WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.15 of 91.80 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.51 - - 27 - - - 2565 - -146.6 -60.45 - 2105 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.7 6 150 roll -1.51 11.07 0.125 2164 193.0 2.03 0.094 3633 526.1 -146.6 -37.00 - 3161 -28.5 - - - - - - - - - -
406 47.3 -15.9 37 413 done -1.38 0.12 0.087 2194 250.0 1.95 0.044 2530 -565.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
748 91.0 -12.5 90 752 roll -1.32 - - 2194 - 2.08 0.077 3631 529.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
828 100.8 -12.3 97 833 done -1.26 0.15 0.089 2224 200.0 1.90 0.045 2531 -578.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1160 132.5 -9.2 128 1164 roll -1.32 - - 2224 - 2.47 0.054 1157 -556.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1224 138.3 -8.8 133 1229 done -1.40 0.15 0.100 2196 -186.7 2.47 0.044 2557 566.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1555 171.9 -10.3 154 1559 roll -1.40 - - 2196 - 2.53 0.052 1156 -553.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1618 178.5 -10.5 157 1622 done -1.40 - - 2196 - 2.50 0.044 2557 560.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1945 211.2 -9.6 173 1947 done -1.40 - - 2196 - - - 2557 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2254 241.2 -9.8 188 2255 done -1.40 - - 2196 - - - 2557 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2564 271.4 -9.6 203 2565 done -1.40 - - 2195 - - - 2557 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2874 300.6 -9.4 218 2878 roll -1.40 - - 2196 - 2.53 0.056 1161 -551.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2948 308.3 -10.1 219 2952 done -1.46 - - 2196 - 2.47 0.048 2549 561.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3304 341.8 -9.4 225 3308 roll -1.46 - - 2196 - 2.53 0.059 1161 -548.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3367 347.8 -9.4 226 3372 done -1.51 0.12 0.110 2174 -183.3 2.50 0.052 2549 555.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3732 383.8 -9.8 232 3734 done -1.51 - - 2173 - - - 2549 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4035 412.1 -9.3 237 4040 roll -1.51 - - 2173 - 2.58 0.069 1158 -539.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4086 417.0 -9.6 237 4091 done -1.51 - - 2173 - 2.55 0.061 2552 546.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4396 447.0 -9.7 242 4397 done -1.51 - - 2173 - - - 2552 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4700 475.8 -9.5 247 4704 roll -1.51 - - 2173 - 2.65 0.084 1165 -523.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4763 481.7 -9.0 248 4767 done -1.51 - - 2173 - 2.60 0.077 2545 530.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5129 513.3 -8.6 254 5133 roll -1.51 - - 2173 - 2.67 0.091 1164 -517.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5184 518.3 -8.5 254 5190 done -1.51 - - 2173 - 2.65 0.083 2550 523.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5494 545.2 -8.7 260 5495 done -1.51 - - 2173 - - - 2550 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5797 572.1 -8.9 265 5799 done -1.51 - - 2173 - - - 2550 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6100 599.1 -8.9 270 6105 roll -1.51 - - 2173 - 2.67 0.088 1164 -519.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6272 615.9 -9.5 272 6276 done -1.51 - - 2173 - 2.65 0.083 2550 523.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6598 647.4 -9.6 278 6602 roll -1.51 - - 2173 - 2.65 0.087 1169 -521.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6642 651.9 -10.5 278 6647 done -1.51 - - 2173 - 2.62 0.081 2550 527.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6958 682.0 -9.6 284 6959 done -1.51 - - 2173 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7262 711.9 -9.9 289 7267 roll -1.51 - - 2173 - 2.65 0.087 1171 -520.4 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7313 717.2 -10.6 289 7318 done -1.55 - - 2173 - 2.62 0.081 2551 526.7 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7625 746.3 -9.3 294 7626 done -1.55 - - 2173 - - - 2551 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7926 772.2 -8.4 299 7927 done -1.55 - - 2173 - - - 2551 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8229 796.8 -8.1 304 8234 roll -1.55 - - 2173 - 2.65 0.087 1171 -520.