941 | -528.5 | 222.9 | 22.27 | 0.956 | 1969 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 242.9 | 5.8 | 401 | 8352 | done | 1.05 | 0.10 | 0.055 | 2735 | 350.0 | 2.50 | 0.040 | 2352 | 564.4 | 229.0 | 5.97 | 0.950 | 1943 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 220.5 | 6.7 | 417 | 8671 | roll | 1.05 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.056 | 940 | -547.3 | 229.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 215.9 | 7.7 | 420 | 8732 | done | 1.05 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.040 | 2350 | 570.9 | 229.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 191.6 | 7.7 | 436 | 9055 | done | 1.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2350 | - | 229.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 168.3 | 7.1 | 451 | 9367 | roll | 1.05 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.057 | 938 | -543.1 | 229.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 161.1 | 8.7 | 455 | 9455 | done | 1.05 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.039 | 2351 | 558.5 | 229.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 142.4 | 5.4 | 471 | 9799 | done | 1.07 | - | - | 2735 | - | - | - | 2350 | - | 248.0 | 16.05 | 0.902 | 1865 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 118.8 | 7.5 | 487 | 10112 | roll | 1.07 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.056 | 939 | -542.7 | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 109.3 | 8.5 | 492 | 10223 | done | 1.07 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.038 | 2351 | 558.1 | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 80.6 | 9.3 | 508 | 10551 | roll | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.054 | 936 | -548.4 | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 73.4 | 7.1 | 512 | 10653 | done | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.039 | 2348 | 564.8 | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 54.2 | 7.0 | 528 | 10963 | done | 1.07 | - | - | 2735 | - | - | - | 2349 | - | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 29.2 | 6.5 | 543 | 11275 | roll | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.056 | 941 | -545.7 | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 18.2 | 8.2 | 548 | 11391 | done | 1.07 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.038 | 2343 | 567.6 | 248.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 29 | - | - | - | 1880 | - | 300.00 | 46.85 | 0.782 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||