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8293 802.2 -8.8 305 8297 done -1.60 - - 2173 - 2.62 0.079 2552 527.1 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8658 832.4 -8.2 311 8660 done -1.60 - - 2173 - - - 2551 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8962 856.4 -7.9 316 8966 roll -1.60 - - 2173 - 2.65 0.086 1170 -521.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9025 861.5 -7.8 317 9030 done -1.65 0.17 0.114 2142 -182.4 2.62 0.080 2554 528.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9391 894.7 -9.0 323 9396 roll -1.65 - - 2142 - 2.67 0.087 1160 -522.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9464 901.5 -8.7 324 9468 done -1.65 - - 2142 - 2.65 0.080 2553 525.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9818 933.4 -9.1 330 9822 roll -1.65 - - 2142 - 2.67 0.087 1164 -520.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9874 938.7 -9.7 330 9880 done -1.65 - - 2142 - 2.62 0.080 2548 528.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10184 965.6 -8.7 336 10188 roll -1.65 - - 2142 - 2.65 0.087 1169 -520.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10228 969.8 -9.5 336 10233 done -1.65 - - 2142 - 2.62 0.080 2551 527.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10481 begin apogee
10490 991.9 8.7 341 10619 done -0.45 1.23 0.083 2397 207.3 - - 2026 - - 125.53 1.476 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10620 begin climb
10624 996.0 - 343 10760 roll 1.51 1.98 0.055 2838 222.7 2.97 0.106 590 -483.5 146.6 127.47 1.429 1966 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10865 985.5 10.3 346 10871 done 1.25 0.35 0.139 2777 -174.3 2.67 0.066 2004 529.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11176 960.6 7.9 351 11182 done 1.12 0.17 0.113 2746 -182.4 - - 2004 - 149.0 3.97 0.857 1956 -2.5 0.299 - - - - - - - - -
11479 940.3 6.6 356 11514 done 1.09 - - 2746 - - - 2005 - 185.2 33.33 1.376 1808 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11782 918.7 7.2 361 11805 done 1.07 - - 2745 - - - 2005 - 207.1 20.90 1.336 1719 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
12085 895.1 7.9 366 12092 done 1.07 - - 2745 - - - 2005 - 210.7 5.18 1.014 1704 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
12388 869.1 8.6 371 12389 done 1.07 - - 2745 - - - 2006 - 210.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12690 842.6 8.8 376 12692 done 1.07 - - 2746 - - - 2006 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12994 815.8 8.9 381 12995 done 1.07 - - 2746 - - - 2007 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13297 790.2 8.5 386 13298 done 1.07 - - 2745 - - - 2007 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13600 763.3 8.9 391 13601 done 1.07 - - 2745 - - - 2008 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13903 735.3 9.3 396 13904 done 1.07 - - 2745 - - - 2008 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14206 708.3 8.8 401 14207 done 1.07 - - 2745 - - - 2009 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14509 682.4 8.5 406 14510 done 1.07 - - 2745 - - - 2009 - 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14812 657.7 8.1 411 14817 roll 1.07 - - 2745 - 2.75 0.099 3409 509.1 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14880 652.0 8.3 412 14885 done 1.02 0.12 0.124 2724 -175.0 2.60 0.058 1991 -545.4 210.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15240 625.5 7.4 418 15261 roll 1.04 - - 2724 - 2.85 0.092 3409 497.5 227.0 15.35 1.185 1638 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
15312 619.6 8.9 419 15316 done 1.04 - - 2723 - 2.60 0.057 2000 -541.9 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15667 591.7 7.8 425 15677 roll 1.05 - - 2724 - 2.80 0.091 3415 505.4 231.5 5.32 0.939 1619 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
15729 586.6 8.1 426 15734 done 1.05 - - 2724 - 2.62 0.057 1990 -543.9 231.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16096 557.9 7.9 432 16102 done 1.09 - - 2724 - - - 1990 - 234.6 4.53 0.855 1607 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
16398 534.0 7.8 437 16412 roll 1.14 0.12 0.062 2756 266.7 2.80 0.088 3415 508.9 239.3 6.18 0.967 1587 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
16512 523.6 10.0 438 16516 done 1.10 - - 2756 - 2.60 0.054 1993 -546.9 239.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16832 493.5 9.3 444 16837 roll 1.10 - - 2756 - 2.75 0.086 3415 517.1 239.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16896 487.3 9.4 445 16901 done 1.06 0.15 0.127 2730 -173.3 2.58 0.052 2000 -548.4 239.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17262 455.5 8.5 451 17263 done 1.10 - - 2730 - - - 2000 - 239.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17565 430.8 8.2 456 17569 roll 1.14 - - 2730 - 2.70 0.078 3417 524.8 239.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17632 425.2 8.2 457 17636 done 1.14 - - 2730 - 2.55 0.048 1987 -560.8 239.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17993 398.3 7.5 463 18012 roll 1.21 0.15 0.060 2771 273.3 2.78 0.074 3405 510.1 253.2 12.98 1.033 1531 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
18070 391.1 9.1 464 18074 done 1.15 - - 2771 - 2.53 0.047 2000 -555.3 253.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18424 359.6 8.8 470 18426 done 1.15 - - 2771 - - - 2000 - 253.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18728 333.2 8.8 475 18732 roll 1.15 - - 2771 - 2.65 0.072 3412 532.8 253.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18772 328.9 9.7 475 18778 done 1.10 0.17 0.123 2741 -176.5 2.53 0.045 1994 -560.5 253.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19088 303.7 8.0 481 19090 done 1.14 - - 2741 - - - 1994 - 253.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19397 279.9 7.4 494 19419 roll 1.21 - - 2741 - 2.75 0.070 3413 516.0 267.9 13.70 0.961 1471 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
19466 274.2 8.9 497 19471 done 1.21 - - 2741 - 2.55 0.044 1994 -556.5 267.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19796 249.0 7.5 513 19819 roll 1.28 0.15 0.061 2782 273.3 2.75 0.069 3413 516.0 280.5 12.57 0.928 1419 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
19859 243.1 10.5 515 19866 done 1.23 - - 2782 - 2.53 0.044 1995 -560.5 280.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20176 213.4 9.4 531 20177 done 1.23 - - 2782 - - - 1995 - 280.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20485 185.0 9.3 546 20490 roll 1.23 - - 2782 - 2.65 0.067 3416 536.2 280.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20519 181.5 10.4 547 20526 done 1.23 - - 2782 - 2.53 0.043 1991 -563.2 280.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20836 152.3 9.2 563 20837 done 1.23 - - 2782 - - - 1991 - 280.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21153 123.8 9.0 591 21154 done 1.23 - - 2782 - - - 1991 - 280.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21474 96.1 7.5 621 21496 roll 1.24 - - 2782 - 2.72 0.064 3413 522.8 292.9 11.77 0.821 1369 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
21554 89.5 8.2 628 21558 done 1.24 - - 2782 - 2.50 0.041 1998 -566.0 292.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21892 65.6 6.7 676 21932 roll 1.34 - - 2782 - 2.72 0.064 3416 521.3 326.7 30.58 0.827 1232 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
21968 60.4 7.6 689 21987 done 1.42 0.12 0.080 2808 216.7 2.53 0.041 1998 -560.5 337.0 10.88 0.759 1190 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
22320 29.5 8.3 741 22321 done 1.42 - - 2808 - - - 1998 - 337.0 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22624 begin surface coast
22650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22650 begin surface
SM 1.65 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2566 - 400.08 55.15 0.728 933 -4.7 0.001 - - - - - -